OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.29 of 91.80 AH used of 24V (49.58% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 39.32 of 61.20 AH used of 10V (35.75% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 77 VBD -1.12 - - 55 - - - 2152 - -116.7 -48.30 - 3027 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -5.5 7 102 roll -1.12 9.80 0.178 1717 169.6 2.08 0.066 3229 517.8 -116.7 -5.88 - 3270 -41.3 - - - - - - - - - -
228 19.9 -9.4 32 235 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.035 2122 -567.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
574 50.5 -9.9 93 579 done -1.12 - - 1716 - - - 2122 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
915 75.6 -7.4 154 922 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 3232 541.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1018 83.4 -7.4 172 1025 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.034 2123 -568.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1364 107.4 -7.2 233 1370 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1708 130.3 -6.2 294 1714 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2059 152.3 -6.3 353 2063 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.051 3238 543.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2091 154.7 -6.9 355 2099 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2137 -556.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2422 175.3 -6.3 386 2428 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2747 196.1 -6.1 417 2749 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3069 215.2 -5.7 436 3070 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3379 233.0 -5.7 451 3380 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3687 251.9 -6.2 466 3691 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.051 3229 537.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3714 253.8 -6.7 467 3717 done -1.12 - - 1716 - 1.90 0.036 2144 -571.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4037 274.2 -6.7 483 4038 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4345 295.4 -6.8 498 4346 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4654 316.0 -6.7 513 4655 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4964 336.8 -6.7 528 4966 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5272 357.5 -6.7 543 5276 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.054 3234 531.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5316 360.7 -7.4 545 5320 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.038 2142 -568.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5645 382.6 -6.7 561 5648 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.051 1006 -559.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5666 384.2 -6.8 562 5670 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.037 2131 562.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6007 405.3 -6.2 577 6011 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.057 3257 536.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6057 408.8 -7.1 578 6061 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.038 2149 -568.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6370 428.5 -6.3 586 6374 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.056 3253 538.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6413 431.4 -6.9 587 6417 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.038 2140 -570.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6739 452.2 -6.4 595 6743 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.053 1003 -554.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6772 454.5 -6.8 595 6779 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.037 2157 562.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7104 474.3 -5.8 604 7105 done -1.12 - - 1716 - - - 2157 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7430 493.6 -5.9 612 7431 done -1.12 - - 1716 - - - 2157 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7754 512.4 -5.6 620 7755 done -1.12 - - 1716 - - - 2157 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8078 530.3 -5.4 628 8082 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.055 1006 -548.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8100 531.6 -5.8 628 8104 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.041 2144 555.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8438 550.5 -5.6 637 8439 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8762 570.2 -6.2 645 8763 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9087 591.9 -6.9 653 9091 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.066 3252 522.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9126 594.7 -7.6 654 9130 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.044 2146 -558.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9452 616.2 -6.5 662 9453 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9776 636.5 -6.2 670 9777 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10101 655.2 -5.7 678 10102 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10427 673.7 -5.8 686 10428 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10750 692.9 -6.0 694 10752 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11075 713.8 -6.5 702 11077 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11400 733.8 -6.0 710 11401 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11727 752.9 -5.8 718 11728 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12050 771.3 -5.7 726 12051 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12375 789.2 -5.5 734 12376 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12700 807.6 -5.7 742 12701 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13026 826.3 -5.8 750 13028 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13350 845.6 -6.0 758 13351 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13675 865.2 -6.1 766 13676 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14001 885.1 -6.1 774 14002 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14325 904.8 -6.1 782 14326 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14650 924.1 -5.9 790 14651 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14975 942.8 -5.7 798 14976 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15301 961.6 -5.8 806 15302 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15625 980.2 -5.7 814 15626 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15825 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15825 begin apogee
15831 992.1 5.9 819 15936 done -0.42 0.77 0.098 1870 200.0 - - 1999 - - 102.15 1.434 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15937 begin climb
