OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.22 of 91.80 AH used of 24V (46.39% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 42.32 of 61.20 AH used of 10V (30.85% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 74 VBD -1.12 - - 60 - - - 2152 - -116.7 -45.50 - 2954 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -5.3 7 100 roll -1.12 9.98 0.187 1714 165.7 2.17 0.059 994 -533.6 -116.7 -7.68 - 3270 -41.1 - - - - - - - - - -
355 31.8 -8.1 55 362 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.032 2122 564.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
698 60.8 -8.1 116 705 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.043 990 -557.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
780 67.4 -8.3 130 787 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.032 2133 563.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1126 92.2 -7.0 191 1133 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.044 993 -561.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1184 96.5 -7.1 201 1191 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.032 2128 567.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1529 121.7 -7.4 262 1536 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.053 3250 529.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1566 124.6 -7.5 268 1573 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2119 -565.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1913 149.0 -7.0 329 1918 done -1.12 - - 1714 - - - 2119 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2241 171.6 -6.9 361 2245 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.054 3247 532.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2283 174.7 -7.5 364 2286 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.037 2119 -564.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2610 196.0 -6.6 394 2614 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.054 3248 532.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2654 199.5 -7.3 397 2662 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.038 2127 -552.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2982 221.9 -7.0 414 2983 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3290 241.9 -6.2 429 3294 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.055 3248 533.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3334 244.9 -6.8 431 3338 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2130 -564.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3663 263.9 -5.6 447 3664 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3971 281.4 -5.6 462 3975 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.057 3252 529.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4045 285.9 -6.3 465 4049 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.039 2133 -559.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4361 305.3 -6.4 480 4365 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.058 3252 532.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4416 309.3 -7.3 482 4422 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.040 2150 -556.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4733 330.8 -6.7 498 4737 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.057 3248 527.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4796 335.3 -7.1 501 4799 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.040 2160 -557.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5122 358.6 -7.3 517 5126 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.054 1004 -550.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5173 362.4 -7.7 519 5177 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.040 2154 561.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5488 381.9 -5.8 534 5489 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5798 399.8 -5.8 549 5802 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 3253 523.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5848 403.0 -6.8 551 5852 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.044 2156 -562.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6162 422.9 -6.6 559 6163 done -1.12 - - 1714 - - - 2156 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6487 443.7 -6.2 567 6488 done -1.12 - - 1714 - - - 2156 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6813 462.5 -5.7 575 6814 done -1.12 - - 1714 - - - 2156 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7136 483.4 -6.7 583 7140 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.061 998 -546.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7163 485.4 -7.6 583 7167 done -1.12 - - 1714 - 2.12 0.044 2169 552.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7501 508.1 -6.7 592 7502 done -1.12 - - 1714 - - - 2169 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7827 529.6 -6.6 600 7828 done -1.12 - - 1714 - - - 2170 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8151 551.3 -6.7 608 8155 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.063 999 -544.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8183 553.6 -7.2 608 8190 done -1.12 - - 1714 - 2.12 0.046 2164 549.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8515 574.9 -6.3 617 8517 done -1.12 - - 1714 - - - 2164 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8842 594.6 -6.0 625 8845 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1004 -547.2 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8869 596.4 -6.9 625 8872 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.049 2162 551.4 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9200 616.4 -6.1 633 9202 done -1.12 - - 1714 - - - 2163 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9525 636.1 -6.1 641 9526 done -1.12 - - 1714 - - - 2163 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9851 656.1 -6.1 649 9855 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.065 1002 -547.6 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9884 658.3 -6.8 649 9891 done -1.12 - - 1714 - 2.12 0.050 2169 550.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10216 678.6 -6.1 658 10217 done -1.12 - - 1714 - - - 2169 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10542 698.0 -5.9 666 10546 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1009 -547.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10586 700.9 -6.0 667 10590 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.050 2167 551.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10911 719.8 -5.8 675 10912 done -1.12 - - 1714 - - - 2167 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11237 738.7 -5.8 683 11241 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.065 1006 -547.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11286 741.9 -6.5 684 11290 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.049 2160 554.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11606 760.4 -5.8 692 11607 done -1.12 - - 1714 - - - 2160 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11724 begin apogee
