OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.05 of 91.80 AH used of 24V (49.84% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 39.07 of 61.20 AH used of 10V (36.16% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 74 VBD -1.12 - - 56 - - - 2142 - -116.7 -47.95 - 3021 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -5.2 7 100 roll -1.12 9.93 0.183 1717 167.3 2.15 0.061 995 -533.5 -116.7 -5.97 - 3271 -41.9 - - - - - - - - - -
353 30.3 -9.1 55 360 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.032 2117 566.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
697 60.0 -7.6 116 704 roll -1.12 - - 1717 - 2.00 0.043 994 -561.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
756 64.5 -7.9 126 763 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.032 2127 566.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1100 88.2 -7.2 187 1106 done -1.12 - - 1717 - - - 2127 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1443 113.5 -7.0 248 1449 done -1.12 - - 1717 - - - 2127 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1788 137.4 -6.5 309 1794 done -1.12 - - 1717 - - - 2127 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2131 159.9 -6.4 357 2132 done -1.12 - - 1717 - - - 2127 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2449 181.3 -6.8 387 2450 done -1.12 - - 1717 - - - 2127 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2777 203.3 -6.7 416 2778 done -1.12 - - 1717 - - - 2128 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3085 225.5 -7.2 431 3086 done -1.12 - - 1717 - - - 2127 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3395 246.7 -6.8 446 3396 done -1.12 - - 1717 - - - 2127 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3705 267.7 -6.7 461 3706 done -1.12 - - 1717 - - - 2127 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4013 287.5 -6.3 476 4014 done -1.12 - - 1717 - - - 2127 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4323 306.3 -5.8 491 4327 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.057 3253 541.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4357 308.4 -6.2 492 4363 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.037 2125 -569.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4672 327.3 -6.2 508 4673 done -1.12 - - 1717 - - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4981 346.8 -6.3 523 4982 done -1.12 - - 1717 - - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5292 365.7 -6.1 538 5296 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.055 3252 536.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5341 369.2 -6.7 540 5345 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.037 2128 -567.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5663 388.7 -6.1 556 5664 done -1.12 - - 1717 - - - 2128 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5992 408.1 -5.9 569 5996 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.055 3250 534.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6047 411.7 -6.3 570 6051 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.038 2129 -566.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6396 432.6 -6.1 579 6397 done -1.12 - - 1717 - - - 2129 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6722 453.7 -6.5 587 6726 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.057 3249 533.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6762 456.5 -6.8 588 6765 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.040 2132 -564.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7086 477.0 -6.4 596 7087 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7412 497.6 -6.3 604 7413 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7736 518.5 -6.4 612 7737 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8061 538.6 -6.2 620 8062 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8386 557.9 -5.8 628 8389 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.061 3248 531.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8427 560.3 -6.4 629 8430 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.044 2140 -559.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8751 580.6 -6.3 637 8752 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9076 601.0 -6.3 645 9077 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9401 622.2 -6.6 653 9402 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9727 643.6 -6.4 661 9731 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.067 3248 522.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9754 645.6 -7.8 661 9758 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.048 2149 -541.4 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10091 666.2 -6.0 670 10093 done -1.12 - - 1717 - - - 2148 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10417 685.1 -5.9 678 10418 done -1.12 - - 1718 - - - 2149 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10741 705.1 -6.3 686 10745 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1005 -544.8 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10773 707.3 -6.9 686 10780 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.047 2143 555.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11105 729.1 -6.7 695 11109 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.071 3252 541.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11132 731.1 -7.4 695 11136 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.049 2144 -559.6 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11463 754.1 -6.9 703 11464 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11788 774.7 -6.3 711 11789 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12113 793.9 -5.9 719 12114 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12440 812.4 -5.7 727 12441 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12763 830.9 -5.7 735 12764 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13088 848.9 -5.5 743 13092 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.070 3258 525.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13121 850.8 -5.8 743 13128 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.051 2140 -559.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13452 868.5 -5.4 752 13454 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13778 886.7 -5.7 760 13779 done -1.12 - - 1718 - - - 2139 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14102 905.4 -5.8 768 14104 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14428 924.2 -5.8 776 14429 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14752 942.5 -5.6 784 14756 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.071 3258 520.5 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14791 944.8 -6.0 785 14795 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.051 2149 -554.5 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15117 962.2 -5.3 793 15118 done -1.12 - - 1717 - - - 2148 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15440 979.4 -5.3 801 15444 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.067 1005 -544.3 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15462 980.7 -5.5 801 15466 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.049 2157 548.6 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15640 begin apogee
