OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.15 of 91.80 AH used of 24V (54.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.14 of 61.20 AH used of 10V (42.58% remains)
• Surface angle -45.0 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 78 VBD -1.12 - - 58 - - - 2160 - -116.7 -53.58 - 3159 - - - - - - - - - - -
81 3.7 -5.9 8 104 roll -1.12 9.98 0.186 1714 165.9 2.03 0.061 3235 529.6 -116.7 -2.47 - 3272 -45.7 - - - - - - - - - -
358 34.6 -9.2 56 365 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.032 2111 -576.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
705 61.4 -6.5 117 711 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 3237 541.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
790 67.6 -7.1 132 798 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.031 2127 -578.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1136 87.4 -6.0 193 1142 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.044 1006 -560.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1199 91.4 -6.6 204 1206 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.032 2120 562.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1546 113.9 -6.4 265 1551 done -1.12 - - 1714 - - - 2119 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1890 138.4 -7.4 326 1898 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.052 3250 533.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1937 142.0 -7.8 334 1945 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2129 -566.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2269 166.4 -7.1 374 2270 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2588 188.1 -6.6 404 2589 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2904 208.9 -6.6 430 2905 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3216 229.7 -6.7 450 3217 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3529 251.0 -7.0 470 3530 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3841 272.7 -6.8 490 3842 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4153 294.1 -6.8 510 4157 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.057 3248 532.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4199 297.5 -7.6 513 4203 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.039 2130 -564.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4531 319.5 -6.4 530 4535 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.052 1002 -555.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4558 321.4 -6.8 531 4562 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.038 2136 558.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4881 341.7 -6.4 547 4882 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5189 361.1 -6.3 562 5190 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5498 380.5 -6.5 577 5502 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.061 3252 531.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5543 383.7 -7.0 579 5546 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.042 2121 -565.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5864 404.4 -6.5 595 5867 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.057 1006 -549.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5890 406.3 -7.2 596 5894 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.041 2134 555.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6213 427.5 -6.6 612 6217 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.062 3252 537.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6245 429.9 -6.9 613 6253 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.044 2135 -550.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6562 450.2 -6.4 629 6563 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6872 470.5 -6.6 644 6876 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.060 1002 -544.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6898 472.5 -6.9 645 6902 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.044 2134 552.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7221 492.6 -6.0 661 7225 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.065 3253 532.9 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7262 495.1 -6.2 663 7265 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.047 2118 -559.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7589 514.4 -5.7 679 7590 done -1.12 - - 1714 - - - 2118 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7898 531.8 -5.6 694 7899 done -1.12 - - 1714 - - - 2118 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8208 550.1 -6.1 709 8212 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.066 3253 527.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8248 552.7 -6.4 711 8251 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 2125 -555.7 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8574 573.5 -6.6 727 8575 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8885 593.8 -6.5 742 8889 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.068 3253 532.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8918 596.2 -7.2 743 8925 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.050 2133 -560.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9233 617.1 -6.7 755 9236 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.066 1003 -551.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9255 618.7 -6.4 755 9261 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 2134 557.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9567 639.2 -6.5 766 9568 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9875 658.7 -6.4 776 9876 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10181 678.3 -6.4 786 10182 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10488 698.2 -6.5 796 10489 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10793 718.5 -6.7 806 10794 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11100 737.9 -6.3 816 11103 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 1003 -544.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11129 739.9 -7.0 817 11133 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2137 553.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11464 760.4 -6.1 828 11465 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11770 778.8 -6.0 838 11771 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12076 796.4 -5.7 848 12077 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12383 813.2 -5.5 858 12384 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12688 830.0 -5.5 868 12692 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 998 -542.9 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12726 832.2 -6.3 869 12730 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2132 553.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13057 850.0 -5.4 880 13058 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13362 866.8 -5.4 890 13364 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13669 883.5 -5.5 900 13670 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13976 900.7 -5.6 910 13977 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14282 918.3 -5.8 920 14284 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14589 936.3 -5.9 930 14590 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14895 954.3 -6.0 940 14898 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 1003 -542.8 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14924 956.2 -6.5 941 14928 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 2128 554.2 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15259 975.9 -5.8 952 15260 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15502 begin apogee
