OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.39 of 91.80 AH used of 24V (48.38% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.45 of 61.20 AH used of 10V (33.90% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 73 VBD -1.12 - - 59 - - - 2146 - -116.7 -47.45 - 3018 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -6.3 7 99 roll -1.12 9.90 0.183 1716 167.4 2.17 0.063 998 -529.0 -116.7 -5.75 - 3270 -43.8 - - - - - - - - - -
173 17.9 -9.2 23 180 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.032 2125 563.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
518 46.5 -8.3 84 525 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.043 996 -556.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
560 49.9 -8.4 91 566 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.032 2122 563.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
904 73.1 -6.3 152 912 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.052 3257 540.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
992 78.7 -6.5 167 998 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.033 2126 -571.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1336 102.9 -7.6 228 1342 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1683 127.2 -6.9 289 1689 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.046 1001 -554.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1712 129.3 -7.0 294 1719 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.035 2136 559.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2060 153.9 -6.9 351 2064 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.055 3253 537.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2093 156.5 -7.2 353 2100 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2136 -558.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2422 178.7 -6.8 384 2426 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3257 538.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2463 181.8 -7.2 387 2466 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.036 2135 -566.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2799 204.3 -6.8 415 2800 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3106 225.1 -6.8 430 3109 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.053 3253 538.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3172 230.0 -7.2 433 3175 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2133 -565.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3500 252.0 -6.6 449 3502 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3809 271.7 -6.6 464 3810 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4117 294.3 -7.6 479 4121 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.054 3248 531.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4162 298.0 -8.4 481 4166 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.037 2144 -566.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4483 321.6 -7.0 497 4484 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4792 341.8 -6.3 512 4796 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.051 1007 -560.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4834 344.4 -6.7 514 4837 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.036 2146 561.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5160 365.4 -6.4 530 5164 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.056 3248 537.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5193 367.7 -6.7 531 5200 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.038 2142 -567.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5510 388.4 -6.6 547 5514 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.055 3253 534.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5550 391.2 -6.8 549 5554 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.039 2153 -564.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5895 411.8 -5.8 561 5898 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.052 1007 -551.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5928 413.9 -6.4 561 5935 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.037 2162 563.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6260 433.8 -6.2 570 6261 done -1.12 - - 1716 - - - 2162 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6585 454.9 -6.5 578 6586 done -1.12 - - 1716 - - - 2162 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6909 477.0 -6.8 586 6911 done -1.12 - - 1716 - - - 2162 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7235 497.4 -6.2 594 7237 done -1.12 - - 1716 - - - 2162 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7559 517.7 -6.2 602 7563 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.054 1001 -547.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7614 521.3 -6.4 603 7618 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.041 2155 554.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7964 543.6 -6.6 612 7965 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8288 564.3 -6.3 620 8292 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.057 1002 -543.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8316 566.1 -6.7 620 8320 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.042 2162 552.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8649 586.6 -6.3 628 8650 done -1.12 - - 1716 - - - 2162 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8974 605.8 -5.9 636 8977 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.058 1008 -549.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9040 610.2 -6.1 637 9044 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.044 2152 550.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9383 630.5 -5.9 646 9384 done -1.12 - - 1716 - - - 2152 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9709 648.4 -5.3 654 9710 done -1.12 - - 1716 - - - 2152 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10033 666.5 -5.8 662 10037 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.061 1008 -544.8 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10065 668.6 -6.4 662 10072 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.047 2157 547.1 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10398 688.0 -6.1 671 10399 done -1.12 - - 1716 - - - 2157 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10723 708.4 -6.3 679 10724 done -1.12 - - 1716 - - - 2157 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11047 728.7 -6.3 687 11051 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.061 1005 -543.4 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11090 731.8 -7.0 688 11094 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.047 2152 546.2 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11416 752.9 -6.5 696 11417 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11741 773.6 -6.3 704 11744 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.063 999 -549.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11773 775.7 -6.1 704 11780 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2150 553.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12105 795.0 -5.7 713 12106 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12431 812.8 -5.4 721 12432 done -1.12 - - 1716 - - - 2151 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12754 829.2 -5.0 729 12758 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.063 1010 -548.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12781 830.7 -5.4 729 12785 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2152 549.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13114 847.2 -5.0 737 13115 done -1.12 - - 1716 - - - 2152 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13438 863.7 -5.2 745 13439 done -1.12 - - 1716 - - - 2152 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13763 881.6 -5.5 753 13764 done -1.12 - - 1716 - - - 2152 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14088 899.6 -5.7 761 14092 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 999 -549.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14122 901.6 -6.1 761 14128 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2153 554.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14453 920.4 -5.7 770 14454 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14778 938.5 -5.5 778 14779 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15103 955.8 -5.3 786 15107 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1010 -544.3 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15136 957.6 -5.3 786 15143 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.050 2146 554.1 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15468 974.9 -5.1 795 15469 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15790 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15790 begin apogee
