OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.12 of 91.80 AH used of 24V (51.94% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 37.16 of 61.20 AH used of 10V (39.28% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 71 VBD -1.12 - - 55 - - - 2111 - -116.7 -46.05 - 3009 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -5.2 7 98 roll -1.12 10.02 0.189 1714 165.6 2.20 0.063 3261 522.7 -116.7 -6.28 - 3271 -41.7 - - - - - - - - - -
353 36.1 -10.0 55 360 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.034 2127 -572.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
698 62.7 -7.1 116 705 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.051 3260 539.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
809 70.4 -7.0 135 815 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.034 2128 -571.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1153 93.0 -7.1 196 1159 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1497 117.9 -7.1 257 1503 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.052 3260 534.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1545 121.4 -7.6 265 1551 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.036 2132 -569.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1890 146.2 -7.3 326 1896 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2226 170.4 -7.5 362 2233 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2552 195.1 -7.7 393 2556 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.054 3258 536.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2604 199.1 -7.9 397 2608 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2134 -567.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2930 223.4 -7.2 413 2931 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3240 245.3 -6.7 428 3241 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3550 265.5 -6.3 443 3551 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3858 284.0 -5.9 458 3862 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.055 3256 529.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3897 286.6 -6.5 460 3901 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2136 -565.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4225 307.1 -6.4 476 4226 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4534 326.8 -6.2 491 4535 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4843 346.4 -6.3 506 4846 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.057 3256 533.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4883 349.0 -6.9 508 4887 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.039 2150 -567.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5210 370.2 -6.7 524 5214 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.054 1003 -559.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5236 372.1 -7.0 525 5240 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.038 2154 567.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5559 394.8 -7.2 541 5563 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.060 3248 533.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5599 397.9 -7.9 543 5602 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.041 2143 -566.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5921 421.3 -7.4 552 5922 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6247 443.7 -6.8 560 6251 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.056 998 -551.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6290 447.0 -7.1 561 6294 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.041 2162 559.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6615 467.8 -6.3 569 6617 done -1.12 - - 1714 - - - 2162 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6941 488.7 -6.3 577 6944 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.064 3251 531.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6968 490.6 -7.3 577 6972 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.044 2153 -563.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7300 510.7 -6.0 585 7303 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.059 995 -551.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7344 513.5 -6.4 586 7348 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.043 2151 555.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7664 531.1 -5.4 594 7668 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.058 1003 -546.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7697 533.1 -6.3 594 7704 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.044 2155 553.8 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8028 551.3 -5.6 603 8032 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.059 1005 -547.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8062 553.3 -5.7 603 8068 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.044 2147 557.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8393 571.9 -5.6 612 8394 done -1.12 - - 1713 - - - 2147 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8718 591.8 -6.2 620 8719 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9043 613.4 -6.8 628 9047 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.061 1006 -543.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9098 617.4 -7.1 629 9102 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.047 2141 553.7 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9446 639.7 -6.2 638 9447 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9771 659.6 -6.1 646 9775 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 999 -544.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9800 661.4 -7.0 646 9804 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2139 556.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10132 682.6 -6.4 654 10133 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10456 703.7 -6.5 662 10457 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10781 725.0 -6.5 670 10782 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11108 745.5 -6.3 678 11111 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 1002 -541.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11135 747.4 -6.8 678 11139 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2142 548.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11466 767.2 -5.8 686 11467 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11791 785.8 -5.8 694 11792 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12116 804.0 -5.5 702 12120 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1000 -544.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12143 805.6 -6.2 702 12147 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.049 2132 552.