OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.24 of 91.80 AH used of 24V (47.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.34 of 61.20 AH used of 10V (32.45% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 77 VBD -1.12 - - 59 - - - 2153 - -116.7 -51.10 - 3116 - - - - - - - - - - -
81 3.7 -6.4 8 104 roll -1.12 9.93 0.184 1715 166.8 2.05 0.064 3233 526.8 -116.7 -3.38 - 3270 -45.6 - - - - - - - - - -
329 32.1 -9.7 51 336 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.035 2120 -570.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
674 62.4 -8.2 112 681 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.044 998 -561.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
760 69.2 -7.8 127 767 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.031 2116 564.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1105 98.0 -8.5 188 1112 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.044 995 -560.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1136 100.5 -8.5 193 1142 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.033 2127 566.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1481 125.0 -6.7 254 1488 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 3252 535.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1553 130.0 -7.3 266 1560 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.034 2119 -566.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1902 153.0 -6.3 324 1905 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.047 1002 -558.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1947 156.1 -6.7 327 1954 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.034 2127 562.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2274 177.0 -6.4 358 2278 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3248 538.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2330 181.2 -7.1 362 2337 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.036 2125 -567.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2666 203.1 -6.4 392 2667 done -1.12 - - 1715 - - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2974 222.0 -5.8 407 2977 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.053 3251 536.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3002 223.8 -6.4 408 3006 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.036 2118 -566.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3318 242.2 -5.9 423 3321 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.053 3252 540.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3358 244.8 -6.4 425 3361 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.037 2132 -565.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3686 264.8 -6.4 441 3687 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3994 284.3 -6.3 456 3998 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3250 537.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4034 286.9 -6.6 458 4038 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2134 -563.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4362 308.7 -6.8 474 4366 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3249 536.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4396 311.2 -7.2 475 4402 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.038 2143 -567.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4713 332.1 -6.6 491 4717 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.051 1008 -559.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4740 334.1 -6.8 492 4744 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.037 2143 559.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5056 355.0 -6.7 507 5060 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.058 3250 532.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5125 359.8 -7.1 510 5128 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.039 2146 -566.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5446 380.1 -6.1 526 5450 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.053 998 -551.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5501 383.7 -6.4 528 5508 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.038 2143 558.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5839 403.0 -5.6 544 5842 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.060 3250 532.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5905 407.0 -5.7 545 5909 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.040 2149 -564.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6242 426.4 -6.0 554 6243 done -1.12 - - 1715 - - - 2149 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6568 446.0 -6.1 562 6570 done -1.12 - - 1715 - - - 2149 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6892 468.2 -6.9 570 6893 done -1.12 - - 1715 - - - 2149 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7217 491.4 -7.2 578 7218 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7542 514.9 -7.2 586 7545 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.061 1005 -544.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7575 517.4 -7.9 586 7582 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.044 2155 547.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7906 540.1 -6.7 595 7908 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8231 561.4 -6.5 603 8232 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8556 581.8 -6.2 611 8558 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8882 601.7 -6.1 619 8886 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.063 1005 -542.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8909 603.6 -7.0 619 8913 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2149 544.8 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9247 624.7 -6.4 628 9248 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9572 645.7 -6.5 636 9573 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9898 667.7 -6.8 644 9902 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.072 3252 519.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9925 669.9 -7.7 644 9929 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.049 2156 -539.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10262 693.3 -6.8 653 10266 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 996 -547.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10296 695.7 -6.7 653 10303 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.047 2144 551.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10627 716.2 -6.0 662 10629 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10953 734.9 -5.8 670 10954 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11278 754.1 -5.9 678 11279 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11603 772.9 -5.8 686 11604 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11927 791.2 -5.6 694 11931 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 995 -542.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11960 793.2 -5.5 694 11967 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2149 549.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12292 811.5 -5.5 703 12293 done -1.12 - - 1715 - - - 2149 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12618 829.2 -5.4 711 12619 done -1.12 - - 1715 - - - 2149 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12942 845.9 -5.1 719 12945 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1002 -546.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12969 847.5 -5.5 719 12972 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2147 550.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13302 864.9 -5.4 727 13303 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13625 883.2 -5.7 735 13626 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13950 902.2 -5.9 743 13952 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14275 921.3 -5.9 751 14279 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 995 -543.4 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14316 923.8 -6.3 752 14320 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.048 2139 544.8 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14640 943.2 -5.9 760 14644 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.072 3252 530.0 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14667 944.8 -6.4 760 14670 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.051 2130 -552.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14999 963.5 -5.6 768 15001 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15323 981.1 -5.4 776 15324 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15483 begin apogee