15508 990.1 5.8 960 15613 done -0.42 0.80 0.106 1871 196.2 - - 1993 - - 102.15 1.419 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15614 begin climb
15617 992.7 - 963 15728 roll 1.12 1.60 0.073 2207 210.0 2.17 0.067 893 -506.9 116.7 102.75 1.376 2316 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
15848 979.0 9.9 970 15852 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.048 2014 538.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16183 947.0 9.3 981 16187 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.068 3134 528.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16249 940.4 9.5 983 16253 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.051 2014 -546.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16586 909.7 9.1 994 16587 done 1.12 - - 2207 - - - 2014 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16892 882.1 8.9 1004 16896 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3135 533.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16941 877.4 8.9 1005 16945 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2017 -545.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17260 850.1 8.6 1016 17261 done 1.12 - - 2207 - - - 2016 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17567 823.9 8.6 1026 17571 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.066 3137 533.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17622 818.8 8.7 1027 17629 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2021 -544.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17935 791.5 8.9 1038 17938 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.066 3144 522.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17968 788.4 9.2 1039 17971 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.053 2027 -550.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18297 758.3 9.1 1050 18298 done 1.12 - - 2207 - - - 2027 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18603 731.1 8.9 1060 18607 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3142 525.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18677 724.1 9.4 1062 18680 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.052 2031 -555.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19000 694.8 9.1 1073 19004 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3134 530.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19043 690.6 9.1 1074 19047 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2028 -544.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19368 661.3 9.2 1085 19369 done 1.12 - - 2208 - - - 2029 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19675 633.7 9.1 1095 19679 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3134 531.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19741 627.3 9.8 1097 19745 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.053 2044 -536.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20076 598.2 8.7 1108 20080 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.067 3144 536.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20117 594.6 8.7 1110 20121 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.053 2038 -553.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20443 567.0 8.5 1126 20444 done 1.12 - - 2207 - - - 2038 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20753 541.6 8.0 1141 20756 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.067 3137 536.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20793 538.3 8.2 1143 20797 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.053 2047 -550.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21119 511.9 8.2 1159 21121 done 1.12 - - 2207 - - - 2047 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21429 485.9 8.5 1174 21433 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.066 3141 538.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21479 481.4 9.7 1176 21483 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.051 2053 -557.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21794 455.2 8.5 1191 21795 done 1.12 - - 2208 - - - 2053 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22103 429.1 8.3 1206 22107 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.064 3141 536.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22135 426.2 9.8 1207 22143 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.051 2054 -549.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22451 400.2 8.3 1223 22452 done 1.12 - - 2207 - - - 2054 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22761 375.0 8.3 1238 22764 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.064 3140 535.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22816 370.1 8.3 1240 22823 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.049 2060 -553.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23131 344.8 7.9 1256 23135 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.062 3142 533.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23193 339.8 9.6 1259 23197 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.049 2065 -560.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23520 313.5 8.1 1275 23524 roll 1.12 - - 2208 - 2.20 0.067 879 -539.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23586 307.9 7.3 1278 23590 done 1.12 - - 2208 - 2.15 0.044 2071 554.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23911 283.6 7.3 1297 23915 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.064 3141 535.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24058 272.9 7.3 1306 24062 done 1.12 - - 2208 - 1.90 0.045 2071 -563.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24382 250.6 6.8 1327 24383 done 1.12 - - 2208 - - - 2071 - 118.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24695 227.8 7.7 1347 24699 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.060 3136 532.5 118.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24727 224.9 8.3 1349 24731 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.044 2056 -562.5 118.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25048 199.0 8.1 1370 25049 done 1.12 - - 2207 - - - 2056 - 118.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25365 173.2 8.3 1400 25366 done 1.12 - - 2207 - - - 2056 - 118.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25688 148.4 7.5 1431 25694 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.056 3137 532.5 118.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25725 145.3 7.8 1437 25731 done 1.12 - - 2207 - 1.88 0.044 2087 -558.5 118.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26070 117.0 8.3 1498 26076 done 1.12 - - 2207 - - - 2087 - 118.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26415 90.6 6.8 1559 26428 done 1.13 - - 2207 - - - 2087 - 121.2 5.60 0.654 2297 -3.2 0.047 - - - - - - - - -
26766 65.6 6.2 1621 26785 done 1.15 - - 2207 - - - 2087 - 139.5 16.10 0.742 2223 -4.6 0.043 - - - - - - - - -
27123 41.2 4.9 1684 27173 roll 1.20 - - 2207 - 2.30 0.054 889 -520.9 189.9 41.28 0.730 2017 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
27371 20.6 9.4 1727 27377 done 1.20 - - 2208 - 2.15 0.035 2091 559.1 189.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27617 begin surface coast
27635 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27635 begin surface
SM 0.94 - - - - -8.75 - - 62 - - - 2155 - 250.21 43.05 0.677 1772 -5.7 0.001 - - - - - -