OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.52 of 91.80 AH used of 24V (53.68% remains)
• Previous NAKs 27, Timeouts 0 • 35.53 of 61.20 AH used of 10V (41.95% remains)
• Surface angle -43.8 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 69 VBD -1.12 - - 59 - - - 2140 - -116.7 -43.60 - 2938 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -5.8 6 95 roll -1.12 10.00 0.188 1716 165.7 2.12 0.065 3237 517.5 -116.7 -8.12 - 3270 -40.9 - - - - - - - - - -
349 31.8 -11.0 54 356 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.032 2115 -575.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
695 57.4 -4.5 115 701 roll -1.12 - - 1715 - 1.95 0.043 1005 -569.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
802 63.7 -6.2 134 809 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.031 2107 565.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1148 85.6 -6.7 195 1155 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.051 3250 539.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1223 90.6 -6.5 208 1230 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.034 2112 -569.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1571 113.2 -6.7 269 1576 done -1.12 - - 1715 - - - 2112 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1916 135.9 -6.6 330 1922 done -1.12 - - 1716 - - - 2112 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2253 158.3 -6.7 380 2257 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.053 3249 528.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2296 161.5 -7.2 383 2304 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.036 2124 -554.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2624 183.2 -6.9 414 2626 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2938 205.0 -7.0 442 2942 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.054 3253 532.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2972 207.5 -7.6 444 2976 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.038 2118 -567.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3292 229.3 -6.5 464 3293 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3603 249.1 -6.4 484 3607 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.055 3255 536.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3632 250.9 -6.8 486 3636 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.040 2127 -564.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3956 271.4 -6.3 507 3957 done -1.12 - - 1715 - - - 2127 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4269 291.0 -6.3 527 4270 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4595 313.3 -7.2 545 4599 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.058 3247 533.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4628 316.0 -7.8 546 4634 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.041 2120 -563.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4944 338.1 -6.9 562 4947 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.055 997 -553.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4993 341.7 -7.2 564 4997 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.040 2125 555.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5309 362.8 -6.7 579 5310 done -1.12 - - 1715 - - - 2125 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5618 382.5 -6.1 594 5619 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5928 400.5 -5.7 609 5932 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 3252 531.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5972 403.3 -6.4 611 5976 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.044 2116 -559.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6299 420.4 -5.1 627 6301 done -1.12 - - 1715 - - - 2116 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6610 435.9 -5.1 642 6611 done -1.12 - - 1716 - - - 2116 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6918 452.6 -5.6 657 6922 roll -1.12 - - 1715 - 2.17 0.064 3255 524.9 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6961 455.4 -6.5 659 6965 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.047 2123 -557.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7290 475.7 -6.4 675 7291 done -1.12 - - 1715 - - - 2123 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7598 496.2 -6.7 690 7599 done -1.12 - - 1715 - - - 2123 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7907 517.9 -7.1 705 7908 done -1.12 - - 1717 - - - 2123 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8217 539.7 -7.1 720 8221 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.066 3252 525.1 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8249 542.4 -7.9 721 8256 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2131 -546.8 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8565 565.2 -7.3 737 8566 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8876 587.3 -7.0 752 8877 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9183 608.5 -6.8 765 9184 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9489 628.5 -6.5 775 9490 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9796 647.8 -6.2 785 9797 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10101 666.0 -5.8 795 10103 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10408 683.5 -5.6 805 10409 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10715 699.7 -5.2 815 10716 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11023 715.6 -5.2 825 11024 done -1.12 - - 1716 - - - 2130 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11328 731.7 -5.4 835 11329 done -1.12 - - 1716 - - - 2130 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11634 748.3 -5.4 845 11635 done -1.12 - - 1716 - - - 2130 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11941 765.3 -5.5 855 11942 done -1.12 - - 1716 - - - 2130 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12246 782.2 -5.5 865 12247 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12552 798.6 -5.3 875 12556 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.065 994 -541.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12581 800.2 -6.2 876 12585 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.047 2123 542.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12916 819.0 -5.8 887 12917 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13222 836.3 -5.5 897 13223 done -1.12 - - 1715 - - - 2123 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13528 853.3 -5.5 907 13529 done -1.12 - - 1716 - - - 2123 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13835 870.1 -5.5 917 13839 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 999 -540.4 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13873 872.5 -6.3 918 13877 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2125 549.3 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14197 890.1 -5.4 929 14198 done -1.12 - - 1715 - - - 2125 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14505 906.9 -5.5 939 14506 done -1.12 - - 1715 - - - 2125 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14811 923.7 -5.4 949 14812 done -1.12 - - 1715 - - - 2125 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15117 940.4 -5.5 959 15118 done -1.12 - - 1715 - - - 2125 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15423 957.6 -5.7 969 15425 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15731 975.0 -5.7 979 15734 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.064 1002 -539.9 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15763 977.2 -6.6 980 15767 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2121 545.9 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
16004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16004 begin apogee
16010 991.5 5.9 988 16116 done -0.42 0.80 0.103 1874 197.5 - - 2000 - - 102.45 1.430 2792 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
16116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16117 begin climb
16120 994.4 - 991 16232 roll 1.12 1.58 0.073 2206 210.1 2.15 0.067 893 -514.9 116.7 104.12 1.425 2316 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
16332 983.4 9.6 997 16335 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.048 2012 551.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16651 953.9 9.2 1008 16655 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3136 535.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16700 948.9 9.7 1009 16704 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.052 2021 -536.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17019 919.3 9.2 1020 17020 done 1.12 - - 2207 - - - 2021 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17326 890.7 9.3 1030 17327 done 1.12 - - 2207 - - - 2021 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17631 862.7 9.1 1040 17633 done 1.12 - - 2207 - - - 2021 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17938 834.4 9.2 1050 17939 done 1.12 - - 2207 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18244 805.9 9.5 1060 18245 done 1.12 - - 2206 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18552 776.9 9.5 1070 18556 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.066 3142 521.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18613 770.7 10.1 1072 18617 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.052 2004 -547.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18948 739.0 9.5 1083 18949 done 1.12 - - 2207 - - - 2004 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19254 709.6 9.5 1093 19255 done 1.12 - - 2207 - - - 2004 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19560 680.1 9.6 1103 19561 done 1.12 - - 2206 - - - 2004 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19866 651.1 9.3 1113 19867 done 1.12 - - 2206 - - - 2004 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20173 622.8 9.2 1123 20177 roll 1.12 - - 2207 - 2.17 0.067 3138 522.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20269 613.8 9.4 1126 20273 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2022 -549.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20595 584.4 8.9 1139 20596 done 1.12 - - 2207 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20905 556.9 9.0 1154 20909 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.065 3135 525.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20954 552.2 8.2 1156 20958 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2017 -550.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21276 523.9 8.9 1172 21277 done 1.12 - - 2207 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21586 497.2 8.4 1187 21590 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.065 3134 526.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21680 488.8 8.0 1191 21684 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.051 2025 -554.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22002 462.5 8.3 1207 22003 done 1.12 - - 2207 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22312 437.4 8.1 1222 22316 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.064 3143 531.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22355 433.8 8.2 1224 22359 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.051 2021 -552.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22682 406.8 8.3 1240 22683 done 1.12 - - 2206 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22993 380.4 8.6 1255 22996 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.071 874 -541.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23058 374.4 8.7 1258 23062 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.046 2034 552.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23386 348.2 8.0 1274 23390 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.064 3144 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23464 341.6 8.0 1277 23471 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.050 2030 -557.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23779 315.5 8.4 1293 23780 done 1.12 - - 2207 - - - 2030 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24090 289.1 8.4 1310 24093 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.062 3136 526.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24162 282.8 8.1 1314 24168 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.048 2036 -555.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24480 258.0 7.4 1335 24484 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.064 885 -548.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24527 254.6 8.4 1338 24531 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.044 2044 551.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24851 232.0 6.8 1359 24855 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.062 3136 525.0 118.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24947 225.0 7.1 1365 24950 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.045 2044 -560.0 118.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25272 202.9 6.8 1386 25278 done 1.13 - - 2207 - - - 2044 - 121.2 4.90 0.705 2298 -2.9 0.088 - - - - - - - - -
25595 178.3 8.7 1415 25596 done 1.13 - - 2207 - - - 2044 - 121.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
25914 152.9 8.3 1445 25915 done 1.13 - - 2207 - - - 2044 - 121.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
26248 125.9 7.9 1501 26254 roll 1.13 - - 2207 - 2.08 0.055 3141 527.4 121.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
26295 122.0 7.7 1509 26301 done 1.13 - - 2207 - 1.95 0.042 2046 -561.5 121.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
26639 96.9 7.3 1570 26646 done 1.13 - - 2207 - - - 2046 - 121.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
26984 69.9 8.6 1631 26991 roll 1.13 - - 2207 - 2.10 0.057 883 -553.8 121.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
27110 58.3 8.7 1653 27117 done 1.13 - - 2207 - 2.05 0.036 2055 571.7 121.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
27454 40.3 3.0 1714 27542 roll 1.23 0.12 0.060 2238 258.3 2.05 0.053 3130 524.4 218.3 78.50 0.732 1901 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
27566 32.0 9.8 1732 27573 done 1.23 - - 2238 - 1.98 0.039 2038 -551.5 218.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
27835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27835 begin surface coast
27870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27870 begin surface
SM 1.27 - - - - -8.81 - - 50 - - - 2156 - 250.21 24.42 0.670 1771 -5.3 0.001 - - - - - -