OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.87 of 91.80 AH used of 24V (46.76% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 41.97 of 61.20 AH used of 10V (31.42% remains)
• Surface angle -44.1 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 71 VBD -1.12 - - 60 - - - 2145 - -116.7 -45.78 - 2967 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -6.4 7 97 roll -1.12 9.98 0.186 1718 166.1 2.15 0.059 999 -533.0 -116.7 -6.95 - 3270 -43.6 - - - - - - - - - -
351 35.1 -7.8 55 358 done -1.12 - - 1718 - 2.00 0.033 2122 561.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
697 65.0 -6.2 116 705 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.042 998 -553.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
790 72.4 -8.3 132 797 done -1.12 - - 1718 - 2.00 0.032 2123 562.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1136 96.6 -7.2 193 1142 done -1.12 - - 1718 - - - 2123 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1480 119.2 -6.9 254 1487 done -1.12 - - 1718 - - - 2123 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1826 140.6 -6.2 315 1832 roll -1.12 - - 1718 - 2.05 0.044 989 -553.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1857 142.6 -6.3 320 1864 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.035 2131 557.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2190 163.9 -6.7 361 2194 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.054 3258 536.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2222 166.5 -7.6 363 2230 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.035 2115 -557.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2553 188.0 -6.5 394 2557 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.054 3255 537.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2585 190.8 -7.2 396 2593 done -1.12 - - 1718 - 2.03 0.035 2130 -554.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2916 212.8 -6.7 419 2917 done -1.12 - - 1718 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3225 233.1 -6.4 434 3229 roll -1.12 - - 1718 - 2.10 0.054 3252 534.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3265 235.8 -7.2 436 3269 done -1.12 - - 1718 - 1.98 0.038 2132 -565.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3592 257.2 -6.7 452 3593 done -1.12 - - 1718 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3902 277.7 -6.2 467 3906 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.054 3252 533.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3946 280.7 -6.7 469 3950 done -1.12 - - 1718 - 1.98 0.038 2132 -565.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4270 300.1 -6.0 485 4271 done -1.12 - - 1718 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4577 318.1 -5.9 500 4578 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4886 336.7 -6.0 515 4890 roll -1.12 - - 1718 - 2.10 0.056 3250 532.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4927 339.2 -6.1 517 4930 done -1.12 - - 1718 - 1.98 0.040 2139 -561.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5255 359.2 -6.1 533 5258 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.054 997 -549.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5287 361.5 -6.8 534 5294 done -1.12 - - 1718 - 2.05 0.038 2141 558.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5605 380.5 -6.2 550 5609 roll -1.12 - - 1718 - 2.10 0.060 3255 530.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5671 385.2 -6.6 553 5675 done -1.12 - - 1718 - 1.98 0.041 2140 -563.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6013 406.7 -6.6 568 6016 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.055 1003 -546.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6046 409.0 -6.9 568 6053 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.041 2140 554.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6378 430.1 -6.4 577 6382 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.055 1001 -547.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6411 432.4 -7.1 577 6417 done -1.12 - - 1718 - 2.05 0.041 2139 555.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6743 454.7 -6.7 586 6744 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7068 477.5 -6.9 594 7069 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7392 499.9 -7.0 602 7393 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7717 521.8 -6.6 610 7718 done -1.12 - - 1718 - - - 2139 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8042 542.6 -6.4 618 8043 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8368 562.7 -6.2 626 8369 done -1.12 - - 1718 - - - 2140 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8692 583.1 -6.2 634 8693 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9017 601.8 -5.6 642 9018 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9342 619.4 -5.4 650 9346 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.065 999 -537.7 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9370 621.1 -5.9 650 9374 done -1.12 - - 1718 - 2.10 0.048 2141 543.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9702 638.3 -5.1 658 9703 done -1.12 - - 1718 - - - 2141 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10026 655.8 -5.5 666 10028 done -1.12 - - 1718 - - - 2141 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10353 674.4 -5.7 674 10354 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10677 692.4 -5.6 682 10678 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11001 710.1 -5.4 690 11002 done -1.12 - - 1718 - - - 2141 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11326 727.6 -5.4 698 11327 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11652 745.9 -5.7 706 11656 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1006 -540.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11685 748.0 -6.1 706 11692 done -1.12 - - 1718 - 2.08 0.048 2145 547.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12017 767.7 -5.8 715 12018 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12342 786.0 -5.6 723 12343 done -1.12 - - 1718 - - - 2145 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12668 804.2 -5.5 731 12669 done -1.12 - - 1718 - - - 2145 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12992 822.2 -5.5 739 12993 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13317 839.5 -5.3 747 13318 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13643 856.7 -5.4 755 13646 roll -1.12 - - 1718 - 2.10 0.064 999 -545.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13670 858.4 -6.2 755 13674 done -1.12 - - 1718 - 2.08 0.048 2139 548.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14001 875.7 -5.2 763 14002 done -1.12 - - 1718 - - - 2139 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14326 892.9 -5.3 771 14327 done -1.12 - - 1718 - - - 2139 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14653 909.9 -5.3 779 14654 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14976 927.4 -5.5 787 14977 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15301 945.9 -5.9 795 15302 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15626 962.5 -4.8 803 15628 done -1.12 - - 1718 - - - 2139 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15867 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
