OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.75 of 91.80 AH used of 24V (46.90% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 4 • 41.85 of 61.20 AH used of 10V (31.62% remains)
• Surface angle -44.5 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 72 VBD -1.12 - - 55 - - - 2111 - -116.7 -46.35 - 3007 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -5.8 7 97 roll -1.12 9.95 0.184 1716 166.9 2.08 0.056 995 -536.5 -116.7 -6.03 - 3271 -43.8 - - - - - - - - - -
352 28.6 -6.5 55 359 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.031 2144 566.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
698 64.1 -7.3 116 706 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1044 89.8 -6.7 177 1050 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1388 113.0 -6.8 238 1395 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1734 135.7 -6.8 299 1740 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2076 159.0 -6.9 349 2078 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2395 179.6 -6.6 379 2399 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.045 996 -560.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2424 181.6 -7.3 381 2428 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.035 2134 560.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2752 202.8 -6.4 409 2754 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3058 223.6 -6.8 424 3059 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3367 245.1 -6.9 439 3369 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3676 265.6 -6.5 454 3680 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.057 3250 531.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3708 268.0 -7.0 455 3715 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.037 2123 -563.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4025 287.3 -5.8 471 4027 done -1.12 - - 1716 - - - 2123 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4334 304.5 -5.5 486 4335 done -1.12 - - 1717 - - - 2124 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4643 322.7 -6.1 501 4647 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.057 3250 531.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4699 326.5 -6.8 503 4706 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.038 2142 -559.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5015 347.0 -6.6 519 5016 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5324 368.3 -7.0 534 5328 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.053 1006 -554.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5432 375.9 -6.9 539 5436 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.039 2144 569.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5759 397.1 -6.4 555 5760 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6065 415.9 -6.1 564 6066 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6391 435.2 -5.9 572 6392 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6715 453.8 -5.7 580 6716 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7039 473.6 -6.2 588 7041 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7365 495.3 -6.9 596 7368 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.059 1002 -543.8 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7407 498.2 -7.4 597 7411 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.044 2136 558.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7731 522.0 -7.4 605 7732 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8056 546.0 -7.3 613 8057 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8382 568.5 -6.9 621 8383 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8706 590.2 -6.6 629 8710 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 1006 -543.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8733 592.1 -6.9 629 8736 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.047 2138 557.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9070 614.0 -6.5 638 9072 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9397 634.3 -6.2 646 9398 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9720 653.8 -5.9 654 9722 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10045 672.8 -5.8 662 10046 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10370 691.8 -5.9 670 10371 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10697 711.2 -6.0 678 10698 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11020 730.3 -5.8 686 11021 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11345 749.7 -6.1 694 11349 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 999 -542.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11372 751.6 -6.8 694 11376 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 2130 557.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11705 771.8 -6.1 702 11707 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12029 791.1 -5.9 710 12030 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12354 810.2 -5.9 718 12355 done -1.12 - - 1716 - - - 2130 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12680 829.8 -6.0 726 12681 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13004 848.9 -5.9 734 13008 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.063 1003 -537.1 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13036 851.0 -6.4 734 13043 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.048 2127 562.0 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13368 869.9 -5.6 743 13369 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
13694 888.1 -5.6 751 13695 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14018 905.8 -5.4 759 14019 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14343 922.8 -5.2 767 14344 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14669 940.6 -5.5 775 14670 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14993 958.1 -5.4 783 14994 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15318 976.4 -5.6 791 15319 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15558 begin apogee
15565 990.6 5.9 797 15671 done -0.42 0.77 0.104 1869 198.7 - - 2007 - - 102.85 1.456 2792 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
15672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15672 begin climb
15676 993.2 - 799 15788 roll 1.12 1.60 0.074 2206 210.6 2.22 0.067 894 -501.4 116.7 104.80 1.452 2316 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
