OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.64 of 91.80 AH used of 24V (52.46% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 36.67 of 61.20 AH used of 10V (40.09% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.12 - - 57 - - - 2144 - -116.7 -50.20 - 3139 - - - - - - - - - - -
81 3.9 -6.2 8 103 roll -1.12 9.98 0.186 1714 166.0 2.08 0.064 3248 530.8 -116.7 -3.00 - 3272 -44.3 - - - - - - - - - -
234 22.1 -7.3 34 242 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2126 -561.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
581 49.6 -5.1 95 587 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.044 995 -557.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
765 55.3 -3.0 127 772 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.031 2096 564.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1110 73.1 -7.1 188 1117 roll -1.12 - - 1714 - 2.17 0.052 3257 535.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1157 76.7 -7.7 196 1164 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.035 2096 -566.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1502 108.6 -10.2 257 1508 done -1.12 - - 1714 - - - 2095 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1847 137.1 -6.0 318 1854 roll -1.12 - - 1714 - 2.17 0.052 3253 533.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1879 138.9 -6.0 323 1885 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.036 2090 -567.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2223 157.8 -6.4 373 2224 done -1.12 - - 1714 - - - 2090 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2541 180.0 -7.4 403 2544 roll -1.12 - - 1714 - 2.17 0.053 3248 533.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2584 183.7 -8.1 406 2592 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.037 2097 -553.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2907 207.7 -7.2 432 2908 done -1.12 - - 1714 - - - 2097 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3216 227.0 -5.4 447 3220 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.053 3252 537.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3288 231.1 -5.4 450 3291 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.037 2102 -566.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3611 246.1 -4.7 466 3612 done -1.12 - - 1714 - - - 2102 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3919 263.2 -5.9 481 3923 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.054 3252 534.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3968 266.6 -7.1 483 3972 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.038 2103 -566.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4290 287.8 -6.7 499 4294 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.055 3250 541.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4339 291.3 -7.0 501 4343 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.039 2112 -569.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4661 311.6 -6.2 517 4665 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.058 3251 529.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4751 317.6 -6.4 521 4755 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.040 2115 -568.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5072 336.1 -5.9 537 5076 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.058 3249 534.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5144 340.7 -6.5 540 5148 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.041 2127 -566.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5460 361.3 -6.7 555 5464 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.059 3252 530.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5492 363.7 -7.0 556 5499 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.042 2128 -562.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5810 385.0 -6.8 572 5811 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6116 405.8 -6.7 585 6120 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.061 3251 529.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6182 410.8 -7.3 586 6186 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.043 2126 -548.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6526 435.5 -7.4 595 6527 done -1.12 - - 1714 - - - 2126 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6850 459.6 -7.3 603 6851 done -1.12 - - 1714 - - - 2126 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7176 482.1 -6.8 611 7179 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.062 3250 522.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7247 487.2 -7.1 612 7251 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.044 2135 -557.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7586 507.2 -5.7 621 7587 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7910 524.9 -5.4 629 7914 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.065 3247 524.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7950 527.2 -5.9 630 7953 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.047 2130 -550.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8275 546.0 -5.9 638 8276 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8599 564.4 -5.5 646 8600 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8924 581.0 -5.0 654 8925 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9249 596.6 -4.8 662 9250 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9575 612.2 -4.7 670 9578 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.068 3248 520.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9607 614.0 -5.1 670 9614 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.049 2131 -550.2 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9939 630.0 -4.9 679 9940 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10265 646.0 -4.9 687 10266 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10589 663.2 -5.4 695 10593 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.071 3248 526.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10615 664.8 -6.5 695 10619 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.050 2134 -557.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10953 684.2 -5.9 704 10954 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11279 704.8 -6.4 712 11280 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11603 726.2 -6.5 720 11604 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11928 747.1 -6.4 728 11929 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12252 767.4 -6.2 736 12254 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12578 787.5 -6.1 744 12580 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12902 807.5 -6.1 752 12903 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13228 826.4 -5.7 760 13229 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13552 844.4 -5.5 768 13553 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13878 862.1 -5.5 776 13879 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14202 879.8 -5.4 784 14203 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14527 897.7 -5.5 792 14528 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14853 915.7 -5.6 800 14854 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15177 933.7 -5.6 808 15181 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.071 3247 517.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15204 935.4 -6.5 808 15207 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.051 2138 -554.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15541 954.5 -5.7 817 15542 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15867 973.6 -5.9 825 15869 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16148 begin apogee