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12474 823.3 -5.3 710 12475 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12800 840.0 -5.1 718 12804 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 998 -540.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12832 841.8 -5.6 718 12839 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2137 547.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13164 858.2 -5.0 727 13165 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13490 875.7 -5.5 735 13491 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13814 894.1 -5.6 743 13817 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 998 -547.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13846 896.1 -6.1 743 13853 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2135 554.6 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14178 914.7 -5.6 752 14179 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14504 933.1 -5.8 760 14505 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14828 952.0 -5.9 768 14829 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15153 971.8 -6.1 776 15154 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15475 begin apogee
15482 991.7 6.1 784 15588 done -0.42 0.80 0.103 1872 197.5 - - 2001 - - 102.30 1.430 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15589 begin climb
15591 994.2 - 786 15702 roll 1.12 1.60 0.071 2212 212.5 2.15 0.067 893 -515.3 116.7 103.65 1.419 2316 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
15775 986.0 10.1 791 15778 done 1.12 - - 2212 - 2.05 0.048 2014 546.8 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16087 955.6 9.7 799 16091 roll 1.12 - - 2212 - 2.12 0.070 3137 529.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16147 949.4 10.3 800 16151 done 1.12 - - 2212 - 2.08 0.052 2009 -542.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16496 915.9 9.6 809 16497 done 1.12 - - 2213 - - - 2009 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16822 884.7 9.6 817 16823 done 1.12 - - 2212 - - - 2009 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17146 853.1 9.8 825 17147 done 1.12 - - 2212 - - - 2009 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17471 821.1 9.8 833 17472 done 1.12 - - 2212 - - - 2009 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17796 789.8 9.7 841 17800 roll 1.12 - - 2212 - 2.17 0.067 3137 519.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17863 783.1 9.4 842 17867 done 1.12 - - 2212 - 2.05 0.051 2010 -549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18199 751.7 9.2 851 18200 done 1.12 - - 2212 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18524 721.1 9.5 859 18525 done 1.12 - - 2212 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18850 689.1 9.9 867 18854 roll 1.12 - - 2212 - 2.17 0.067 3140 520.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18905 683.2 9.7 868 18909 done 1.12 - - 2212 - 2.10 0.052 2014 -536.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19218 653.1 9.5 876 19220 done 1.12 - - 2212 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19543 623.4 9.0 884 19547 roll 1.12 - - 2212 - 2.12 0.066 3136 528.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19638 614.6 9.1 886 19641 done 1.12 - - 2212 - 2.03 0.051 2016 -551.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19950 587.8 8.6 894 19951 done 1.12 - - 2212 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20275 560.8 8.2 902 20279 roll 1.12 - - 2212 - 2.12 0.065 3144 532.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20389 551.0 9.3 904 20392 done 1.12 - - 2212 - 2.03 0.051 2017 -555.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20725 521.0 9.0 913 20726 done 1.12 - - 2212 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21050 493.1 8.4 921 21051 done 1.12 - - 2212 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21376 465.2 8.6 929 21377 done 1.12 - - 2212 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21700 437.1 8.8 937 21704 roll 1.12 - - 2212 - 2.12 0.062 3144 531.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21889 419.6 9.7 941 21893 done 1.12 - - 2212 - 2.03 0.048 2014 -556.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22205 392.1 8.4 951 22209 roll 1.12 - - 2212 - 2.10 0.067 875 -542.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22360 377.7 8.3 958 22364 done 1.12 - - 2212 - 2.05 0.043 2017 557.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22689 353.7 7.3 974 22692 roll 1.12 - - 2212 - 2.10 0.062 3133 531.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22766 347.7 8.5 977 22773 done 1.12 - - 2212 - 2.05 0.045 1999 -553.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23082 323.2 8.0 993 23083 done 1.12 - - 2212 - - - 1999 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23392 296.7 8.8 1008 23396 roll 1.12 - - 2212 - 2.12 0.058 3134 535.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23486 287.9 8.9 1012 23489 done 1.12 - - 2213 - 2.03 0.044 2013 -552.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23807 259.6 8.7 1028 23809 done 1.12 - - 2212 - - - 2013 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24118 234.0 7.8 1043 24119 done 1.12 - - 2212 - - - 2013 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24426 210.4 7.6 1058 24427 done 1.12 - - 2212 - - - 2013 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24742 186.0 8.4 1081 24743 done 1.12 - - 2212 - - - 2013 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25059 160.5 8.4 1111 25063 roll 1.12 - - 2212 - 2.10 0.054 3142 537.6 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25147 153.0 8.4 1118 25155 done 1.12 - - 2212 - 2.05 0.040 2013 -550.7 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25489 127.5 7.1 1175 25495 done 1.12 - - 2212 - - - 2013 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25832 101.1 8.7 1236 25839 done 1.12 - - 2212 - - - 2013 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26177 70.6 10.0 1297 26184 roll 1.12 - - 2212 - 2.10 0.051 3141 537.1 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26361 54.5 8.7 1329 26368 done 1.12 - - 2212 - 1.98 0.039 2023 -564.6 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26705 39.7 2.7 1390 26800 roll 1.24 0.10 0.062 2237 250.0 2.15 0.048 3132 515.8 221.4 84.25 0.709 1888 -5.1 0.031 - - - - - - - - -
26854 30.2 11.5 1413 26860 done 1.24 - - 2237 - 1.95 0.038 2038 -561.0 221.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
27089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27089 begin surface coast
27107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27107 begin surface
SM 1.18 - - - - -8.79 - - 54 - - - 2161 - 250.21 21.95 0.648 1771 -5.3 0.001 - - - - - -