OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.76 of 91.80 AH used of 24V (53.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.78 of 61.20 AH used of 10V (41.54% remains)
• Surface angle -44.8 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 71 VBD -1.12 - - 58 - - - 2146 - -116.7 -45.67 - 3001 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -6.0 7 97 roll -1.12 10.02 0.189 1716 165.5 2.08 0.060 3235 523.6 -116.7 -6.43 - 3270 -41.8 - - - - - - - - - -
350 36.6 -10.8 55 356 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.033 2117 -573.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
695 63.8 -7.1 116 702 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.047 3239 539.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
787 70.6 -7.4 132 794 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.032 2136 -574.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1132 90.7 -5.9 193 1138 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1475 114.5 -7.6 254 1481 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1820 138.3 -6.2 315 1826 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.052 3234 535.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1862 141.2 -6.7 322 1869 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.036 2157 -560.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2196 164.6 -7.2 364 2197 done -1.12 - - 1716 - - - 2157 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2516 185.7 -6.2 394 2517 done -1.12 - - 1716 - - - 2157 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2840 206.8 -6.4 420 2841 done -1.12 - - 1716 - - - 2157 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3148 227.3 -7.0 435 3149 done -1.12 - - 1717 - - - 2157 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3457 249.2 -7.1 450 3459 done -1.12 - - 1716 - - - 2157 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3767 270.4 -6.9 465 3771 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.057 3231 529.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3807 273.3 -7.4 467 3811 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.041 2147 -564.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4134 295.4 -6.5 483 4135 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4444 314.6 -6.2 498 4445 done -1.12 - - 1717 - - - 2147 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4752 333.1 -6.1 513 4756 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.058 3232 529.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4796 336.1 -7.0 515 4799 done -1.12 - - 1716 - 1.90 0.042 2155 -566.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5124 357.6 -6.7 531 5128 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.057 1005 -547.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5151 359.7 -7.4 532 5155 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.041 2139 553.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5473 380.5 -6.4 548 5477 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.062 3254 536.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5523 383.8 -6.6 550 5527 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.044 2154 -564.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5859 402.5 -5.4 565 5862 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.059 1006 -551.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5880 403.8 -5.8 565 5884 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.043 2160 554.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6218 422.5 -5.8 574 6222 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.058 999 -552.9 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6251 424.8 -6.6 574 6258 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.044 2163 554.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6583 446.4 -6.7 583 6584 done -1.12 - - 1716 - - - 2163 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6908 470.3 -7.5 591 6912 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.060 1007 -550.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6929 472.2 -7.7 591 6933 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.045 2148 548.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7272 497.2 -7.2 600 7273 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7597 520.3 -7.0 608 7598 done -1.12 - - 1717 - - - 2149 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7923 541.6 -6.4 616 7925 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8248 562.1 -6.4 624 8249 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8572 582.5 -6.2 632 8576 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 999 -542.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8599 584.3 -7.0 632 8603 done -1.12 - - 1716 - 2.12 0.048 2158 546.7 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8938 605.3 -6.1 641 8939 done -1.12 - - 1716 - - - 2159 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9262 624.3 -5.8 649 9263 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9587 642.8 -5.6 657 9590 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1008 -547.6 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9619 644.9 -6.5 657 9626 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2145 554.6 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9952 663.9 -5.8 666 9953 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10276 682.7 -5.8 674 10280 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1008 -541.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10303 684.4 -6.2 674 10307 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2141 544.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10636 703.6 -5.8 682 10637 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10959 722.8 -5.9 690 10963 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.063 1009 -539.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10992 725.0 -6.5 690 10999 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2141 544.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11323 745.0 -6.1 699 11325 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11649 764.4 -6.0 707 11651 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11974 784.1 -6.1 715 11978 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 1006 -545.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12006 786.3 -6.7 715 12013 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2140 553.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12339 807.2 -6.3 724 12340 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12663 828.1 -6.4 732 12667 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 1003 -546.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12703 830.8 -6.7 733 12706 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2137 553.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13027 851.1 -6.2 741 13028 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13353 870.6 -5.9 749 13356 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 1008 -542.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13385 872.8 -6.3 749 13392 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.049 2131 553.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13717 891.8 -5.7 758 13718 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14043 909.5 -5.4 766 14044 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14367 927.2 -5.4 774 14368 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14692 944.3 -5.2 782 14695 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1002 -538.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14719 945.9 -6.1 782 14722 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2129 541.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15057 963.5 -5.3 791 15058 done -1.12 - - 1716 - - - 2129 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15381 980.1 -5.1 799 15382 done -1.12 - - 1716 - - - 2129 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15581 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15581 begin apogee
