OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.02 of 91.80 AH used of 24V (48.78% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 40.07 of 61.20 AH used of 10V (34.52% remains)
• Surface angle -44.9 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 76 VBD -1.12 - - 56 - - - 2151 - -116.7 -50.17 - 3073 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -5.4 7 102 roll -1.12 9.85 0.181 1715 168.4 2.15 0.057 999 -535.8 -116.7 -4.50 - 3271 -44.0 - - - - - - - - - -
192 18.0 -8.2 26 200 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.032 2125 563.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
538 48.3 -8.0 87 544 done -1.12 - - 1715 - - - 2125 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
882 73.3 -7.0 148 889 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.043 1003 -547.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1031 83.6 -6.7 174 1038 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.032 2127 562.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1377 105.7 -6.2 235 1384 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.053 3254 536.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1425 108.7 -6.7 243 1433 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.035 2120 -572.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1771 131.0 -6.4 304 1777 done -1.12 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2118 154.8 -7.1 360 2119 done -1.12 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2436 178.7 -7.6 390 2440 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.052 3253 539.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2492 183.4 -8.3 394 2499 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.036 2118 -567.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2824 208.0 -7.3 421 2825 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3133 230.2 -7.2 436 3134 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3444 252.7 -7.5 451 3445 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3752 276.7 -8.0 466 3756 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.053 3249 538.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3778 279.1 -8.4 467 3782 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.037 2130 -565.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4101 303.8 -7.4 483 4102 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4410 324.7 -6.3 498 4413 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3248 537.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4450 327.3 -6.6 500 4453 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.037 2126 -566.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4778 344.7 -4.4 516 4779 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5086 359.3 -5.2 531 5090 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 3253 536.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5126 361.5 -5.7 533 5130 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2132 -566.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5453 382.5 -7.1 549 5457 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.055 3256 535.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5486 385.2 -7.9 550 5493 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.038 2150 -567.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5821 409.7 -7.1 564 5822 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6146 432.5 -7.0 572 6148 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6471 453.6 -6.5 580 6472 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6796 472.5 -5.5 588 6797 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7121 489.7 -5.2 596 7122 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7447 506.8 -5.4 604 7450 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.058 3248 535.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7486 509.2 -6.0 605 7490 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.041 2152 -562.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7811 530.0 -6.7 613 7812 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8137 554.1 -7.6 621 8140 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.059 997 -550.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8158 555.9 -7.8 621 8161 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.041 2151 554.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8501 582.8 -8.0 630 8504 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.066 3253 529.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8533 585.6 -8.6 630 8541 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.044 2142 -555.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8866 611.5 -7.8 639 8867 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9190 633.7 -6.4 647 9191 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9515 651.8 -5.4 655 9516 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9840 669.0 -5.3 663 9844 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.068 3256 518.1 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9881 671.3 -5.9 664 9885 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.047 2144 -547.8 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10205 689.2 -5.7 672 10206 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10530 707.3 -5.5 680 10531 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10856 725.4 -5.7 688 10858 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11181 745.7 -6.3 696 11183 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11505 766.5 -6.4 704 11506 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11830 787.3 -6.5 712 11834 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.071 3250 527.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11858 789.3 -7.2 712 11862 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.049 2147 -551.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12189 810.7 -6.4 720 12190 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12514 830.4 -6.0 728 12518 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.065 1002 -544.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12541 832.2 -6.3 728 12545 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2146 550.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12874 851.0 -5.5 736 12875 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13198 868.4 -5.2 744 13199 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13523 885.5 -5.3 752 13524 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13849 903.1 -5.5 760 13850 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14172 921.0 -5.5 768 14174 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14497 938.6 -5.5 776 14498 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14822 956.4 -5.4 784 14824 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15148 974.0 -5.5 792 15149 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15469 begin apogee