15867 begin apogee
15875 962.5 - 809 15980 done -0.42 0.75 0.082 1873 206.7 - - 2006 - - 102.68 1.440 2792 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
15981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15981 begin climb
15984 962.4 - 811 16096 roll 1.12 1.60 0.078 2206 208.1 2.30 0.066 3136 491.3 116.7 104.70 1.431 2315 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
16150 954.6 9.3 815 16154 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.051 2014 -534.3 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16474 922.3 9.7 823 16475 done 1.12 - - 2206 - - - 2014 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16800 891.8 9.3 831 16804 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.067 3141 519.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16850 886.7 9.7 832 16854 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.054 2008 -544.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17163 857.8 9.3 840 17164 done 1.12 - - 2206 - - - 2008 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17488 828.5 8.9 848 17492 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.067 3139 521.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17582 819.5 9.2 850 17586 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2016 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17902 790.2 9.3 858 17906 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3136 528.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17946 785.7 9.5 859 17950 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2014 -547.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18271 755.5 9.3 867 18272 done 1.12 - - 2206 - - - 2014 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18597 726.3 9.0 875 18600 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3138 530.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18668 719.7 9.6 876 18672 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2016 -547.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19006 689.6 9.0 885 19007 done 1.12 - - 2206 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19332 660.4 9.1 893 19336 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3137 528.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19420 651.8 10.7 895 19424 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2027 -546.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19745 623.1 8.8 903 19747 done 1.12 - - 2206 - - - 2027 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20070 596.1 8.2 911 20071 done 1.12 - - 2206 - - - 2027 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20397 570.1 8.1 919 20400 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.069 3141 525.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20457 564.7 9.1 920 20461 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2029 -547.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20806 536.4 8.0 929 20807 done 1.12 - - 2206 - - - 2028 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21131 511.0 7.7 937 21135 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.068 3143 531.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21231 502.8 8.0 939 21235 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2030 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21545 479.0 7.6 947 21546 done 1.12 - - 2206 - - - 2030 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21871 454.9 7.4 955 21875 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3136 526.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21955 448.4 7.5 957 21959 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.051 2031 -544.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22280 424.6 7.2 965 22281 done 1.12 - - 2206 - - - 2031 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22604 401.5 7.1 973 22608 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.064 3138 527.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22649 398.2 7.2 974 22653 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.050 2038 -550.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22970 372.6 8.1 990 22974 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.070 873 -541.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23071 363.9 8.6 994 23077 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.046 2041 556.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23386 336.8 8.6 1010 23390 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.064 3141 536.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23644 314.5 8.6 1021 23651 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.045 2050 -559.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23960 292.3 6.6 1037 23971 roll 1.13 - - 2206 - 2.15 0.059 3143 508.4 123.0 6.40 0.834 2290 -3.4 0.130 - - - - - - - - -
24026 287.5 6.4 1040 24044 done 1.14 - - 2206 - 1.95 0.045 2063 -553.8 134.0 10.77 0.915 2245 -4.2 0.141 - - - - - - - - -
24353 262.8 7.8 1056 24355 done 1.14 - - 2206 - - - 2063 - 134.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
24663 238.6 7.8 1071 24667 roll 1.14 - - 2206 - 2.15 0.061 884 -548.4 134.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
24741 231.9 7.3 1074 24748 done 1.14 - - 2206 - 2.15 0.043 2075 554.0 134.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
25056 207.5 7.8 1090 25058 done 1.14 - - 2206 - - - 2075 - 134.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
25372 181.0 8.1 1115 25374 done 1.14 - - 2206 - - - 2075 - 134.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
25692 152.4 9.2 1145 25696 roll 1.14 - - 2206 - 2.22 0.056 877 -539.6 134.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
25816 139.6 9.5 1164 25823 done 1.14 - - 2206 - 2.12 0.039 2074 564.6 134.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
26162 107.0 8.1 1225 26167 done 1.14 - - 2206 - - - 2074 - 134.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
26506 82.5 6.7 1286 26519 roll 1.15 - - 2206 - 2.00 0.056 3134 530.0 139.2 6.85 0.680 2223 -3.6 0.048 - - - - - - - - -
26571 77.9 7.5 1297 26578 done 1.15 - - 2206 - 1.92 0.040 2055 -562.0 139.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
26917 54.5 6.1 1358 26942 roll 1.17 - - 2206 - 2.05 0.051 3138 528.3 159.6 17.95 0.746 2141 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
27100 39.4 8.3 1390 27107 done 1.17 - - 2206 - 1.92 0.038 2062 -560.4 159.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
27446 12.0 5.9 1451 27472 done 1.20 - - 2206 - - - 2062 - 185.1 21.90 0.703 2037 -4.7 0.009 - - - - - - - - -
27577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27577 begin surface coast
27603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27603 begin surface
SM 1.11 - - - - -8.75 - - 62 - - - 2155 - 250.21 44.83 0.701 1771 -5.9 0.001 - - - - - -