OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.41 of 91.80 AH used of 24V (49.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.45 of 61.20 AH used of 10V (35.55% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 77 VBD -1.12 - - 52 - - - 2144 - -116.7 -50.95 - 3099 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -5.8 8 102 roll -1.12 9.98 0.184 1717 166.8 2.08 0.058 992 -553.8 -116.7 -3.92 - 3270 -43.6 - - - - - - - - - -
127 12.0 -17.3 15 134 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.033 2123 565.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
472 41.6 -8.2 76 479 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.051 3258 540.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
515 45.0 -8.3 83 521 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.033 2115 -571.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
858 71.2 -7.2 144 865 roll -1.12 - - 1717 - 1.98 0.044 1005 -560.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
962 79.0 -7.2 162 969 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.032 2134 564.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1308 104.1 -7.3 223 1314 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.051 3249 543.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1417 111.9 -6.8 242 1424 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.033 2124 -568.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1762 133.6 -6.5 303 1768 done -1.12 - - 1717 - - - 2124 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2107 156.7 -6.7 356 2111 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.052 3250 536.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2162 160.9 -7.5 360 2170 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.035 2131 -559.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2493 183.1 -6.8 391 2497 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.054 3247 536.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2548 187.6 -7.4 395 2556 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.035 2128 -559.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2869 211.0 -7.5 419 2870 done -1.12 - - 1717 - - - 2128 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3179 233.5 -7.1 434 3180 done -1.12 - - 1717 - - - 2128 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3488 254.2 -6.4 449 3489 done -1.12 - - 1717 - - - 2128 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3797 274.9 -6.9 464 3801 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.054 3249 538.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3836 277.7 -7.3 466 3840 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.036 2138 -569.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4164 301.3 -7.2 482 4165 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4472 324.0 -7.1 497 4473 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4783 344.2 -6.1 512 4784 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5091 363.0 -6.2 527 5092 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5400 383.8 -7.0 542 5404 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.055 3253 531.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5462 388.3 -7.5 545 5466 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.038 2136 -564.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5807 412.3 -6.9 558 5808 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6132 433.0 -6.3 566 6133 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6457 452.7 -5.9 574 6461 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.055 3247 534.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6490 454.9 -6.6 574 6497 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.039 2144 -565.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6822 473.8 -5.6 583 6825 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.054 1000 -558.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6848 475.5 -6.3 583 6852 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.038 2145 558.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7181 493.7 -5.5 591 7185 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.060 3251 539.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7214 495.9 -6.2 591 7221 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.040 2135 -563.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7546 515.4 -6.0 600 7547 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7871 535.5 -6.3 608 7874 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.059 3259 535.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7915 538.6 -7.0 609 7919 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.041 2143 -563.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8234 557.4 -5.7 617 8238 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.058 1003 -556.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8289 560.8 -6.4 618 8293 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.040 2136 558.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8639 579.5 -5.3 627 8640 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8963 596.5 -5.2 635 8967 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.065 3253 531.9 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8995 598.5 -5.6 635 9002 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.044 2140 -562.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9327 617.4 -6.0 644 9328 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9653 639.2 -6.9 652 9654 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9977 660.9 -6.5 660 9978 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10302 679.9 -5.7 668 10303 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10627 698.4 -5.7 676 10631 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.067 3255 525.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10660 700.4 -6.0 676 10667 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.048 2139 -558.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10991 720.2 -6.1 685 10992 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11316 740.2 -6.2 693 11318 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11642 759.2 -5.7 701 11643 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11966 776.5 -5.2 709 11968 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12291 793.0 -5.0 717 12295 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.070 3255 526.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12318 794.5 -5.6 717 12321 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.049 2142 -556.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12650 811.5 -5.2 725 12652 done -1.12 - - 1717 - - - 2142 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12975 828.2 -5.1 733 12978 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.065 998 -544.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13002 829.7 -5.6 733 13006 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2147 552.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13334 847.9 -5.5 741 13336 done -1.12 - - 1717 - - - 2147 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13658 864.9 -5.2 749 13662 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.064 995 -543.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13685 866.4 -5.8 749 13689 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.047 2149 554.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14017 883.5 -5.2 757 14018 done -1.12 - - 1717 - - - 2149 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14346 901.1 -5.5 765 14347 done -1.12 - - 1717 - - - 2149 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14667 919.6 -5.8 773 14668 done -1.12 - - 1717 - - - 2149 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14992 940.8 -6.6 781 14996 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.073 3261 534.6 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15059 945.4 -6.3 782 15063 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.050 2129 -557.6 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15396 965.5 -6.0 791 15400 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.065 998 -551.7 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15436 967.9 -6.1 792 15440 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.048 2142 558.0 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15761 987.7 -6.1 800 15762 done -1.12 - - 1717 - - - 2142 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15798 begin apogee