15476 992.0 5.6 800 15581 done -0.42 0.77 0.100 1869 200.0 - - 1999 - - 102.25 1.434 2792 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15582 begin climb
15585 994.2 - 802 15696 roll 1.12 1.62 0.071 2205 207.4 2.15 0.067 893 -514.4 116.7 103.72 1.417 2316 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
15768 985.7 10.1 807 15772 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.049 2011 545.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16088 955.3 9.6 815 16091 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.068 3133 534.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16143 949.8 9.6 816 16147 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.052 2016 -550.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16491 916.6 9.6 825 16492 done 1.12 - - 2205 - - - 2016 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16816 885.2 9.5 833 16820 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.067 3144 524.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16877 879.1 10.1 834 16881 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.053 2017 -549.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17219 845.4 9.9 843 17220 done 1.12 - - 2205 - - - 2018 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17544 812.7 10.1 851 17548 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 3142 530.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17616 805.2 10.4 852 17620 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.052 2018 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17954 773.6 9.3 861 17958 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.066 3138 533.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17998 769.2 10.1 862 18001 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.052 2023 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18323 739.4 9.2 870 18324 done 1.12 - - 2205 - - - 2023 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18649 708.5 9.5 878 18652 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.067 3138 536.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18709 702.5 9.2 879 18713 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.051 2029 -554.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19058 670.4 9.2 888 19059 done 1.12 - - 2205 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19383 641.0 8.9 896 19384 done 1.12 - - 2205 - - - 2029 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19709 612.6 8.8 904 19710 done 1.12 - - 2205 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20033 583.9 8.9 912 20036 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.065 3142 525.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20110 576.5 9.0 913 20117 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.051 2030 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20443 546.0 9.4 922 20444 done 1.12 - - 2205 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20767 516.7 8.7 930 20768 done 1.12 - - 2205 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21092 490.4 8.0 938 21095 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.061 3136 532.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21152 485.1 9.2 939 21156 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.048 2026 -546.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21502 457.6 7.8 948 21506 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.060 3140 535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21596 449.8 7.6 950 21600 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.047 2036 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21915 425.5 7.7 958 21919 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.059 3139 538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21971 420.9 8.9 959 21975 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.044 2032 -559.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22301 392.2 9.2 969 22302 done 1.12 - - 2205 - - - 2032 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22609 364.5 8.5 984 22612 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.058 3136 543.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22649 360.9 9.4 986 22653 done 1.12 - - 2205 - 1.95 0.044 2042 -561.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22976 332.0 8.5 1002 22977 done 1.12 - - 2205 - - - 2042 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23285 307.1 7.7 1017 23289 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.056 3137 539.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23374 300.0 7.8 1021 23378 done 1.12 - - 2205 - 1.95 0.042 2038 -563.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23695 275.2 8.0 1037 23696 done 1.12 - - 2206 - - - 2038 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24004 250.7 8.1 1052 24005 done 1.12 - - 2205 - - - 2039 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24314 225.2 8.3 1067 24318 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.054 3136 535.1 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24400 217.8 8.7 1071 24404 done 1.12 - - 2205 - 1.95 0.041 2043 -560.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24721 191.9 7.5 1091 24722 done 1.12 - - 2205 - - - 2042 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25041 168.5 6.8 1121 25053 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.053 3130 523.1 118.8 4.25 0.594 2307 -2.4 0.071 - - - - - - - - -
25115 162.9 7.1 1127 25122 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.040 2045 -556.4 118.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
25448 139.1 7.2 1171 25453 done 1.12 - - 2205 - - - 2046 - 118.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
25790 113.3 7.7 1232 25797 done 1.12 - - 2205 - - - 2045 - 118.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
26135 85.2 8.6 1293 26142 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.051 3140 539.4 118.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
26205 78.5 8.9 1305 26211 done 1.12 - - 2205 - 1.92 0.039 2057 -564.1 118.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
26549 45.7 8.6 1366 26556 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.054 882 -554.2 118.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
26580 43.5 7.8 1371 26587 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.035 2052 570.7 118.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
26925 25.7 5.9 1432 26952 roll 1.15 - - 2205 - 2.10 0.051 3139 517.6 143.7 21.62 0.675 2206 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
27021 18.6 7.8 1448 27028 done 1.15 - - 2205 - 1.98 0.036 2037 -556.6 143.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
27246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27246 begin surface coast
27269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27269 begin surface
SM 0.87 - - - - -8.80 - - 52 - - - 2154 - 250.21 62.88 0.651 1771 -6.9 0.001 - - - - - -