OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.61 of 91.80 AH used of 24V (51.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.66 of 61.20 AH used of 10V (38.47% remains)
• Surface angle -46.4 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 65 VBD -1.12 - - 55 - - - 2148 - -116.7 -40.55 - 2867 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -6.0 6 98 roll -1.12 10.07 0.189 1717 165.0 2.03 0.064 3238 536.9 -116.7 -9.95 - 3271 -40.6 - - - - - - - - - -
353 32.5 -10.2 55 360 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.033 2113 -576.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
698 61.5 -7.1 116 705 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 3243 543.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
921 77.1 -6.9 155 927 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.032 2134 -577.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1266 100.1 -6.9 216 1272 done -1.12 - - 1717 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1610 124.3 -7.2 277 1616 done -1.12 - - 1717 - - - 2134 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1954 149.4 -7.4 338 1960 done -1.12 - - 1717 - - - 2134 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2288 173.8 -7.2 370 2292 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.052 3236 537.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2316 176.0 -7.8 372 2320 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.036 2139 -571.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2643 198.9 -7.0 402 2644 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2951 220.7 -7.0 418 2955 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.052 3235 539.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3000 224.6 -7.9 420 3004 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.036 2147 -557.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3323 246.7 -6.7 436 3325 done -1.12 - - 1717 - - - 2148 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3633 266.9 -6.5 451 3636 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.053 3235 535.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3676 270.2 -7.3 453 3680 done -1.12 - - 1717 - 1.90 0.038 2151 -570.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4003 292.2 -7.0 469 4007 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.051 1005 -559.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4044 295.2 -7.7 471 4048 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.036 2140 559.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4370 319.5 -7.4 487 4374 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.057 3256 536.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4447 325.7 -7.9 490 4454 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.036 2157 -572.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4765 348.4 -7.2 506 4766 done -1.12 - - 1717 - - - 2157 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5073 369.7 -6.9 521 5074 done -1.12 - - 1717 - - - 2157 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5382 390.5 -6.7 536 5383 done -1.12 - - 1717 - - - 2157 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5711 411.5 -6.3 548 5712 done -1.12 - - 1717 - - - 2157 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6035 431.1 -5.9 556 6036 done -1.12 - - 1717 - - - 2157 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6360 449.2 -5.4 564 6363 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.060 3256 528.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6427 453.1 -6.0 565 6431 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.041 2164 -568.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6764 470.7 -5.2 574 6767 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.056 999 -560.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6819 473.9 -5.8 575 6823 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.039 2169 562.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7168 493.6 -5.8 584 7169 done -1.12 - - 1717 - - - 2170 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7492 513.3 -6.2 592 7493 done -1.12 - - 1717 - - - 2170 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7817 533.6 -6.3 600 7818 done -1.12 - - 1717 - - - 2170 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8142 553.6 -6.1 608 8143 done -1.12 - - 1717 - - - 2170 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8468 572.9 -5.9 616 8469 done -1.12 - - 1717 - - - 2170 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8792 592.2 -6.0 624 8796 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.061 999 -544.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8824 594.4 -6.8 624 8832 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.044 2147 551.9 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9156 615.2 -6.3 633 9157 done -1.12 - - 1717 - - - 2148 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9482 635.3 -6.3 641 9486 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.071 3252 525.7 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9509 637.2 -7.0 641 9513 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.048 2158 -547.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9847 657.3 -5.9 650 9851 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1001 -551.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9897 660.4 -6.3 651 9901 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.047 2153 553.8 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10210 679.2 -6.2 659 10211 done -1.12 - - 1717 - - - 2152 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10535 699.2 -6.2 667 10536 done -1.12 - - 1717 - - - 2153 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10861 719.5 -6.2 675 10862 done -1.12 - - 1717 - - - 2153 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11185 739.9 -6.3 683 11186 done -1.12 - - 1717 - - - 2153 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11510 759.3 -6.0 691 11514 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.064 1001 -543.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11554 762.3 -6.3 692 11558 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2144 549.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11874 782.1 -6.2 700 11875 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12198 801.5 -6.0 708 12199 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12523 820.4 -5.7 716 12524 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12848 839.3 -5.8 724 12849 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13174 858.0 -5.7 732 13175 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13498 875.9 -5.5 740 13501 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1003 -543.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13525 877.5 -6.1 740 13528 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2145 549.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13858 896.4 -5.8 748 13859 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14181 915.6 -6.0 756 14185 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.064 1005 -548.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14207 917.3 -5.8 756 14211 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.048 2144 555.6 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14539 936.2 -5.6 764 14540 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14865 954.2 -5.5 772 14866 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15189 971.7 -5.4 780 15190 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15514 989.4 -5.6 788 15515 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15552 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15552 begin apogee
15559 991.7 5.6 789 15665 done -0.42 0.77 0.097 1872 201.3 - - 1998 - - 102.15 1.434 2792 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15665 begin climb
15668 993.7 - 791 15779 roll 1.12 1.58 0.068 2207 212.0 2.20 0.067 892 -502.7 116.7 103.70 1.420 2315 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
15891 980.5 10.5 796 15895 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.048 2014 552.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16204 949.6 9.9 804 16208 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3137 529.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16264 943.3 10.4 805 16268 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.051 2022 -549.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16614 909.7 9.6 814 16615 done 1.12 - - 2207 - - - 2022 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16938 878.5 9.6 822 16939 done 1.12 - - 2207 - - - 2021 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17263 848.1 9.4 830 17267 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.065 3141 528.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17302 844.4 8.9 831 17306 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 2012 -550.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17627 814.1 9.3 839 17629 done 1.12 - - 2207 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17951 784.2 9.2 847 17955 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.067 3139 519.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18006 778.8 9.2 848 18010 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2013 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18321 749.6 9.4 856 18324 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.067 3141 524.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18370 744.7 9.8 857 18373 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 2023 -545.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18689 714.2 9.7 865 18693 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.073 881 -538.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18732 709.8 10.0 866 18736 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.048 2029 560.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19058 679.1 9.6 874 19062 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3132 530.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19135 671.1 9.8 875 19142 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.051 2026 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19467 639.5 9.5 884 19468 done 1.12 - - 2207 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19793 610.2 8.8 892 19796 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3137 524.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19849 605.0 10.0 893 19853 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.052 2032 -552.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20196 575.4 8.4 902 20198 done 1.12 - - 2207 - - - 2032 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20523 549.4 8.1 910 20524 done 1.12 - - 2207 - - - 2032 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20846 522.9 8.0 918 20850 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.065 3137 526.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20963 513.1 7.2 920 20967 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.050 2044 -538.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21300 486.7 7.8 929 21301 done 1.12 - - 2207 - - - 2044 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21626 460.7 8.0 937 21627 done 1.12 - - 2207 - - - 2044 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21950 433.4 8.5 945 21954 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.061 3137 525.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22027 426.3 8.2 946 22035 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.048 2040 -548.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22360 397.4 8.6 955 22364 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.060 3134 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22454 389.1 9.1 959 22458 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.045 2046 -549.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22776 363.4 7.9 975 22780 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.064 883 -540.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22843 357.8 8.0 978 22846 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.042 2047 567.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23163 333.1 7.7 994 23167 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.061 3134 543.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23309 321.2 8.3 1000 23315 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.043 2045 -567.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23624 295.6 8.5 1016 23628 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.060 884 -547.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23763 283.1 9.0 1022 23767 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.039 2057 563.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24086 256.1 8.2 1038 24089 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.060 3141 542.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24140 251.1 9.6 1040 24147 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.041 2049 -568.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24457 225.5 8.1 1056 24458 done 1.12 - - 2207 - - - 2049 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24767 200.2 8.0 1071 24770 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.054 3135 535.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24841 194.0 9.0 1077 24845 done 1.12 - - 2207 - 1.90 0.040 2063 -564.2 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25166 166.6 8.5 1107 25167 done 1.12 - - 2207 - - - 2063 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25490 138.9 7.7 1148 25497 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.051 3139 538.0 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25567 132.5 8.7 1161 25573 done 1.12 - - 2207 - 1.90 0.039 2064 -565.8 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25911 106.0 7.3 1222 25917 done 1.12 - - 2207 - - - 2064 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26255 79.6 8.1 1283 26261 done 1.12 - - 2207 - - - 2064 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26598 51.2 7.3 1344 26605 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.051 3143 539.5 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26691 45.1 6.3 1360 26711 done 1.14 - - 2208 - 1.88 0.038 2078 -566.5 130.1 13.10 0.680 2261 -4.4 0.031 - - - - - - - - -
27054 21.9 5.5 1423 27085 done 1.18 - - 2207 - - - 2078 - 165.3 29.02 0.678 2118 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
27302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27302 begin surface coast
27326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27326 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.75 - - 62 - - - 2144 - 250.21 57.78 0.656 1772 -6.0 0.002 - - - - - -