OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.65 of 91.80 AH used of 24V (53.54% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 35.66 of 61.20 AH used of 10V (41.74% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 74 VBD -1.12 - - 50 - - - 2156 - -116.7 -49.17 - 3064 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -5.3 7 99 roll -1.12 10.05 0.189 1713 165.5 2.08 0.061 3235 518.8 -116.7 -4.68 - 3270 -44.0 - - - - - - - - - -
353 33.9 -9.2 55 360 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.032 2118 -572.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
698 61.8 -6.5 116 707 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 3235 537.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
781 67.1 -6.2 130 788 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.032 2121 -571.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1126 88.7 -6.4 191 1132 roll -1.12 - - 1713 - 1.98 0.045 1006 -563.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1184 92.5 -6.5 201 1191 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.032 2128 561.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1528 115.2 -7.0 262 1535 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.054 3253 530.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1559 117.4 -7.2 267 1566 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.035 2133 -565.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1904 141.7 -6.8 328 1910 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2237 163.9 -6.4 369 2238 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2555 184.6 -6.8 399 2556 done -1.12 - - 1713 - - - 2133 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2871 206.3 -6.9 425 2874 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.050 1006 -555.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2891 208.0 -7.0 426 2895 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.036 2141 553.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3219 230.3 -6.7 442 3223 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.057 3251 533.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3251 232.6 -7.0 443 3258 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.038 2131 -565.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3568 253.5 -6.7 459 3570 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3876 275.0 -7.2 474 3880 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.058 3249 532.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3908 277.6 -7.7 475 3915 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.040 2134 -563.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4225 300.7 -7.3 491 4226 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4534 321.5 -6.4 506 4538 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.058 3257 529.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4600 326.1 -6.9 509 4603 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.041 2142 -563.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4928 346.3 -6.1 525 4929 done -1.12 - - 1713 - - - 2143 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5237 365.3 -6.1 540 5240 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.060 3255 529.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5263 367.1 -6.9 541 5267 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.044 2145 -560.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5586 387.9 -6.7 557 5587 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5892 409.3 -7.0 569 5893 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6217 432.8 -7.2 577 6221 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.063 3258 525.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6257 435.8 -7.7 578 6261 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.045 2139 -559.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6582 457.3 -6.5 586 6583 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6907 477.3 -6.1 594 6910 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 3249 529.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6933 479.1 -6.8 594 6937 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.047 2143 -558.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7272 499.4 -6.0 603 7273 done -1.12 - - 1713 - - - 2143 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7596 519.6 -6.3 611 7600 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.065 3251 522.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7640 522.5 -6.5 612 7644 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.048 2146 -558.1 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7960 541.8 -6.0 620 7964 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 1003 -544.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7992 544.0 -6.8 620 8000 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.046 2153 552.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8324 564.3 -6.1 629 8325 done -1.12 - - 1713 - - - 2153 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8649 584.0 -6.0 637 8653 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 1002 -548.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8676 585.7 -6.5 637 8680 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2151 552.4 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9008 604.7 -5.7 645 9009 done -1.12 - - 1713 - - - 2151 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9332 623.2 -5.6 653 9334 done -1.12 - - 1713 - - - 2151 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9659 640.9 -5.4 661 9662 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 1005 -545.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9698 643.3 -5.8 662 9702 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 2139 553.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10022 661.8 -5.8 670 10024 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10347 682.0 -6.4 678 10349 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10673 703.4 -6.5 686 10675 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10997 725.7 -7.0 694 10998 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11322 748.5 -7.1 702 11326 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 996 -544.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11362 751.5 -7.4 703 11366 done -1.12 - - 1712 - 2.10 0.047 2152 550.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11686 775.1 -7.3 711 11687 done -1.12 - - 1713 - - - 2152 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12011 798.4 -7.0 719 12015 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.063 1002 -542.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12037 800.5 -7.7 719 12041 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2139 546.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12376 823.5 -6.7 728 12380 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.063 1001 -541.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12403 825.6 -7.3 728 12406 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2139 547.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12740 848.1 -6.6 737 12742 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13066 869.6 -6.6 745 13070 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.063 1005 -545.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13098 871.9 -7.3 745 13105 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2136 543.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13430 892.8 -6.2 754 13431 done -1.12 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13755 912.7 -6.1 762 13756 done -1.12 - - 1713 - - - 2136 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14081 931.9 -5.8 770 14085 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 1002 -545.2 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14121 934.3 -6.0 771 14125 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.049 2138 546.2 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14446 953.1 -5.6 779 14447 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14772 970.9 -5.4 787 14775 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 1001 -541.9 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14799 972.5 -6.0 787 14802 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 2129 550.2 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15133 begin apogee