15805 990.1 6.1 801 15910 done -0.42 0.77 0.097 1871 200.0 - - 1996 - - 102.28 1.430 2792 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15911 begin climb
15913 992.8 - 803 16025 roll 1.12 1.58 0.068 2207 212.7 2.20 0.067 891 -502.3 116.7 103.68 1.417 2316 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
16136 981.1 9.9 808 16140 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.048 2013 552.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16455 951.1 9.4 816 16459 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.068 3141 532.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16495 947.2 10.2 817 16499 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2016 -548.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16819 916.2 9.7 825 16821 done 1.12 - - 2207 - - - 2016 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17143 884.8 9.6 833 17144 done 1.12 - - 2207 - - - 2016 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17468 853.8 9.5 841 17470 done 1.12 - - 2207 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17794 823.7 9.1 849 17796 done 1.12 - - 2207 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18118 794.4 8.9 857 18119 done 1.12 - - 2207 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18443 766.1 8.7 865 18444 done 1.12 - - 2207 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18768 737.5 8.9 873 18769 done 1.12 - - 2207 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19094 708.0 9.1 881 19095 done 1.12 - - 2207 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19418 678.0 9.2 889 19419 done 1.12 - - 2207 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19743 648.1 9.2 897 19744 done 1.12 - - 2207 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20068 619.0 9.0 905 20072 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.067 3143 524.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20118 614.3 9.1 906 20122 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2010 -552.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20431 586.8 8.7 914 20434 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.071 879 -538.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20474 582.7 9.0 915 20478 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.048 2012 552.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20799 555.2 8.6 923 20800 done 1.12 - - 2207 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21125 527.7 8.7 931 21129 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.066 3136 540.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21204 520.5 9.4 932 21210 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.049 1995 -556.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21535 492.1 8.5 941 21536 done 1.12 - - 2207 - - - 1995 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21860 465.1 8.2 949 21864 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.061 3144 542.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21901 461.7 8.3 950 21905 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.048 2000 -558.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22225 434.8 8.2 958 22229 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.063 884 -544.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22265 431.4 9.1 959 22269 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.043 2010 554.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22590 406.1 7.7 967 22593 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.061 3142 539.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22661 400.2 7.5 968 22665 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.044 2010 -557.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22984 376.4 7.6 984 22985 done 1.12 - - 2207 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23292 353.3 7.5 999 23295 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.058 3141 538.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23341 349.3 8.4 1001 23345 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.042 2005 -559.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23663 323.0 8.4 1017 23667 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.056 3142 536.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23696 320.1 8.5 1018 23703 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.042 2016 -554.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24012 293.8 8.3 1034 24013 done 1.12 - - 2207 - - - 2016 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24322 268.6 8.1 1049 24326 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.055 3140 540.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24387 263.1 7.5 1052 24391 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.041 2012 -564.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24715 238.2 7.6 1068 24716 done 1.12 - - 2207 - - - 2012 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25025 215.0 7.6 1083 25029 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.054 3140 537.1 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25087 210.1 7.5 1086 25090 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.041 2015 -562.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25411 183.8 9.0 1110 25412 done 1.12 - - 2207 - - - 2015 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25728 156.2 8.4 1140 25732 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 3138 547.8 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25771 152.3 8.5 1143 25779 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.040 2030 -554.0 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26115 125.5 7.8 1201 26120 done 1.12 - - 2207 - - - 2030 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26459 98.1 7.6 1262 26466 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.051 3138 540.5 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26512 93.9 7.8 1271 26519 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.040 2023 -563.1 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26857 66.4 6.9 1332 26863 done 1.12 - - 2207 - - - 2023 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
27202 47.7 4.5 1393 27258 done 1.19 - - 2207 - - - 2023 - 176.8 49.65 0.706 2070 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
27595 14.2 9.5 1462 27603 roll 1.19 - - 2207 - 2.08 0.050 3135 534.6 176.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
27699 4.4 7.7 1480 27706 done 1.19 - - 2207 - 1.98 0.038 2029 -558.6 176.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
27727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27728 begin surface coast
27751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27751 begin surface
SM 1.06 - - - - -8.77 - - 59 - - - 2147 - 250.21 45.35 0.655 1771 -6.6 0.001 - - - - - -