15647 990.2 5.3 806 15752 done -0.42 0.77 0.097 1872 201.3 - - 1996 - - 101.90 1.438 2792 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
15753 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15753 begin climb
15756 992.2 - 808 15867 roll 1.12 1.58 0.068 2206 211.4 2.20 0.068 890 -502.7 116.7 103.55 1.427 2316 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
15979 978.8 10.5 813 15983 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.048 2014 553.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16292 947.7 9.9 821 16295 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.070 3140 531.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16358 940.9 10.3 822 16362 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2024 -536.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16701 908.0 9.6 831 16704 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3136 529.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16740 904.1 9.6 832 16744 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2009 -549.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17064 873.7 9.2 840 17065 done 1.12 - - 2206 - - - 2009 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17389 844.7 8.9 848 17393 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.068 3135 531.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17456 838.5 9.3 849 17460 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 2017 -550.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17793 808.7 8.9 858 17796 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3139 534.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17836 804.5 9.6 859 17840 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2023 -549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18162 775.2 9.2 867 18163 done 1.12 - - 2206 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18486 744.4 9.5 875 18490 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3136 535.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18546 738.3 10.0 876 18550 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2028 -554.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18896 704.4 9.8 885 18900 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.067 3136 540.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18945 699.1 9.6 886 18949 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2031 -539.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19265 668.4 9.6 894 19268 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3138 532.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19325 662.4 10.6 895 19329 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2034 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19675 631.1 8.9 904 19678 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.066 3135 529.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19729 625.9 8.9 905 19733 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2035 -550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20043 599.4 8.3 913 20044 done 1.12 - - 2206 - - - 2036 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20369 573.6 7.7 921 20373 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.066 3141 531.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20424 569.2 8.1 922 20427 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.051 2047 -552.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20737 545.0 7.7 930 20738 done 1.12 - - 2206 - - - 2047 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21062 518.4 8.3 938 21066 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.064 3136 544.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21135 511.9 8.4 939 21138 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.050 2051 -556.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21466 483.6 8.4 947 21469 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.062 3142 537.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21515 479.2 8.6 948 21518 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.048 2059 -555.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21835 453.0 8.3 956 21836 done 1.12 - - 2206 - - - 2058 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22159 425.3 8.6 964 22160 done 1.12 - - 2206 - - - 2058 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22484 398.0 8.4 972 22487 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.063 880 -547.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22534 393.6 8.4 974 22538 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.041 2077 570.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22849 367.1 8.4 989 22852 roll 1.12 - - 2206 - 1.95 0.058 3137 543.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22911 361.5 8.6 992 22915 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.043 2052 -565.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23238 333.8 8.3 1008 23239 done 1.12 - - 2206 - - - 2052 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23546 308.2 8.2 1023 23550 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.058 879 -553.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23657 298.7 7.8 1028 23661 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.039 2060 567.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23986 272.6 7.9 1044 23989 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.059 3131 540.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24052 266.8 7.9 1047 24055 done 1.12 - - 2206 - 1.90 0.041 2053 -567.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24379 240.0 8.3 1063 24380 done 1.12 - - 2206 - - - 2053 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24690 214.7 8.0 1078 24691 done 1.12 - - 2206 - - - 2053 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25002 189.6 7.9 1099 25003 done 1.12 - - 2207 - - - 2053 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25323 164.1 8.0 1129 25327 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 3138 534.5 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25367 159.9 7.8 1132 25375 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.039 2071 -555.7 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25704 130.9 8.8 1182 25711 done 1.12 - - 2206 - - - 2071 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26049 102.1 8.0 1243 26055 done 1.12 - - 2206 - - - 2071 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26392 75.7 7.0 1304 26398 done 1.12 - - 2206 - - - 2071 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26736 48.3 7.4 1365 26742 done 1.12 - - 2206 - - - 2071 - 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
27081 33.2 5.9 1426 27107 roll 1.15 - - 2206 - 2.25 0.051 887 -526.2 141.0 21.83 0.687 2217 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
27245 20.9 8.9 1454 27252 done 1.15 - - 2206 - 2.15 0.034 2095 561.9 141.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
27503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27504 begin surface coast
27527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27528 begin surface
SM 1.23 - - - - -8.79 - - 54 - - - 2143 - 250.21 71.25 0.658 1772 -6.2 0.001 - - - - - -