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| • Previous call tries 1 | • 8.27 of 91.80 AH used of 24V (90.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.72 of 61.20 AH used of 10V (92.29% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 0.0 m at 9.8 m depth, ceiling 9.8 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 981.4 m, depth 981 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.4 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1697 | - | -121.6 | -45.75 | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.2 | -6.5 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 11.88 | 0.190 | 2264 | 166.4 | 2.62 | 0.064 | 3110 | 539.3 | -121.6 | -8.80 | - | 2998 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 32.2 | -10.3 | 60 | 327 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.041 | 1701 | -552.5 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 60.7 | -9.5 | 121 | 635 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 87.6 | -8.1 | 182 | 945 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 113.4 | -8.5 | 243 | 1254 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 140.1 | -9.1 | 304 | 1563 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 168.3 | -9.2 | 365 | 1873 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.060 | 298 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 171.3 | -10.1 | 371 | 1904 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.034 | 1707 | 570.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 199.6 | -9.1 | 432 | 2212 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 227.3 | -8.6 | 464 | 2530 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 254.4 | -8.2 | 495 | 2842 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 279.9 | -8.5 | 526 | 3154 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 304.5 | -8.0 | 557 | 3467 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.059 | 295 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3488 | 307.0 | -8.9 | 560 | 3497 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.036 | 1707 | 571.7 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 332.2 | -8.2 | 591 | 3809 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 358.4 | -8.5 | 622 | 4121 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4425 | 386.5 | -9.1 | 653 | 4433 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4736 | 415.8 | -9.5 | 672 | 4774 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5096 | 449.1 | -9.1 | 681 | 5135 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5457 | 480.3 | -8.6 | 690 | 5466 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.060 | 296 | -542.7 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 483.5 | -9.7 | 690 | 5497 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.036 | 1693 | 558.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5818 | 510.6 | -8.2 | 699 | 5827 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.055 | 3105 | 547.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 516.4 | -9.0 | 700 | 5888 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.044 | 1704 | -567.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | 546.9 | -9.2 | 709 | 6259 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6581 | 582.3 | -10.0 | 718 | 6589 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.054 | 3105 | 549.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6611 | 585.5 | -11.0 | 718 | 6615 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.044 | 1704 | -560.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6942 | 617.4 | -9.5 | 727 | 6950 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.064 | 296 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 620.4 | -11.3 | 727 | 6976 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.45 | 0.035 | 1704 | 574.7 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 650.7 | -8.9 | 736 | 7311 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.058 | 3104 | 549.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7333 | 653.5 | -9.9 | 736 | 7337 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.046 | 1703 | -560.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7664 | 682.3 | -8.8 | 745 | 7703 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8025 | 713.3 | -8.5 | 754 | 8033 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.058 | 3104 | 549.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8100 | 720.2 | -8.8 | 755 | 8105 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.046 | 1703 | -549.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8427 | 747.2 | -8.2 | 764 | 8435 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.058 | 3105 | 549.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8462 | 750.3 | -8.6 | 764 | 8466 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.048 | 1705 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8788 | 776.2 | -7.8 | 773 | 8826 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9148 | 803.2 | -7.4 | 782 | 9187 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9509 | 829.6 | -7.3 | 791 | 9517 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.061 | 3105 | 534.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 834.5 | -8.1 | 792 | 9573 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.050 | 1705 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9911 | 860.2 | -7.6 | 801 | 9919 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.062 | 3103 | 541.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9936 | 862.2 | -8.9 | 801 | 9940 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.051 | 1706 | -558.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10272 | 887.5 | -7.3 | 810 | 10310 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10633 | 914.6 | -7.6 | 819 | 10671 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10993 | 942.2 | -7.8 | 828 | 11032 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11354 | 971.8 | -8.2 | 837 | 11392 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11676 | 996.9 | 7.7 | 845 | 11794 | done | -0.31 | 1.00 | 0.130 | 2453 | 189.0 | - | - | 1706 | - | - | 108.07 | 1.435 | 2501 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11796 | 999.8 | 3.4 | 848 | 11914 | done | 1.17 | 1.62 | 0.087 | 2779 | 201.2 | - | - | 1706 | - | 121.6 | 105.07 | 1.401 | 2004 | -4.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12235 | 958.2 | 11.2 | 859 | 12244 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.067 | 3103 | 527.2 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12276 | 953.3 | 11.4 | 860 | 12285 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.058 | 1706 | -541.5 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12597 | 916.2 | 11.6 | 868 | 12606 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.066 | 3103 | 533.2 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12647 | 910.1 | 11.8 | 869 | 12651 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.057 | 1702 | -543.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12959 | 875.7 | 11.0 | 877 | 12967 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.72 | 0.091 | 300 | -515.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12984 | 872.8 | 11.8 | 877 | 12988 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.048 | 1702 | 554.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13321 | 837.0 | 10.5 | 886 | 13329 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.068 | 3111 | 537.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13371 | 831.6 | 10.5 | 887 | 13375 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.055 | 1700 | -546.9 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13682 | 801.3 | 9.4 | 895 | 13691 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.067 | 3109 | 537.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13758 | 794.0 | 9.8 | 896 | 13763 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.055 | 1708 | -538.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14084 | 762.4 | 9.9 | 905 | 14093 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.70 | 0.082 | 297 | -522.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14109 | 759.6 | 11.5 | 905 | 14113 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.042 | 1709 | 558.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14445 | 722.9 | 11.1 | 914 | 14484 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1712 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14806 | 681.4 | 11.5 | 923 | 14845 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15167 | 643.6 | 10.0 | 932 | 15205 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15527 | 610.1 | 9.2 | 941 | 15566 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15888 | 577.4 | 9.1 | 950 | 15926 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16248 | 543.2 | 9.7 | 959 | 16287 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16609 | 505.6 | 10.9 | 968 | 16648 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16970 | 464.3 | 11.3 | 977 | 17008 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17330 | 425.0 | 10.7 | 986 | 17369 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17671 | 391.6 | 9.3 | 999 | 17680 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17983 | 362.4 | 9.4 | 1030 | 17992 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18296 | 334.1 | 9.0 | 1061 | 18305 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.057 | 3112 | 543.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18331 | 330.8 | 9.5 | 1064 | 18335 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.043 | 1703 | -552.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18638 | 301.8 | 9.8 | 1095 | 18647 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18951 | 270.1 | 10.4 | 1126 | 18960 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.064 | 298 | -540.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18975 | 267.3 | 10.0 | 1128 | 18980 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.035 | 1709 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19283 | 234.4 | 10.3 | 1159 | 19292 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19595 | 201.9 | 10.2 | 1190 | 19604 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19909 | 171.0 | 10.1 | 1250 | 19914 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.061 | 298 | -539.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19940 | 167.8 | 10.4 | 1256 | 19944 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.036 | 1710 | 571.7 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20249 | 138.6 | 8.8 | 1317 | 20253 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.057 | 3105 | 547.1 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20285 | 135.3 | 9.5 | 1324 | 20289 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.042 | 1704 | -560.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20594 | 107.4 | 9.0 | 1385 | 20598 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.061 | 298 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20640 | 103.0 | 10.1 | 1394 | 20644 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.035 | 1710 | 571.7 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20949 | 74.8 | 8.5 | 1455 | 20953 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21258 | 45.9 | 9.2 | 1516 | 21262 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21568 | 22.3 | 7.2 | 1577 | 21587 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 139.6 | 13.75 | 0.809 | 1930 | -4.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |