OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.93 of 91.80 AH used of 24V (49.97% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 38.94 of 61.20 AH used of 10V (36.37% remains)
• Surface angle -46.2 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 77 VBD -1.12 - - 57 - - - 2147 - -116.7 -49.30 - 3058 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -5.4 7 102 roll -1.12 9.77 0.180 1713 169.5 2.15 0.058 995 -535.8 -116.7 -5.05 - 3269 -41.8 - - - - - - - - - -
357 31.0 -10.4 55 364 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.032 2117 566.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
701 61.4 -7.4 116 708 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.051 3255 541.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
782 67.6 -7.8 130 790 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.032 2141 -571.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1129 90.7 -6.5 191 1136 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.049 3250 546.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1166 93.2 -6.7 197 1172 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.035 2148 -574.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1510 117.9 -7.6 258 1516 done -1.12 - - 1713 - - - 2148 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1855 145.0 -7.7 319 1860 done -1.12 - - 1713 - - - 2148 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2192 169.7 -7.5 356 2195 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.051 3253 539.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2221 172.2 -8.2 358 2225 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.035 2157 -570.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2549 195.7 -6.6 388 2553 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 1007 -561.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2582 198.3 -6.8 390 2590 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.035 2168 566.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2900 217.8 -5.9 407 2901 done -1.12 - - 1713 - - - 2168 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3208 236.4 -6.2 422 3209 done -1.12 - - 1713 - - - 2168 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3520 256.9 -6.7 437 3524 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 999 -562.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3552 259.4 -7.1 438 3559 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.036 2151 567.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3870 280.1 -6.5 454 3871 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4177 301.0 -6.9 469 4178 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4488 321.7 -6.6 484 4492 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.057 3249 540.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4515 323.7 -7.2 485 4519 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.038 2146 -557.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4837 343.4 -6.1 501 4841 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.050 1003 -563.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4864 345.2 -6.5 502 4868 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.037 2148 564.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5181 364.5 -6.2 517 5182 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5489 383.5 -6.1 532 5490 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5798 403.4 -6.7 546 5799 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6124 425.7 -6.9 554 6125 done -1.12 - - 1713 - - - 2148 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6448 446.4 -6.2 562 6449 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6773 466.7 -6.2 570 6776 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.061 3247 536.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6814 469.4 -6.7 571 6817 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.039 2141 -567.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7138 490.7 -6.6 579 7139 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7463 512.3 -6.6 587 7464 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7787 534.9 -7.2 595 7789 done -1.12 - - 1713 - - - 2141 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8114 557.9 -7.0 603 8115 done -1.12 - - 1713 - - - 2141 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8438 579.8 -6.7 611 8441 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 3252 529.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8464 581.9 -7.4 611 8468 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.044 2144 -559.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8802 605.5 -7.0 620 8806 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 3247 530.3 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8829 607.6 -7.9 620 8833 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.045 2136 -561.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9161 630.0 -6.6 628 9162 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9486 649.2 -5.7 636 9487 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9811 666.2 -5.1 644 9814 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.069 3246 523.6 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9844 668.0 -5.6 644 9851 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.048 2146 -555.6 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10176 684.0 -4.8 653 10177 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10501 700.5 -5.2 661 10502 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10826 718.3 -5.6 669 10830 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.069 3250 526.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10853 720.1 -6.6 669 10857 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.049 2141 -554.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11185 738.9 -5.7 677 11186 done -1.12 - - 1713 - - - 2141 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11510 757.7 -5.9 685 11511 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11836 776.8 -5.8 693 11837 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12160 795.9 -5.9 701 12164 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.070 3250 528.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12186 797.6 -6.2 701 12190 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.049 2151 -555.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12519 816.5 -5.6 709 12521 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12843 833.3 -5.0 717 12844 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13168 849.1 -4.8 725 13172 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.066 998 -543.9 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13201 850.9 -5.2 725 13208 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.048 2146 546.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13534 866.9 -4.9 734 13535 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13858 883.6 -5.2 742 13859 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14183 900.6 -5.2 750 14186 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.074 3255 528.1 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14211 902.2 -5.7 750 14215 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.051 2153 -556.6 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14543 919.3 -5.1 758 14546 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1005 -546.7 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14584 921.5 -4.9 759 14588 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2155 552.9 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14909 938.7 -5.2 767 14910 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15234 955.7 -5.3 775 15235 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15558 972.7 -5.3 783 15562 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 998 -545.8 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15585 974.2 -5.7 783 15588 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.048 2153 550.0 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15914 begin apogee
