OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.61 of 91.80 AH used of 24V (47.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.72 of 61.20 AH used of 10V (31.83% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 80 VBD -1.12 - - 59 - - - 2153 - -116.7 -54.08 - 3176 - - - - - - - - - - -
84 3.9 -6.7 8 106 roll -1.12 10.07 0.192 1713 164.3 2.12 0.058 1000 -543.9 -116.7 -1.98 - 3272 -48.5 - - - - - - - - - -
288 29.5 -10.5 43 294 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.032 2117 564.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
633 64.0 -9.3 104 640 done -1.12 - - 1713 - - - 2117 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
980 84.9 -6.1 165 985 done -1.12 - - 1713 - - - 2117 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1323 108.8 -7.5 226 1329 done -1.12 - - 1713 - - - 2117 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1667 132.3 -6.2 287 1674 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.053 3251 534.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1721 135.6 -6.4 296 1728 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.035 2117 -567.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2070 156.2 -6.2 349 2074 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.052 3249 539.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2103 158.6 -6.5 351 2110 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.036 2129 -560.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2432 179.3 -6.4 382 2438 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2761 200.6 -6.3 413 2764 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.054 3250 533.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2801 203.5 -6.6 415 2804 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.037 2127 -567.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3129 224.7 -6.5 431 3132 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.053 3252 535.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3178 228.4 -7.0 433 3181 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.037 2126 -568.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3500 249.9 -6.5 449 3504 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.053 3252 536.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3545 253.0 -6.7 451 3549 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.038 2124 -569.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3866 274.3 -6.7 467 3867 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4176 295.8 -6.8 482 4177 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4486 315.7 -6.4 497 4490 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.055 3249 540.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4580 322.4 -6.7 501 4584 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.039 2136 -562.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4896 342.5 -6.1 516 4897 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5207 359.9 -5.5 531 5208 done -1.12 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5515 376.9 -5.5 546 5518 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.058 3251 525.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5542 378.5 -5.9 547 5545 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.042 2142 -560.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5859 397.4 -6.4 562 5863 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.059 3252 528.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5902 400.6 -7.2 564 5906 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.041 2156 -562.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6227 420.8 -6.1 572 6231 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.056 1008 -551.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6272 423.7 -6.4 573 6276 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.041 2152 558.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6591 442.4 -5.8 581 6592 done -1.12 - - 1713 - - - 2153 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6916 461.1 -5.9 589 6920 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.057 1001 -548.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6944 462.9 -6.5 589 6948 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.044 2161 552.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7275 483.9 -6.4 597 7277 done -1.12 - - 1713 - - - 2162 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7600 505.1 -6.6 605 7604 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.059 999 -548.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7627 507.0 -7.0 605 7630 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.045 2149 547.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7965 529.5 -6.7 614 7967 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8289 551.1 -6.7 622 8290 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8616 572.2 -6.4 630 8620 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.062 1001 -541.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8666 575.9 -7.1 631 8670 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.047 2142 548.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8979 595.8 -6.4 639 8981 done -1.12 - - 1713 - - - 2143 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9305 616.2 -6.2 647 9306 done -1.12 - - 1713 - - - 2143 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9629 635.5 -5.9 655 9630 done -1.12 - - 1713 - - - 2143 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9955 654.5 -5.8 663 9956 done -1.12 - - 1713 - - - 2143 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10279 674.3 -6.2 671 10280 done -1.12 - - 1713 - - - 2143 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10604 693.6 -5.9 679 10608 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 1009 -540.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10647 696.1 -6.4 680 10651 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2141 544.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10971 714.9 -5.6 688 10972 done -1.12 - - 1713 - - - 2141 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11296 733.4 -5.7 696 11297 done -1.12 - - 1713 - - - 2141 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11621 751.7 -5.6 704 11622 done -1.12 - - 1713 - - - 2141 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11947 770.1 -5.7 712 11951 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 1008 -544.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11980 772.3 -6.4 712 11986 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2139 543.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12311 791.6 -5.9 721 12312 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12638 810.9 -6.0 729 12639 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12961 830.3 -5.9 737 12965 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 1008 -543.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12988 832.0 -6.6 737 12992 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.049 2147 547.6 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13319 851.8 -6.0 745 13320 done -1.12 - - 1713 - - - 2147 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13646 870.7 -5.8 753 13649 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 1009 -547.