OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.51 of 91.80 AH used of 24V (48.25% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 1 • 40.58 of 61.20 AH used of 10V (33.69% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 76 VBD -1.12 - - 51 - - - 2154 - -116.7 -49.97 - 3062 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -5.5 8 101 roll -1.12 10.00 0.186 1714 166.3 2.17 0.059 998 -532.7 -116.7 -4.97 - 3270 -41.9 - - - - - - - - - -
203 17.8 -8.8 29 210 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.033 2119 560.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
549 45.5 -8.6 90 556 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.051 3250 538.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
584 48.3 -8.0 96 591 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.034 2124 -568.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
929 73.0 -7.1 157 935 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1274 95.7 -6.5 218 1281 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.046 1003 -560.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1327 99.3 -6.9 227 1334 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.033 2130 569.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1672 122.9 -7.1 288 1679 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.053 3255 535.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1737 127.7 -7.7 299 1743 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2133 -566.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2080 152.6 -7.5 357 2081 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2402 175.2 -6.7 387 2408 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2727 198.2 -7.2 418 2728 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3048 221.4 -7.1 435 3049 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3356 242.2 -6.6 450 3357 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3666 261.7 -6.1 465 3667 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3976 280.9 -6.3 480 3977 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4284 300.8 -6.6 495 4285 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4594 321.1 -6.6 510 4597 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.050 1005 -550.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4615 322.7 -6.6 511 4619 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.036 2134 556.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4938 344.7 -6.9 527 4941 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.057 3259 535.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4981 348.2 -7.4 529 4985 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.038 2119 -561.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5310 370.7 -6.9 545 5311 done -1.12 - - 1714 - - - 2119 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5618 392.4 -6.8 560 5622 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.057 3258 529.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5680 396.8 -7.1 563 5684 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.038 2117 -562.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6024 418.9 -6.2 573 6028 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.056 3253 535.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6051 420.8 -7.0 573 6055 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.040 2129 -562.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6389 439.5 -5.4 582 6393 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.058 3253 535.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6438 442.3 -5.6 583 6442 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.040 2138 -563.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6753 456.3 -4.3 591 6757 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 994 -550.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6832 460.2 -5.2 592 6839 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.038 2144 561.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7164 476.9 -5.1 601 7165 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7490 495.4 -6.0 609 7493 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.061 3257 535.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7533 498.5 -7.0 610 7537 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.041 2133 -562.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7858 520.6 -7.1 618 7859 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8184 545.0 -7.4 626 8185 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8508 568.3 -7.1 634 8509 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8833 588.7 -6.0 642 8837 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.063 3253 520.9 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8905 593.2 -6.0 643 8909 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.044 2148 -558.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9238 611.4 -5.6 651 9239 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9562 631.4 -6.4 659 9566 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1000 -546.7 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9589 633.3 -7.2 659 9593 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.045 2150 547.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9927 655.0 -6.5 668 9928 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10253 677.0 -6.8 676 10257 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.071 3259 523.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10296 680.5 -7.7 677 10300 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.047 2150 -554.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10622 702.6 -6.7 685 10623 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10947 724.1 -6.7 693 10951 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.063 1005 -550.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10980 726.6 -7.3 693 10987 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.046 2158 554.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11312 748.6 -6.5 702 11316 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.071 3258 536.6 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11344 750.9 -7.3 702 11351 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.048 2154 -557.6 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11678 772.3 -6.4 711 11682 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 995 -551.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11704 774.2 -7.1 711 11708 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.047 2158 553.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12042 795.3 -6.2 720 12043 done -1.12 - - 1714 - - - 2158 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12368 815.1 -6.2 728 12372 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 1005 -549.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12394 817.0 -7.2 728 12398 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2157 553.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12732 838.1 -6.3 737 12733 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13057 858.1 -6.1 745 13058 done -1.12 - - 1713 - - - 2157 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13383 876.7 -5.6 753 13387 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1001 -545.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13423 879.1 -5.7 754 13427 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2148 546.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13747 897.0 -5.6 762 13749 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14073 914.3 -5.3 770 14074 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14397 932.2 -5.5 778 14398 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14722 949.9 -5.4 786 14723 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15047 967.3 -5.5 794 15048 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15373 985.4 -5.5 802 15377 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1004 -539.6 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15405 987.4 -6.1 802 15412 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.049 2145 543.3 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15451 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15451 begin apogee