15940 994.5 - 821 16051 roll 1.12 1.60 0.070 2210 212.5 2.22 0.068 884 -502.3 116.7 103.82 1.419 2316 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
16157 982.8 10.2 826 16160 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.047 2016 552.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16482 952.0 9.4 834 16485 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.068 3133 537.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16543 945.9 9.5 835 16547 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 2014 -551.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16885 913.8 9.4 844 16886 done 1.12 - - 2210 - - - 2014 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17210 883.8 9.2 852 17213 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3142 537.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17288 876.2 10.9 853 17294 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.052 2009 -552.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17619 845.7 9.3 862 17620 done 1.12 - - 2210 - - - 2009 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17944 815.7 9.1 870 17947 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3140 533.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17994 811.0 8.5 871 17998 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.053 2020 -551.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18307 783.4 8.8 879 18310 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.066 3132 534.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18361 778.4 8.7 880 18365 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.052 2028 -552.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18676 751.6 8.6 888 18680 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.067 3140 534.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18725 747.1 8.4 889 18729 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.052 2031 -554.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19045 720.1 8.5 897 19046 done 1.12 - - 2210 - - - 2031 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19369 692.6 8.5 905 19370 done 1.12 - - 2210 - - - 2031 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19695 664.1 8.8 913 19699 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3137 526.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19767 657.2 10.5 914 19771 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.051 2035 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20104 627.4 8.7 923 20108 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.066 3137 524.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20171 621.3 8.1 924 20175 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.052 2037 -550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20508 593.6 8.0 933 20509 done 1.12 - - 2210 - - - 2037 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20833 567.4 8.1 941 20834 done 1.12 - - 2210 - - - 2037 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21158 540.4 8.4 949 21162 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.064 3133 526.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21219 535.0 9.0 950 21223 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.050 2042 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21562 506.3 8.5 959 21563 done 1.12 - - 2210 - - - 2041 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21886 479.0 8.2 967 21887 done 1.12 - - 2210 - - - 2042 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22211 452.4 8.1 975 22212 done 1.12 - - 2210 - - - 2042 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22537 424.6 8.7 983 22541 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.059 3134 532.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22587 420.0 9.1 984 22590 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.046 2042 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22907 392.7 8.5 994 22908 done 1.12 - - 2210 - - - 2042 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23217 366.5 8.3 1009 23219 done 1.12 - - 2210 - - - 2042 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23526 340.7 8.2 1024 23527 done 1.12 - - 2210 - - - 2042 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23835 316.3 7.8 1039 23836 done 1.12 - - 2210 - - - 2042 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24145 291.8 8.0 1054 24146 done 1.12 - - 2210 - - - 2042 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24453 266.1 8.3 1069 24457 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.054 3143 529.3 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24515 260.7 8.0 1072 24519 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.041 2048 -561.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24843 232.8 8.4 1088 24846 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.059 879 -543.7 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24897 227.8 7.8 1090 24905 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.038 2050 571.2 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25214 201.9 7.9 1106 25217 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.058 3141 537.4 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25314 193.6 7.6 1113 25322 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.039 2042 -563.6 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25643 168.1 8.1 1144 25646 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.053 3138 539.9 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25699 163.1 7.4 1148 25706 done 1.12 - - 2210 - 1.92 0.040 2054 -564.6 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26032 135.3 8.9 1194 26038 done 1.12 - - 2210 - - - 2053 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26376 104.5 8.5 1255 26382 roll 1.12 - - 2210 - 2.00 0.051 3135 541.0 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26448 98.4 8.8 1267 26454 done 1.12 - - 2210 - 1.90 0.039 2061 -565.3 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26792 73.6 6.6 1328 26806 roll 1.13 - - 2210 - 2.22 0.054 886 -529.3 122.8 7.55 0.650 2291 -3.7 0.045 - - - - - - - - -
26940 64.9 5.8 1353 26967 done 1.16 - - 2210 - 2.08 0.035 2054 561.5 148.9 22.05 0.709 2185 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
27306 35.3 8.5 1417 27313 roll 1.16 - - 2210 - 2.12 0.051 877 -555.2 148.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
27391 28.1 8.5 1432 27398 done 1.16 - - 2210 - 2.08 0.034 2051 564.4 148.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
27690 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27690 begin surface coast
27714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27714 begin surface
SM 1.18 - - - - -8.80 - - 53 - - - 2145 - 250.21 59.12 0.660 1771 -7.0 0.001 - - - - - -