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13673 872.5 -7.0 753 13677 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.049 2147 555.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14005 891.6 -5.8 761 14006 done -1.12 - - 1713 - - - 2147 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14330 910.3 -5.7 769 14334 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 999 -546.7 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14357 912.0 -5.8 769 14361 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.049 2140 548.6 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14689 930.7 -5.5 777 14690 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15014 948.5 -5.6 785 15016 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15340 966.4 -5.5 793 15344 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 1009 -543.8 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15384 969.2 -6.6 794 15388 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.049 2136 549.8 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15703 987.2 -5.5 802 15704 done -1.12 - - 1713 - - - 2136 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15782 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15782 begin apogee
15790 991.8 5.6 804 15896 done -0.42 0.80 0.104 1870 196.2 - - 2002 - - 103.25 1.460 2792 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
15897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15897 begin climb
15899 994.2 - 806 16013 roll 1.12 1.60 0.075 2206 210.0 2.22 0.067 891 -500.5 116.7 104.75 1.450 2316 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
16087 985.9 9.5 810 16091 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.049 2019 537.1 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16435 951.5 10.0 819 16438 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.070 3133 525.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16484 946.4 9.5 820 16488 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2012 -546.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16804 915.8 9.7 828 16806 done 1.12 - - 2207 - - - 2012 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17128 884.2 9.7 836 17129 done 1.12 - - 2206 - - - 2012 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17453 852.9 9.6 844 17454 done 1.12 - - 2206 - - - 2012 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17778 821.9 9.6 852 17779 done 1.12 - - 2206 - - - 2012 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18103 790.3 9.8 860 18104 done 1.12 - - 2206 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18429 758.3 9.9 868 18430 done 1.12 - - 2206 - - - 2011 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18753 726.4 9.8 876 18754 done 1.12 - - 2206 - - - 2011 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19078 694.9 9.6 884 19081 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.068 3142 533.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19139 688.8 9.8 885 19143 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.054 2003 -547.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19482 656.2 9.4 894 19483 done 1.12 - - 2207 - - - 2002 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19807 626.7 8.9 902 19811 roll 1.12 - - 2207 - 2.17 0.067 3134 521.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19878 620.1 9.3 903 19882 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2012 -547.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20217 591.0 8.6 912 20218 done 1.12 - - 2207 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20541 563.4 8.5 920 20542 done 1.12 - - 2207 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20866 536.7 8.2 928 20870 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.068 3143 526.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20933 530.9 8.3 929 20937 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 2009 -553.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21269 503.2 8.1 938 21270 done 1.12 - - 2206 - - - 2009 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21594 476.7 8.0 946 21595 done 1.12 - - 2206 - - - 2009 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21919 451.1 7.7 954 21923 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.065 3139 525.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22070 439.4 7.4 957 22074 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.051 2019 -551.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22412 414.3 7.4 966 22416 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.070 883 -541.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22484 408.6 7.9 967 22488 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.046 2029 559.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22805 384.6 7.7 980 22806 done 1.12 - - 2206 - - - 2030 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23113 359.9 8.2 995 23117 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.064 879 -542.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23198 352.8 8.5 999 23202 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.045 2030 561.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23525 329.1 6.8 1015 23534 roll 1.13 - - 2207 - 2.12 0.062 3141 524.1 119.8 3.78 0.684 2303 -2.4 0.123 - - - - - - - - -
23684 317.2 7.4 1022 23688 done 1.13 - - 2207 - 1.98 0.045 2038 -557.1 119.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
24012 293.2 7.7 1038 24016 roll 1.13 - - 2207 - 2.12 0.062 876 -548.1 119.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
24146 281.7 9.4 1044 24150 done 1.13 - - 2207 - 2.05 0.042 2037 566.3 119.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
24469 255.1 8.5 1060 24470 done 1.13 - - 2207 - - - 2037 - 119.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
24777 228.9 8.4 1075 24778 done 1.13 - - 2207 - - - 2037 - 119.8 - - 2304 - - - - - - - - - - -
25086 203.0 8.2 1090 25087 done 1.13 - - 2207 - - - 2037 - 119.8 - - 2305 - - - - - - - - - - -
25405 177.4 7.5 1118 25409 roll 1.13 - - 2207 - 2.05 0.059 3136 536.1 119.8 - - 2305 - - - - - - - - - - -
25471 171.8 8.8 1123 25479 done 1.13 - - 2207 - 2.00 0.041 2037 -549.5 119.8 - - 2305 - - - - - - - - - - -
25802 145.2 8.2 1159 25808 done 1.13 - - 2207 - - - 2037 - 119.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
26146 117.6 7.8 1220 26153 roll 1.13 - - 2207 - 2.10 0.055 877 -552.4 119.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
26193 113.4 8.7 1228 26201 done 1.13 - - 2207 - 2.08 0.037 2036 557.2 119.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
26540 85.0 7.8 1289 26546 roll 1.13 - - 2207 - 2.03 0.057 3130 538.9 119.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
26614 78.9 7.8 1302 26622 done 1.13 - - 2207 - 1.95 0.038 2036 -561.0 119.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
26961 55.9 5.5 1363 27000 roll 1.16 - - 2207 - 2.12 0.051 886 -542.5 155.8 31.60 0.757 2155 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
27255 36.3 4.8 1414 27306 done 1.22 0.10 0.061 2231 240.0 2.20 0.035 2110 556.4 209.4 43.55 0.727 1938 -5.0 0.027 - - - - - - - - -
27557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27557 begin surface coast
27570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27570 begin surface
SM 0.58 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2111 - 250.21 29.17 0.689 1772 -5.7 0.000 - - - - - -