OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.32 of 91.80 AH used of 24V (46.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.43 of 61.20 AH used of 10V (30.67% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 73 VBD -1.12 - - 61 - - - 2160 - -116.7 -47.00 - 3015 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -5.7 7 98 done -1.12 9.93 0.185 1717 166.8 - - 2161 - -116.7 -5.88 - 3270 -43.4 - - - - - - - - - -
435 40.1 -8.9 70 442 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.042 993 -556.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
606 54.3 -8.4 100 614 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.034 2112 559.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
953 79.5 -7.6 161 958 done -1.12 - - 1717 - - - 2112 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1295 104.4 -6.9 222 1302 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.042 997 -557.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1399 111.5 -7.0 240 1406 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2110 556.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1746 134.2 -6.6 301 1752 roll -1.12 - - 1717 - 2.00 0.044 997 -556.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1844 141.0 -6.8 318 1851 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.035 2109 556.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2179 161.9 -6.2 361 2183 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.044 998 -555.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2257 167.2 -6.5 367 2264 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.036 2094 548.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2587 188.1 -6.9 398 2591 roll -1.12 - - 1717 - 1.98 0.045 992 -556.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2628 191.2 -7.4 401 2632 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.037 2097 558.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2947 212.6 -6.7 422 2951 roll -1.12 - - 1717 - 1.98 0.045 993 -557.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3033 218.4 -6.9 426 3037 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.037 2084 559.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3360 239.4 -6.2 442 3364 roll -1.12 - - 1716 - 1.98 0.047 992 -551.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3411 242.6 -6.1 444 3415 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.037 2076 564.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3727 261.4 -5.9 459 3728 done -1.12 - - 1716 - - - 2077 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4036 279.3 -5.7 474 4040 roll -1.12 - - 1717 - 1.92 0.047 991 -565.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4138 285.1 -5.7 478 4144 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.038 2066 559.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4453 302.5 -5.6 494 4457 roll -1.12 - - 1717 - 1.92 0.049 992 -559.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4525 306.7 -6.0 497 4529 done -1.12 - - 1717 - 1.90 0.039 2055 559.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4848 324.4 -5.6 513 4852 roll -1.12 - - 1716 - 1.90 0.049 999 -555.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4892 327.4 -6.3 515 4896 done -1.12 - - 1716 - 1.90 0.040 2055 555.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5221 348.1 -6.8 531 5224 roll -1.12 - - 1717 - 1.90 0.050 991 -560.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5253 350.6 -7.2 532 5260 done -1.12 - - 1717 - 1.90 0.041 2050 557.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5569 372.7 -7.2 548 5570 done -1.12 - - 1716 - - - 2050 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5879 394.2 -7.0 563 5880 done -1.12 - - 1717 - - - 2050 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6186 415.1 -6.7 573 6190 roll -1.12 - - 1716 - 1.90 0.052 1000 -552.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6275 421.3 -7.2 575 6278 done -1.12 - - 1716 - 1.88 0.043 2039 552.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6600 443.0 -6.7 583 6604 roll -1.12 - - 1716 - 1.88 0.054 999 -553.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6656 447.0 -7.4 584 6660 done -1.12 - - 1716 - 1.88 0.044 2034 550.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7004 471.1 -6.9 593 7008 roll -1.12 - - 1716 - 1.90 0.055 999 -544.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7044 473.9 -7.1 594 7048 done -1.12 - - 1716 - 1.88 0.045 2025 545.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7369 496.7 -7.1 602 7373 roll -1.12 - - 1717 - 1.88 0.057 997 -546.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7413 500.1 -7.5 603 7417 done -1.12 - - 1717 - 1.85 0.046 2020 553.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7738 521.5 -6.4 611 7739 done -1.12 - - 1717 - - - 2020 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8065 540.8 -5.8 619 8068 roll -1.12 - - 1716 - 1.88 0.060 991 -547.3 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8109 543.5 -6.0 620 8112 done -1.12 - - 1717 - 1.85 0.048 2014 553.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8434 562.0 -5.8 628 8435 done -1.12 - - 1717 - - - 2014 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8759 581.8 -6.2 636 8762 roll -1.12 - - 1716 - 1.85 0.061 999 -548.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8820 586.0 -7.0 637 8824 done -1.12 - - 1717 - 1.85 0.048 2015 549.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9163 608.2 -6.4 646 9164 done -1.12 - - 1717 - - - 2015 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9488 627.6 -5.8 654 9491 roll -1.12 - - 1716 - 1.88 0.062 994 -543.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9533 630.4 -6.2 655 9536 done -1.12 - - 1716 - 1.85 0.051 2015 551.9 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9852 649.7 -6.2 663 9853 done -1.12 - - 1716 - - - 2016 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10177 671.4 -6.7 671 10180 roll -1.12 - - 1716 - 1.88 0.062 995 -543.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10233 675.3 -7.1 672 10236 done -1.12 - - 1717 - 1.83 0.050 2002 550.3 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10581 696.7 -6.0 681 10582 done -1.12 - - 1716 - - - 2002 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10907 716.4 -6.0 689 10908 done -1.12 - - 1716 - - - 2002 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10984 begin apogee