15458 990.1 5.8 804 15563 done -0.42 0.80 0.098 1873 198.8 - - 2000 - - 102.53 1.430 2792 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15564 begin climb
15568 992.2 - 806 15679 roll 1.12 1.58 0.071 2206 210.8 2.22 0.067 888 -500.9 116.7 103.75 1.414 2316 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
15791 979.3 9.8 811 15794 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.047 2015 541.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16111 947.8 10.0 819 16115 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3141 531.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16166 941.9 10.3 820 16170 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.051 2018 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16481 911.8 9.6 828 16482 done 1.12 - - 2206 - - - 2018 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16804 879.9 9.8 836 16808 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3138 533.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16871 873.2 9.4 837 16875 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 2005 -552.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17208 841.4 9.3 846 17212 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3142 536.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17247 837.6 9.1 847 17251 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2013 -550.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17572 806.9 9.5 855 17576 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3134 533.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17627 801.3 10.2 856 17631 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.052 2032 -551.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17941 772.6 9.2 864 17945 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.067 3134 537.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17982 768.9 8.9 865 17985 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.054 2032 -551.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18306 739.7 9.0 873 18307 done 1.12 - - 2206 - - - 2032 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18631 710.8 8.9 881 18632 done 1.12 - - 2206 - - - 2032 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18956 681.8 9.0 889 18960 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.067 3134 537.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19012 676.4 9.7 890 19015 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.053 2041 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19359 644.8 8.9 899 19360 done 1.12 - - 2206 - - - 2041 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19684 615.1 9.3 907 19686 done 1.12 - - 2206 - - - 2041 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20010 585.5 9.0 915 20014 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3144 530.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20071 579.7 10.2 916 20074 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.051 2042 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20419 550.6 8.2 925 20423 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.064 3137 534.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20459 547.2 8.7 926 20463 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.051 2043 -552.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20784 521.2 7.9 934 20785 done 1.12 - - 2206 - - - 2042 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21108 495.8 7.5 942 21109 done 1.12 - - 2206 - - - 2043 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21433 471.1 7.5 950 21436 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.061 3142 523.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21494 466.4 8.8 951 21498 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.048 2051 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21836 440.7 7.8 960 21840 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.060 3140 536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21941 432.3 8.0 962 21944 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.045 2053 -557.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22291 406.3 7.5 971 22295 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.064 879 -541.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22357 401.0 7.6 972 22361 done 1.12 - - 2206 - 2.15 0.042 2066 552.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22684 376.3 8.1 988 22688 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.061 3144 539.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22717 373.5 8.6 989 22724 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.044 2059 -565.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23032 347.7 8.2 1005 23033 done 1.12 - - 2206 - - - 2059 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23342 321.2 8.7 1020 23345 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.055 3134 537.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23386 317.0 8.6 1022 23390 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.042 2052 -563.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23707 288.5 8.7 1038 23711 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.055 3137 534.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23747 285.1 8.4 1040 23751 done 1.12 - - 2206 - 1.90 0.041 2066 -563.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24075 257.9 8.0 1056 24076 done 1.12 - - 2206 - - - 2066 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24383 234.2 7.5 1071 24387 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.054 3134 534.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24427 230.7 7.2 1073 24431 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.041 2069 -546.2 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24755 206.5 7.3 1089 24756 done 1.12 - - 2206 - - - 2068 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25070 182.0 7.9 1114 25071 done 1.12 - - 2206 - - - 2068 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25390 157.6 7.1 1144 25391 done 1.12 - - 2207 - - - 2068 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25718 132.5 7.6 1194 25724 done 1.12 - - 2206 - - - 2068 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26063 105.1 7.9 1255 26069 done 1.12 - - 2206 - - - 2068 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26406 78.2 7.4 1316 26413 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.051 3138 535.0 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26475 72.8 7.9 1328 26482 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.039 2061 -560.9 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26822 53.7 5.7 1389 26853 roll 1.15 - - 2206 - 2.10 0.048 3136 511.9 145.8 25.40 0.711 2197 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
26900 48.6 7.0 1402 26907 done 1.15 - - 2206 - 1.90 0.038 2076 -557.9 145.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
27245 19.2 9.0 1463 27251 roll 1.15 - - 2206 - 1.95 0.048 3142 546.7 145.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
27438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27438 begin surface coast
27462 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27462 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.80 - - 53 - - - 2119 - 250.21 63.85 0.657 1772 -6.7 0.002 - - - - - -