11732 767.5 5.9 695 11837 done -0.42 0.80 0.101 1872 197.5 - - 1999 - - 101.47 1.320 2792 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
11837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11837 begin climb
11840 769.8 - 697 11950 roll 1.12 1.62 0.071 2205 205.6 2.22 0.068 886 -501.4 116.7 101.68 1.288 2316 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
12040 761.1 10.3 702 12044 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.048 2016 543.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12390 729.6 9.0 711 12394 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.070 3140 518.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12444 724.4 9.2 712 12448 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2017 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12758 696.2 9.1 720 12759 done 1.12 - - 2205 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13084 667.0 9.0 728 13088 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.067 3138 516.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13144 661.2 9.2 729 13148 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.052 2005 -544.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13493 630.8 8.7 738 13494 done 1.12 - - 2206 - - - 2006 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13818 602.9 8.5 746 13822 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.067 3132 518.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13903 595.4 8.6 748 13907 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.054 2008 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14227 569.1 8.0 756 14228 done 1.12 - - 2206 - - - 2008 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14552 542.9 8.1 764 14556 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.067 3133 518.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14687 531.4 9.0 767 14691 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2013 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15005 505.8 7.9 775 15006 done 1.12 - - 2206 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15331 480.3 7.7 783 15335 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3132 520.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15397 475.0 7.4 784 15400 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.051 2023 -546.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15740 449.5 7.5 793 15741 done 1.12 - - 2206 - - - 2023 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16065 424.4 8.0 801 16068 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.065 3133 528.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16210 412.9 7.4 804 16214 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.050 2026 -553.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16540 390.0 7.0 815 16543 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.064 3141 525.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16671 380.4 6.6 821 16683 done 1.13 - - 2206 - 2.00 0.049 2036 -552.5 124.3 6.93 0.906 2285 -3.6 0.162 - - - - - - - - -
17001 355.9 7.7 837 17005 roll 1.13 - - 2206 - 2.10 0.062 3134 522.9 124.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17044 352.2 7.9 839 17048 done 1.13 - - 2206 - 1.95 0.048 2049 -556.4 124.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17373 326.3 8.1 855 17377 roll 1.13 - - 2206 - 2.05 0.061 3141 532.7 124.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17480 317.1 9.7 860 17484 done 1.13 - - 2205 - 1.95 0.047 2059 -554.9 124.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17808 290.4 8.0 876 17812 roll 1.13 - - 2206 - 2.15 0.064 885 -546.0 124.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17896 282.8 7.3 880 17900 done 1.13 - - 2206 - 2.08 0.042 2059 564.4 124.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18224 258.5 7.4 896 18227 roll 1.13 - - 2206 - 2.00 0.063 3136 538.5 124.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18309 251.6 8.2 900 18313 done 1.13 - - 2206 - 1.92 0.044 2054 -563.5 124.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18636 225.3 8.1 916 18640 roll 1.13 - - 2206 - 2.03 0.058 3142 536.0 124.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
18691 220.7 8.1 918 18698 done 1.13 - - 2205 - 1.92 0.044 2060 -563.5 124.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
19010 195.3 8.2 936 19011 done 1.13 - - 2206 - - - 2060 - 124.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
19329 170.3 7.7 966 19333 roll 1.13 - - 2206 - 2.00 0.056 3135 537.5 124.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
19415 163.6 7.3 973 19419 done 1.13 - - 2206 - 1.90 0.042 2067 -562.1 124.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
19749 137.1 7.9 1017 19755 done 1.13 - - 2206 - - - 2067 - 124.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
20092 111.0 7.9 1078 20099 done 1.13 - - 2206 - - - 2067 - 124.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
20438 84.6 8.1 1139 20443 done 1.13 - - 2206 - - - 2067 - 124.3 - - 2290 - - - - - - - - - - -
20782 60.7 5.3 1200 20827 roll 1.17 - - 2206 - 2.08 0.049 3129 510.6 164.1 34.22 0.756 2122 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
20851 56.7 6.4 1211 20870 done 1.19 - - 2206 - 1.92 0.039 2064 -554.7 177.2 12.32 0.703 2069 -4.3 0.037 - - - - - - - - -
21208 28.4 7.7 1274 21215 done 1.19 - - 2206 - - - 2063 - 177.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21522 begin surface coast
21546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21546 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.75 - - 61 - - - 2162 - 250.21 45.95 0.694 1772 -6.4 0.002 - - - - - -