15587 990.8 5.3 804 15693 done -0.42 0.77 0.102 1870 200.0 - - 2007 - - 102.45 1.418 2792 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
15694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15694 begin climb
15697 992.8 - 806 15809 roll 1.12 1.62 0.074 2208 208.6 2.22 0.067 891 -502.7 116.7 104.00 1.427 2316 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
15911 980.3 10.7 811 15914 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.048 2022 551.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16235 947.4 10.1 819 16239 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.068 3135 530.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16279 942.6 9.8 820 16283 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2017 -550.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16604 910.5 9.9 828 16605 done 1.12 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16929 878.4 10.0 836 16931 done 1.12 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17253 847.1 9.5 844 17254 done 1.12 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17579 816.5 9.3 852 17582 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3144 531.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17622 812.1 10.4 853 17626 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2011 -552.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17948 782.1 9.3 861 17949 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18272 752.2 9.2 869 18273 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18597 722.9 9.0 877 18598 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18922 693.7 9.0 885 18923 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19247 664.4 9.0 893 19249 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19572 635.8 8.7 901 19573 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19896 608.3 8.4 909 19900 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.067 3138 519.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19936 604.9 8.0 910 19940 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.054 2008 -543.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20261 578.9 8.0 918 20265 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.065 3133 523.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20317 574.1 8.0 919 20321 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.053 2020 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20665 545.1 8.5 928 20668 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.066 3132 524.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20709 541.0 8.8 929 20713 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.053 2019 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21027 513.2 8.8 937 21031 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.064 3133 530.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21093 507.1 8.8 938 21097 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.051 2030 -551.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21437 476.5 8.8 947 21438 done 1.12 - - 2208 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21761 448.2 8.6 955 21765 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.064 3143 530.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21866 438.8 8.4 957 21870 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.051 2037 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22216 410.4 8.1 966 22217 done 1.12 - - 2208 - - - 2037 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22522 386.0 8.0 977 22526 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.062 3136 523.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22616 378.3 8.1 981 22620 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.049 2044 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22939 352.8 8.0 997 22940 done 1.12 - - 2208 - - - 2043 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23247 328.2 8.1 1012 23250 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.062 3133 531.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23318 322.2 8.3 1015 23322 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.048 2035 -549.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23641 296.4 8.4 1031 23645 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.061 3137 529.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23708 290.6 8.7 1034 23712 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.048 2034 -557.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24029 266.7 7.2 1050 24031 done 1.12 - - 2208 - - - 2034 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24339 245.2 7.1 1065 24343 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.061 3140 531.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24394 240.8 7.5 1067 24401 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.046 2045 -553.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24710 216.1 8.3 1083 24714 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.060 3133 536.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24796 209.1 8.2 1087 24800 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.046 2058 -559.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25120 182.9 8.6 1112 25121 done 1.12 - - 2208 - - - 2058 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25437 156.2 8.1 1142 25439 done 1.12 - - 2208 - - - 2058 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25767 129.1 7.5 1194 25774 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.056 3135 538.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25855 121.9 8.5 1209 25861 done 1.12 - - 2208 - 1.90 0.043 2061 -565.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26199 97.3 6.9 1270 26206 done 1.12 - - 2208 - - - 2061 - 117.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26544 70.8 8.2 1331 26550 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.059 883 -547.9 117.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26636 63.8 7.4 1347 26642 done 1.12 - - 2208 - 2.12 0.038 2071 560.4 117.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26981 41.8 4.8 1408 27032 roll 1.18 - - 2208 - 2.25 0.052 883 -528.0 168.7 42.62 0.742 2103 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
27147 28.9 9.8 1436 27155 done 1.18 - - 2208 - 2.05 0.035 2030 559.5 168.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27484 begin surface coast
27508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27510 begin surface
SM 1.30 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2143 - 250.21 52.83 0.684 1772 -6.3 0.001 - - - - - -