OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.90 of 91.80 AH used of 24V (48.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.95 of 61.20 AH used of 10V (34.72% remains)
• Surface angle -46.1 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 74 VBD -1.12 - - 54 - - - 2149 - -116.7 -48.03 - 3031 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -6.0 7 100 roll -1.12 9.80 0.179 1716 169.6 2.15 0.061 999 -534.9 -116.7 -5.35 - 3271 -44.9 - - - - - - - - - -
190 18.1 -7.6 26 197 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.033 2119 565.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
536 49.2 -9.3 87 543 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.051 3249 543.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
577 53.1 -9.2 94 584 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.034 2118 -571.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
923 77.9 -6.7 155 929 done -1.12 - - 1716 - - - 2118 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1268 101.0 -6.8 216 1275 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.049 3256 541.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1343 106.7 -7.6 229 1349 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.034 2123 -572.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1690 129.8 -6.4 290 1696 done -1.12 - - 1716 - - - 2123 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2033 152.3 -6.7 348 2037 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.051 3249 541.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2066 154.9 -7.3 350 2074 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2131 -559.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2395 178.4 -7.4 381 2401 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2719 201.9 -6.9 411 2722 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.052 3256 540.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2781 206.4 -7.3 414 2784 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2129 -569.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3109 227.6 -6.1 430 3110 done -1.12 - - 1716 - - - 2129 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3417 247.6 -6.7 445 3420 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.053 3252 539.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3479 252.1 -7.4 448 3482 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.036 2131 -566.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3806 275.3 -7.4 464 3807 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4114 297.3 -6.9 479 4118 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.054 3253 534.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4158 300.5 -7.4 481 4162 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.037 2135 -564.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4486 323.1 -7.0 497 4488 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4794 344.6 -7.0 512 4798 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3247 534.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4838 347.8 -7.1 514 4842 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2129 -564.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5167 369.4 -6.4 530 5171 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3247 537.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5207 372.0 -6.4 532 5210 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.038 2141 -567.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5534 391.7 -6.0 548 5535 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5842 410.6 -6.1 559 5845 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.056 3247 532.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5930 416.7 -6.9 561 5934 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.038 2142 -566.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6255 437.2 -6.5 569 6259 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.053 1005 -554.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6288 439.5 -7.6 569 6295 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.038 2146 562.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6619 464.0 -7.6 578 6620 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6944 488.3 -7.3 586 6945 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7269 508.5 -5.9 594 7273 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.061 3252 531.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7326 512.0 -6.3 595 7329 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.041 2147 -566.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7674 530.4 -5.2 604 7675 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7999 547.9 -5.5 612 8000 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8325 568.1 -6.5 620 8326 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8648 590.6 -7.1 628 8652 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.063 3250 525.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8675 592.6 -7.8 628 8679 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.044 2148 -556.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9013 614.4 -6.2 637 9014 done -1.12 - - 1716 - - - 2148 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9339 633.6 -5.7 645 9340 done -1.12 - - 1716 - - - 2148 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9663 651.4 -5.5 653 9664 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9988 669.8 -5.8 661 9992 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 996 -542.9 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10032 672.7 -6.7 662 10036 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.047 2150 549.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10352 692.4 -6.2 670 10353 done -1.12 - - 1716 - - - 2151 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10676 713.3 -6.4 678 10677 done -1.12 - - 1716 - - - 2151 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11001 732.5 -5.7 686 11002 done -1.12 - - 1716 - - - 2151 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11327 750.4 -5.5 694 11328 done -1.12 - - 1716 - - - 2151 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11651 769.1 -5.9 702 11652 done -1.12 - - 1716 - - - 2151 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11976 789.2 -6.4 710 11977 done -1.12 - - 1716 - - - 2151 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12300 809.9 -6.4 718 12302 done -1.12 - - 1716 - - - 2151 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12627 829.5 -5.9 726 12630 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1004 -546.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12666 831.8 -6.3 727 12670 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2157 549.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12990 848.8 -5.1 735 12991 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13316 864.8 -4.8 743 13320 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1005 -543.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13343 866.3 -5.6 743 13347 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2153 551.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13675 882.9 -5.1 751 13676 done -1.12 - - 1716 - - - 2154 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14001 901.0 -5.7 759 14002 done -1.12 - - 1716 - - - 2154 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14326 920.6 -6.1 767 14327 done -1.12 - - 1716 - - - 2154 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14649 940.6 -6.1 775 14653 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1001 -543.9 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14689 943.1 -6.3 776 14693 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2147 551.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15015 961.6 -5.5 784 15016 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15339 978.6 -5.2 792 15340 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15580 begin apogee