15489 990.1 5.5 780 15595 done -0.42 0.80 0.104 1872 196.2 - - 1995 - - 102.45 1.438 2792 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15596 begin climb
15598 992.2 - 782 15711 roll 1.12 1.60 0.074 2210 211.2 2.20 0.069 891 -501.8 116.7 103.95 1.426 2316 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
15840 977.1 11.1 787 15844 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.048 2012 552.2 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16179 943.4 9.8 796 16183 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.069 3141 532.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16263 934.7 10.0 798 16267 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.052 2022 -545.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16587 902.3 10.1 806 16588 done 1.12 - - 2210 - - - 2021 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16913 869.4 10.1 814 16917 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.066 3133 524.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16957 864.6 10.5 815 16961 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.052 2010 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17282 831.4 10.3 823 17285 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3132 529.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17321 827.3 11.6 824 17325 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.054 2023 -546.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17647 794.0 10.2 832 17650 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.067 3140 519.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17679 790.4 9.9 832 17686 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.054 2029 -547.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18011 757.6 9.9 841 18012 done 1.12 - - 2210 - - - 2029 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18337 726.8 9.3 849 18341 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.068 3131 524.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18392 721.4 9.6 850 18395 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.053 2025 -544.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18705 693.0 9.2 858 18706 done 1.12 - - 2210 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19030 663.2 9.2 866 19034 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.067 3140 518.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19092 657.3 8.7 867 19096 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.054 2032 -545.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19434 627.0 8.7 876 19438 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3134 524.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19494 621.6 9.3 877 19498 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.053 2036 -549.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19844 591.5 8.8 886 19845 done 1.12 - - 2210 - - - 2036 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20168 562.4 9.0 894 20172 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3135 523.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20262 553.7 9.9 896 20266 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2038 -540.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20583 525.5 8.8 904 20586 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.066 3131 525.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20626 521.3 9.3 905 20630 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.051 2044 -543.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20951 493.1 8.7 913 20952 done 1.12 - - 2210 - - - 2044 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21277 466.2 8.1 921 21278 done 1.12 - - 2210 - - - 2044 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21601 441.4 7.6 929 21605 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.064 3142 535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21666 436.1 7.8 930 21670 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.050 2045 -548.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22009 411.0 7.5 939 22013 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.064 3134 536.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22065 406.7 7.0 940 22069 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.049 2048 -556.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22396 380.8 8.0 954 22400 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.067 881 -542.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22464 375.1 8.9 957 22468 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.044 2052 563.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22786 348.7 8.2 973 22790 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.062 3140 536.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22886 340.3 7.8 977 22893 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.046 2048 -560.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23203 316.0 7.5 993 23206 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.062 885 -548.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23269 310.4 7.7 996 23272 done 1.12 - - 2210 - 2.12 0.042 2062 555.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23596 285.3 8.0 1012 23600 roll 1.12 - - 2210 - 2.00 0.061 3132 535.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23669 279.1 7.7 1015 23672 done 1.12 - - 2210 - 1.90 0.043 2067 -560.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23984 253.1 8.2 1030 23988 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.057 3137 527.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24039 248.2 9.8 1032 24046 done 1.12 - - 2210 - 1.92 0.042 2071 -555.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24356 222.4 8.2 1048 24360 roll 1.12 - - 2210 - 2.20 0.058 881 -540.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24433 215.9 7.2 1051 24440 done 1.12 - - 2210 - 2.15 0.039 2075 555.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24753 191.0 7.4 1072 24757 roll 1.12 - - 2211 - 2.17 0.054 882 -549.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24795 187.7 7.5 1075 24799 done 1.12 - - 2210 - 2.15 0.040 2076 555.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25122 162.2 7.1 1105 25125 roll 1.12 - - 2210 - 2.00 0.058 3142 533.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25152 159.8 6.7 1107 25165 done 1.13 - - 2210 - 1.92 0.041 2060 -563.5 121.9 6.22 0.698 2294 -3.4 0.083 - - - - - - - - -
25494 133.0 7.5 1157 25500 done 1.13 - - 2210 - - - 2060 - 121.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
25838 106.0 8.3 1218 25845 roll 1.13 - - 2210 - 2.00 0.051 3135 537.5 121.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
25885 102.1 8.2 1226 25892 done 1.13 - - 2210 - 1.92 0.039 2060 -559.9 121.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
26231 75.7 6.5 1287 26244 done 1.14 - - 2210 - - - 2060 - 130.5 9.05 0.682 2259 -4.0 0.048 - - - - - - - - -
26582 55.4 6.5 1349 26597 roll 1.15 - - 2210 - 2.10 0.050 3138 513.3 139.4 8.77 0.656 2223 -4.1 0.037 - - - - - - - - -
26818 40.4 6.1 1390 26843 done 1.17 - - 2210 - 1.92 0.037 2062 -560.4 158.8 17.20 0.683 2143 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
27180 13.1 9.0 1454 27187 roll 1.17 - - 2210 - 2.15 0.052 883 -548.4 158.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
27222 9.2 9.3 1461 27228 done 1.17 - - 2210 - 2.10 0.032 2070 565.2 158.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
27307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27307 begin surface coast
27329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27329 begin surface
SM 1.50 - - - - -8.76 - - 61 - - - 2154 - 250.21 60.03 0.657 1771 -6.2 0.001 - - - - - -