10992 721.3 6.0 691 11096 done -0.42 0.77 0.103 1869 198.7 - - 2002 - - 101.03 1.271 2792 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
11096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11096 begin climb
11099 723.7 - 693 11208 roll 1.12 1.60 0.071 2208 211.9 2.33 0.071 3126 482.4 116.7 100.93 1.250 2316 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
11287 716.3 9.4 697 11290 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.051 2005 -538.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11602 688.1 9.0 705 11603 done 1.12 - - 2208 - - - 2005 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11926 658.1 9.2 713 11927 done 1.12 - - 2208 - - - 2005 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12250 627.9 9.3 721 12254 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.070 884 -538.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12312 622.0 9.1 722 12316 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.051 2006 539.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12654 591.3 8.9 731 12655 done 1.12 - - 2208 - - - 2007 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12979 563.0 8.6 739 12983 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 882 -530.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13034 558.0 8.9 740 13037 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.051 2012 538.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13348 532.1 8.2 748 13349 done 1.12 - - 2208 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13673 504.5 8.5 756 13674 done 1.12 - - 2208 - - - 2012 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13997 478.1 8.3 764 13998 done 1.12 - - 2208 - - - 2012 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14322 452.2 8.0 772 14326 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.065 877 -535.4 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14412 444.5 8.6 774 14415 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.048 2008 538.6 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14730 418.6 7.9 782 14734 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.069 3136 524.7 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14779 414.6 7.9 783 14782 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.048 2002 -553.2 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15101 389.8 7.9 794 15105 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.064 883 -545.9 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15172 383.8 7.7 797 15176 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.046 2011 555.7 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15495 359.2 7.8 813 15496 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15803 335.4 7.9 828 15804 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16112 309.9 8.4 843 16116 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.064 3133 534.3 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16225 300.1 8.3 848 16229 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.044 2008 -562.5 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16546 274.5 7.5 864 16547 done 1.12 - - 2208 - - - 2007 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16855 251.2 7.6 879 16856 done 1.12 - - 2208 - - - 2007 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17165 228.0 7.4 894 17169 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.058 3137 525.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17231 222.7 7.5 897 17235 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.041 2015 -561.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17549 199.2 7.3 913 17550 done 1.12 - - 2208 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17869 175.5 7.4 943 17870 done 1.12 - - 2208 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18187 150.4 8.0 973 18191 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.054 3139 529.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18313 139.2 9.2 994 18320 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.039 2012 -555.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18658 108.4 8.4 1055 18663 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19002 80.6 7.7 1116 19009 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19347 54.3 6.6 1177 19361 roll 1.13 - - 2208 - 2.12 0.053 886 -530.7 124.7 8.20 0.671 2283 -3.8 0.033 - - - - - - - - -
19616 39.0 5.8 1224 19649 done 1.16 - - 2208 - 2.03 0.035 2019 558.1 152.8 23.65 0.716 2168 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
19990 12.4 6.7 1289 20005 roll 1.17 - - 2208 - 2.12 0.048 889 -533.0 158.1 6.15 0.582 2147 -3.4 0.008 - - - - - - - - -
20069 6.2 7.8 1302 20076 done 1.17 - - 2208 - 2.05 0.035 2014 548.8 158.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20125 begin surface coast
20156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20156 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.79 - - 54 - - - 2143 - 250.21 59.97 0.682 1771 -6.3 0.002 - - - - - -