15877 982.9 10.0 803 15881 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.048 2009 536.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16215 950.5 9.7 812 16219 roll 1.12 - - 2205 - 2.17 0.068 3134 518.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16259 946.0 10.3 813 16263 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.052 2011 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16584 915.7 9.3 821 16585 done 1.12 - - 2205 - - - 2011 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16909 885.4 9.4 829 16910 done 1.12 - - 2206 - - - 2011 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17234 855.1 9.2 837 17238 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.067 3134 517.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17289 849.7 9.7 838 17292 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 2012 -547.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17602 820.5 9.3 846 17603 done 1.12 - - 2206 - - - 2012 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17929 790.6 9.2 854 17932 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3140 524.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17978 785.8 9.4 855 17981 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.053 2010 -543.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18297 756.9 9.1 863 18298 done 1.12 - - 2206 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18622 727.5 9.0 871 18626 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.068 3132 521.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18677 722.4 9.0 872 18681 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.054 2006 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19025 692.2 8.5 881 19027 done 1.12 - - 2205 - - - 2006 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19350 665.5 8.1 889 19354 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3141 527.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19439 658.1 8.1 891 19443 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2012 -550.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19758 634.1 7.5 899 19759 done 1.12 - - 2206 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20083 609.5 7.5 907 20086 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 3135 529.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20155 603.6 8.1 908 20159 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.054 2010 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20487 576.7 8.2 916 20491 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3138 524.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20553 570.6 9.1 917 20556 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2023 -543.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20897 541.2 8.6 926 20898 done 1.12 - - 2206 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21221 514.3 8.2 934 21225 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3133 523.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21276 509.7 8.3 935 21279 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2030 -543.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21589 485.3 7.8 943 21590 done 1.12 - - 2206 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21915 461.5 7.2 951 21916 done 1.12 - - 2206 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22240 439.5 6.5 959 22253 roll 1.13 - - 2206 - 2.20 0.065 3132 500.9 125.4 8.40 0.993 2280 -3.7 0.176 - - - - - - - - -
22293 435.6 7.9 960 22297 done 1.13 - - 2206 - 2.03 0.051 2031 -542.4 125.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
22614 413.0 7.2 968 22615 done 1.13 - - 2206 - - - 2031 - 125.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
22919 389.6 7.9 978 22922 roll 1.13 - - 2206 - 2.15 0.071 875 -537.7 125.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
22958 386.2 8.7 980 22962 done 1.13 - - 2206 - 2.10 0.048 2040 554.8 125.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
23286 358.8 8.4 996 23290 roll 1.13 - - 2206 - 2.08 0.065 3138 527.9 125.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
23397 348.0 9.4 1001 23400 done 1.13 - - 2206 - 2.00 0.047 2037 -550.5 125.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
23724 319.1 8.6 1017 23728 roll 1.13 - - 2206 - 2.15 0.064 876 -540.0 125.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
23792 312.7 8.3 1020 23796 done 1.13 - - 2205 - 2.12 0.044 2051 554.2 125.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24113 284.4 8.9 1036 24117 roll 1.13 - - 2206 - 2.03 0.062 3133 533.0 125.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24198 276.8 8.6 1040 24202 done 1.13 - - 2206 - 1.95 0.045 2045 -557.9 125.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24525 249.9 8.1 1056 24527 done 1.13 - - 2206 - - - 2045 - 125.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
24835 227.4 7.1 1071 24836 done 1.13 - - 2206 - - - 2045 - 125.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
25143 206.8 6.5 1086 25155 done 1.14 - - 2206 - - - 2046 - 135.4 10.27 0.829 2239 -4.0 0.107 - - - - - - - - -
25460 183.7 7.7 1111 25464 roll 1.14 - - 2206 - 2.08 0.056 3143 527.4 135.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
25549 176.5 8.7 1118 25556 done 1.14 - - 2206 - 2.00 0.041 2051 -546.0 135.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
25878 151.9 7.8 1149 25884 done 1.14 - - 2206 - - - 2051 - 135.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
26220 125.7 8.1 1208 26226 done 1.14 - - 2206 - - - 2051 - 135.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
26566 94.6 9.2 1269 26571 done 1.14 - - 2206 - - - 2051 - 135.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
26909 62.5 7.4 1330 26915 done 1.14 - - 2206 - - - 2051 - 135.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
27254 40.4 4.9 1391 27305 roll 1.20 - - 2206 - 2.25 0.053 886 -517.8 184.5 41.38 0.736 2038 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
27492 23.2 11.1 1432 27499 done 1.20 - - 2206 - 2.10 0.034 2063 560.5 184.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27715 begin surface coast
27731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27731 begin surface
SM 0.83 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2145 - 250.21 44.92 0.695 1771 -5.9 0.001 - - - - - -