15586 991.2 5.2 798 15691 done -0.42 0.77 0.100 1870 200.0 - - 2003 - - 102.30 1.432 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15692 begin climb
15696 993.1 - 800 15808 roll 1.12 1.58 0.071 2205 212.0 2.22 0.067 888 -502.3 116.7 103.82 1.414 2316 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
15899 981.7 11.1 804 15902 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.048 2018 543.3 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16237 948.8 9.8 813 16241 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.067 3134 519.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16314 940.8 10.1 814 16321 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.051 2011 -539.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16645 908.5 9.8 823 16647 done 1.12 - - 2205 - - - 2011 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16970 876.7 9.7 831 16974 roll 1.12 - - 2205 - 2.17 0.067 3142 521.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17038 869.8 10.5 832 17041 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.053 2015 -549.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17374 837.6 9.4 841 17375 done 1.12 - - 2205 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17699 809.7 8.3 849 17703 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.066 3140 523.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17760 804.4 8.5 850 17764 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.053 2012 -550.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18103 777.4 7.9 859 18104 done 1.12 - - 2205 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18427 748.9 9.1 867 18431 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.067 3140 524.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18500 742.0 9.3 868 18504 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.052 2018 -547.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18831 711.6 9.2 876 18832 done 1.12 - - 2205 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19156 682.6 8.8 884 19157 done 1.12 - - 2205 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19481 655.2 8.3 892 19485 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 3142 530.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19572 647.6 9.3 894 19576 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.053 2023 -551.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19890 620.7 8.5 902 19894 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.066 3134 529.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19975 613.1 8.5 904 19979 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.052 2037 -548.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20300 585.7 8.4 912 20301 done 1.12 - - 2205 - - - 2037 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20624 557.4 8.9 920 20625 done 1.12 - - 2205 - - - 2036 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20949 528.8 8.7 928 20953 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.064 3143 527.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21055 519.7 8.3 930 21059 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.050 2041 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21397 491.2 8.4 939 21399 done 1.12 - - 2205 - - - 2040 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21722 462.2 9.1 947 21723 done 1.12 - - 2205 - - - 2040 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22048 432.2 9.0 955 22049 done 1.12 - - 2205 - - - 2040 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22373 405.3 8.2 963 22377 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.058 3143 530.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22458 398.2 8.4 965 22462 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.046 2033 -546.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22784 373.6 7.2 981 22785 done 1.12 - - 2205 - - - 2033 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23095 349.9 7.8 996 23096 done 1.12 - - 2205 - - - 2033 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23403 324.6 8.6 1011 23407 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.055 3138 531.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23465 318.9 10.3 1014 23468 done 1.12 - - 2205 - 1.95 0.043 2049 -558.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23792 290.8 8.5 1030 23793 done 1.12 - - 2206 - - - 2049 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24100 265.4 7.8 1045 24104 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.054 3136 535.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24144 261.8 8.3 1047 24148 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.041 2055 -546.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24472 236.7 7.7 1063 24476 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.058 882 -545.6 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24521 232.5 7.4 1065 24525 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.038 2054 558.1 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24844 207.4 8.0 1081 24845 done 1.12 - - 2205 - - - 2054 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25159 182.4 7.6 1106 25160 done 1.12 - - 2205 - - - 2054 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25479 157.3 7.3 1136 25480 done 1.12 - - 2205 - - - 2054 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25809 131.7 7.9 1187 25815 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.055 3141 535.5 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
25881 126.3 7.6 1199 25887 done 1.12 - - 2205 - 1.95 0.038 2042 -563.6 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26224 101.5 7.5 1260 26232 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.051 3135 538.4 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26324 94.1 7.1 1277 26330 done 1.12 - - 2205 - 1.92 0.038 2046 -567.2 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26668 68.1 7.8 1338 26675 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.053 861 -559.0 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
26715 64.7 7.3 1346 26722 done 1.12 - - 2205 - 2.12 0.034 2059 565.1 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
27062 48.5 5.0 1407 27107 roll 1.17 - - 2206 - 2.28 0.050 883 -515.8 164.6 40.33 0.701 2120 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
27266 32.6 8.5 1442 27273 done 1.17 - - 2205 - 2.12 0.034 2067 558.5 164.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
27609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27609 begin surface coast
27629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27630 begin surface
SM 1.17 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2151 - 250.21 51.05 0.648 1772 -6.8 0.001 - - - - - -