16154 990.2 5.8 832 16260 done -0.42 0.80 0.101 1872 197.5 - - 2000 - - 102.80 1.434 2792 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
16261 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16261 begin climb
16263 992.6 - 834 16374 roll 1.12 1.62 0.072 2206 206.2 2.20 0.069 893 -503.2 116.7 103.45 1.423 2316 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
16438 985.3 9.4 839 16442 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.048 2009 549.8 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16762 954.5 9.5 847 16766 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 3143 534.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16835 947.4 11.2 848 16839 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.052 2012 -551.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17166 916.1 9.6 856 17167 done 1.12 - - 2205 - - - 2012 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17491 885.5 9.4 864 17495 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.068 3134 534.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17582 876.9 8.7 866 17585 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.052 2014 -551.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17900 848.2 9.0 874 17901 done 1.12 - - 2205 - - - 2014 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18225 819.4 8.8 882 18229 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.067 3142 537.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18296 812.7 9.6 883 18300 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.052 2012 -551.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18635 783.6 8.7 892 18636 done 1.12 - - 2205 - - - 2012 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18958 755.6 8.5 900 18962 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 3143 533.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19043 748.2 9.3 902 19047 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.053 2017 -549.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19368 719.9 8.8 910 19369 done 1.12 - - 2205 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19692 692.1 8.5 918 19696 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.067 3144 524.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19791 683.2 8.2 920 19795 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.052 2025 -551.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20106 657.6 8.2 928 20107 done 1.12 - - 2205 - - - 2026 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20430 631.4 8.1 936 20431 done 1.12 - - 2205 - - - 2026 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20755 603.8 8.6 944 20759 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 3140 525.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20878 592.2 9.5 946 20884 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.052 2022 -550.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21209 562.3 9.1 955 21212 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.067 3135 535.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21280 555.4 10.4 956 21284 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.052 2030 -539.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21618 524.6 9.3 965 21619 done 1.12 - - 2205 - - - 2030 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21944 496.8 8.4 973 21945 done 1.12 - - 2205 - - - 2030 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22267 469.0 8.5 981 22271 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.064 3134 525.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22363 460.8 7.9 983 22367 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.051 2030 -552.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22677 436.0 7.7 991 22681 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.063 3134 525.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22754 429.7 8.2 992 22761 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.049 2030 -552.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23086 404.2 7.7 1001 23090 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.062 3137 527.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23217 392.9 7.4 1005 23220 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.048 2034 -551.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23543 364.0 9.1 1021 23544 done 1.12 - - 2205 - - - 2034 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23853 335.5 9.0 1036 23856 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 880 -544.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23919 329.2 9.1 1039 23922 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.043 2042 566.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24246 301.5 8.5 1055 24250 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.063 3135 538.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24347 292.8 7.9 1059 24353 done 1.12 - - 2205 - 1.92 0.045 2047 -566.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24663 268.9 7.3 1075 24667 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.059 3135 536.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24748 263.0 6.6 1079 24761 done 1.13 - - 2205 - 1.95 0.044 2044 -559.5 124.6 8.15 0.838 2282 -3.8 0.128 - - - - - - - - -
25080 242.0 5.8 1095 25104 done 1.16 - - 2205 - - - 2044 - 150.7 22.52 0.903 2177 -4.7 0.134 - - - - - - - - -
25408 218.4 7.6 1111 25412 roll 1.16 - - 2205 - 2.08 0.057 3141 527.4 150.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25475 212.7 8.0 1114 25479 done 1.16 - - 2205 - 1.95 0.042 2049 -560.0 150.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25803 184.9 9.0 1138 25805 done 1.16 - - 2205 - - - 2049 - 150.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26122 156.2 9.7 1168 26126 roll 1.16 - - 2205 - 2.03 0.054 3133 534.0 150.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
26187 149.6 9.7 1173 26195 done 1.16 - - 2205 - 1.95 0.041 2066 -547.2 150.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
26533 116.7 9.9 1234 26540 done 1.16 - - 2205 - - - 2065 - 150.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
26878 80.8 9.8 1295 26884 done 1.16 - - 2205 - - - 2065 - 150.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
27222 49.3 8.7 1356 27230 roll 1.16 - - 2205 - 2.03 0.051 3143 531.0 150.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
27265 45.6 8.6 1363 27271 done 1.16 - - 2205 - 1.92 0.040 2061 -563.5 150.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
27610 22.0 6.4 1424 27630 roll 1.17 - - 2205 - 2.03 0.048 3140 531.5 163.0 12.27 0.667 2127 -4.3 0.015 - - - - - - - - -
27815 5.3 10.5 1460 27822 done 1.17 - - 2205 - 1.92 0.035 2053 -566.1 163.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
27848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27848 begin surface coast
27868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27868 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.77 - - 59 - - - 2154 - 250.21 57.65 0.680 1772 -6.2 0.001 - - - - - -