15796 991.3 5.1 803 15902 done -0.42 0.77 0.098 1870 200.0 - - 2000 - - 102.35 1.431 2792 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15902 begin climb
15906 993.1 - 805 16018 roll 1.12 1.60 0.072 2207 210.6 2.20 0.068 893 -503.2 116.7 103.55 1.419 2316 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
16126 979.2 11.2 810 16129 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.049 2020 549.8 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16452 946.1 10.2 818 16455 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.069 3136 531.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16518 938.9 9.2 819 16521 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2023 -548.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16861 905.0 10.0 828 16862 done 1.12 - - 2207 - - - 2023 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17187 873.3 9.6 836 17191 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.067 3139 519.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17227 869.3 10.5 837 17231 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 2022 -544.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17551 838.9 9.2 845 17555 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3144 529.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17584 835.7 9.2 845 17591 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.053 2029 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17916 805.7 9.1 854 17917 done 1.12 - - 2207 - - - 2029 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18240 776.4 9.0 862 18244 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3139 533.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18283 772.2 9.8 863 18287 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.053 2031 -545.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18609 742.4 9.3 871 18610 done 1.12 - - 2207 - - - 2030 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18933 711.6 9.5 879 18937 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3134 530.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18976 707.0 9.1 880 18980 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.053 2033 -542.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19302 676.0 9.6 888 19306 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3138 531.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19363 669.6 9.7 889 19367 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.052 2038 -550.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19711 637.9 8.7 898 19715 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.067 3134 534.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19751 634.4 7.9 899 19755 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.053 2036 -549.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20076 609.1 7.7 907 20077 done 1.12 - - 2207 - - - 2036 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20400 586.3 7.0 915 20401 done 1.12 - - 2207 - - - 2036 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20725 563.7 7.1 923 20729 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.065 3138 524.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20839 555.2 7.4 925 20842 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.051 2048 -550.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21176 528.3 8.3 934 21177 done 1.12 - - 2207 - - - 2047 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21500 500.7 8.6 942 21501 done 1.12 - - 2207 - - - 2048 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21825 470.1 9.5 950 21826 done 1.12 - - 2207 - - - 2048 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22151 440.2 9.1 958 22152 done 1.12 - - 2207 - - - 2047 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22475 414.2 7.7 966 22479 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.059 3141 521.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22560 407.8 7.7 968 22564 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.045 2046 -553.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22888 384.6 7.6 981 22889 done 1.12 - - 2207 - - - 2046 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23196 359.3 8.7 996 23200 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.057 3135 536.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23325 348.1 7.8 1002 23329 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.044 2058 -560.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23653 321.0 8.2 1018 23657 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.061 883 -546.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23692 317.5 7.9 1020 23696 done 1.12 - - 2207 - 2.12 0.040 2070 559.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24020 291.9 7.6 1036 24024 roll 1.12 - - 2207 - 2.20 0.057 883 -539.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24060 288.7 7.2 1038 24063 done 1.12 - - 2207 - 2.12 0.040 2066 558.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24386 263.4 7.9 1054 24387 done 1.12 - - 2206 - - - 2066 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24696 238.3 8.4 1069 24700 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.058 3136 535.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24736 234.7 8.4 1071 24740 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.041 2054 -563.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25062 204.0 9.5 1087 25064 done 1.12 - - 2207 - - - 2054 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25381 176.0 8.2 1114 25382 done 1.12 - - 2207 - - - 2054 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25698 150.0 7.8 1144 25699 done 1.12 - - 2206 - - - 2054 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26035 122.6 8.4 1203 26041 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 3142 536.0 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26116 115.5 8.6 1217 26122 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.039 2057 -565.1 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26460 87.0 7.7 1278 26467 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.054 886 -552.4 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26519 82.0 8.1 1288 26526 done 1.12 - - 2207 - 2.12 0.036 2070 558.5 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26865 57.7 7.0 1349 26871 roll 1.12 - - 2207 - 1.98 0.054 3138 539.4 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26913 54.3 7.5 1357 26919 done 1.12 - - 2207 - 1.90 0.038 2063 -565.8 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
27257 30.9 5.9 1418 27289 roll 1.15 - - 2207 - 2.25 0.052 886 -523.1 142.7 23.08 0.689 2209 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
27358 23.9 7.1 1435 27364 done 1.15 - - 2207 - 2.15 0.034 2080 555.3 142.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
27639 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27639 begin surface coast
27663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27663 begin surface
SM 0.94 - - - - -8.80 - - 51 - - - 2154 - 250.21 67.68 0.662 1772 -6.5 0.001 - - - - - -