15139 991.0 5.6 796 15245 done -0.42 0.80 0.097 1872 198.8 - - 1996 - - 102.40 1.417 2792 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
15246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15246 begin climb
15249 993.1 - 798 15360 roll 1.12 1.58 0.072 2207 212.0 2.20 0.067 891 -502.3 116.7 103.70 1.429 2316 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
15462 981.4 10.6 803 15466 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.048 2011 551.7 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15787 950.0 9.5 811 15791 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3134 529.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15847 943.8 9.7 812 15851 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.051 2021 -548.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16195 911.2 9.3 821 16196 done 1.12 - - 2207 - - - 2021 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16521 881.7 9.0 829 16525 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.065 3136 525.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16561 877.9 9.5 830 16565 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2010 -549.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16885 848.2 9.3 838 16886 done 1.12 - - 2207 - - - 2010 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17210 817.3 9.6 846 17211 done 1.12 - - 2207 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17536 785.7 9.7 854 17539 roll 1.12 - - 2207 - 2.17 0.066 3141 521.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17590 780.0 9.9 855 17594 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2019 -547.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17904 750.0 9.5 863 17905 done 1.12 - - 2207 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18229 719.8 9.2 871 18232 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.065 3134 525.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18301 713.0 9.1 872 18305 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2021 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18632 683.3 8.9 880 18633 done 1.12 - - 2207 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18957 655.1 8.6 888 18961 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.066 3135 525.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19012 650.0 8.2 889 19016 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.052 2025 -555.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19360 620.4 8.4 898 19361 done 1.12 - - 2207 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19685 592.6 8.5 906 19689 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.066 3142 526.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19757 586.2 9.3 907 19761 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.051 2025 -550.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20088 558.3 8.4 915 20089 done 1.12 - - 2207 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20413 531.7 8.2 923 20417 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.065 3144 527.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20452 528.3 9.1 924 20456 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2025 -551.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20777 502.7 7.8 932 20781 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.072 877 -541.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20820 499.0 8.0 933 20824 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.048 2037 552.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21145 474.3 7.7 941 21149 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.067 3143 539.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21195 470.2 8.0 942 21198 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.051 2028 -557.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21507 445.5 7.9 950 21509 done 1.12 - - 2207 - - - 2028 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21832 419.1 8.1 958 21833 done 1.12 - - 2207 - - - 2028 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22137 395.6 7.6 966 22141 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.064 3134 521.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22215 389.2 7.6 969 22221 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.049 2029 -552.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22530 364.4 7.9 985 22531 done 1.12 - - 2207 - - - 2029 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22839 340.5 7.6 1000 22840 done 1.12 - - 2207 - - - 2029 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23149 317.0 7.4 1015 23153 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.061 3135 526.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23189 313.9 6.9 1017 23193 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.049 2024 -555.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23516 288.3 7.9 1033 23517 done 1.12 - - 2207 - - - 2024 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23826 264.0 8.2 1048 23830 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.061 3134 533.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23910 256.7 8.5 1052 23914 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.046 2025 -560.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24237 230.7 7.8 1068 24241 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.064 878 -546.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24291 226.2 7.8 1070 24298 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.043 2030 553.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24607 204.4 7.0 1086 24611 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.063 3138 527.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24675 199.5 8.2 1089 24682 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.044 2031 -559.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25002 173.7 8.7 1120 25006 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.060 882 -547.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25042 169.9 9.3 1123 25046 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.041 2039 556.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25372 143.1 7.4 1161 25378 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.060 3137 527.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25430 138.4 7.8 1171 25436 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.042 2027 -560.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25775 112.1 7.0 1232 25782 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.054 3135 532.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25817 109.1 7.0 1239 25823 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.041 2036 -563.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26161 85.1 6.6 1300 26174 done 1.13 - - 2207 - - - 2036 - 124.5 8.12 0.711 2284 -3.7 0.047 - - - - - - - - -
26512 57.5 7.2 1362 26519 roll 1.13 - - 2207 - 2.10 0.055 881 -550.0 124.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
26549 54.9 7.5 1368 26556 done 1.13 - - 2207 - 2.10 0.036 2050 556.7 124.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
26894 38.0 4.4 1429 26951 roll 1.20 - - 2207 - 2.15 0.052 3137 505.6 186.3 50.08 0.729 2032 -5.0 0.028 - - - - - - - - -
27162 16.4 11.0 1475 27168 done 1.20 - - 2207 - 1.95 0.037 2039 -563.1 186.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
27307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27308 begin surface coast
27352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27352 begin surface
SM 1.31 - - - - -8.77 - - 59 - - - 2146 - 250.21 43.67 0.673 1773 -5.9 0.001 - - - - - -