15921 991.5 5.2 791 16026 done -0.42 0.80 0.102 1872 198.8 - - 2005 - - 101.78 1.434 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
16027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16027 begin climb
16029 993.2 - 793 16140 roll 1.12 1.58 0.071 2206 211.4 2.22 0.067 890 -502.3 116.7 103.47 1.423 2316 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
16242 980.4 11.0 798 16246 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.048 2022 552.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16566 947.9 10.0 806 16570 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.068 3142 533.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16622 942.1 9.7 807 16626 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 2017 -548.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16970 908.3 9.6 816 16972 done 1.12 - - 2206 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17294 877.9 9.2 824 17298 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3139 521.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17360 871.3 9.4 825 17364 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2013 -549.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17704 839.7 9.2 834 17705 done 1.12 - - 2206 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18028 810.2 9.0 842 18032 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3145 534.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18118 801.8 9.0 844 18122 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2025 -551.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18438 773.8 8.8 852 18439 done 1.12 - - 2206 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18762 745.1 8.8 860 18765 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3138 530.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18822 739.5 9.2 861 18826 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2022 -549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19171 709.2 8.7 870 19172 done 1.12 - - 2206 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19496 681.3 8.5 878 19500 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3135 525.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19568 674.9 9.1 879 19572 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2036 -549.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19905 646.3 8.5 888 19909 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3134 527.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19972 640.2 8.0 889 19976 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2031 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20309 611.5 8.5 898 20310 done 1.12 - - 2206 - - - 2031 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20634 584.1 8.3 906 20635 done 1.12 - - 2206 - - - 2031 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20959 558.8 7.8 914 20962 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.065 3136 531.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21037 552.6 8.2 915 21043 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.051 2039 -554.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21368 526.5 8.1 924 21369 done 1.12 - - 2206 - - - 2039 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21693 498.2 8.6 932 21696 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.062 3136 535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21754 492.6 10.1 933 21758 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.049 2044 -560.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22096 462.6 8.8 942 22097 done 1.12 - - 2206 - - - 2044 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22422 435.1 8.4 950 22426 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.060 3145 529.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22534 425.4 8.6 952 22538 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.047 2039 -558.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22871 398.5 8.1 961 22872 done 1.12 - - 2206 - - - 2039 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23180 373.9 7.8 976 23184 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.057 3145 531.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23230 369.8 8.9 978 23234 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.044 2037 -559.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23546 344.4 8.0 993 23547 done 1.12 - - 2206 - - - 2037 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23855 319.0 8.3 1008 23859 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.054 3142 531.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23920 313.4 7.1 1011 23924 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.042 2044 -563.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24248 287.0 8.2 1027 24249 done 1.12 - - 2206 - - - 2044 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24557 262.2 7.9 1042 24561 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.054 3145 537.1 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24607 258.0 7.5 1044 24611 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.041 2044 -564.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24922 232.8 8.1 1059 24924 done 1.12 - - 2206 - - - 2044 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25233 207.5 8.2 1074 25234 done 1.12 - - 2206 - - - 2045 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25549 182.4 8.5 1099 25553 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 3137 537.9 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25626 175.7 7.6 1105 25634 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.040 2056 -554.4 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25957 149.3 7.6 1136 25963 done 1.12 - - 2206 - - - 2057 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26302 121.0 7.9 1197 26308 done 1.12 - - 2206 - - - 2057 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26644 92.8 8.3 1258 26650 done 1.12 - - 2206 - - - 2057 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26989 67.1 6.6 1319 27002 done 1.13 - - 2206 - - - 2057 - 124.6 9.10 0.663 2283 -4.1 0.044 - - - - - - - - -
27342 39.2 6.6 1381 27356 roll 1.14 - - 2206 - 2.15 0.054 885 -545.1 130.5 6.70 0.604 2258 -3.7 0.026 - - - - - - - - -
27543 26.0 7.4 1416 27550 done 1.14 - - 2206 - 2.03 0.034 2042 570.0 130.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
27889 5.7 8.1 1477 27896 roll 1.14 - - 2206 - 2.10 0.048 877 -554.8 130.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
27914 3.8 7.6 1481 27921 done 1.14 - - 2206 - 2.00 0.034 2027 575.0 130.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
27936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27936 begin surface coast
27964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27964 begin surface
SM 1.20 - - - - -8.79 - - 56 - - - 2142 - 250.21 78.40 0.657 1772 -6.2 0.001 - - - - - -