OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.90 of 91.80 AH used of 24V (54.35% remains)
• Previous NAKs 41, Timeouts 1 • 34.88 of 61.20 AH used of 10V (43.01% remains)
• Surface angle -45.0 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 76 VBD -1.12 - - 52 - - - 2143 - -116.7 -51.33 - 3131 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -4.7 8 102 roll -1.12 10.10 0.190 1714 164.6 2.05 0.058 3241 535.6 -116.7 -3.15 - 3271 -44.4 - - - - - - - - - -
355 38.2 -10.1 56 363 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.034 2110 -571.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
702 65.5 -7.3 117 709 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 3242 539.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
799 72.6 -7.2 134 806 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.033 2129 -570.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1145 98.1 -6.8 195 1151 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1488 121.4 -6.6 256 1495 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.051 3246 531.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1542 125.1 -7.3 265 1548 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.035 2136 -569.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1887 148.9 -6.9 326 1894 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.052 3244 532.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1927 152.0 -7.5 331 1934 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.036 2141 -574.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2254 175.1 -7.3 362 2256 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2571 197.6 -6.8 392 2575 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.052 3247 539.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2620 201.2 -7.0 396 2624 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.037 2136 -569.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2945 222.6 -6.5 417 2946 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3258 243.1 -6.5 437 3261 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.054 3241 539.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3302 246.3 -7.2 440 3306 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.038 2147 -569.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3627 267.4 -6.7 461 3628 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3940 287.6 -6.3 481 3944 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.055 3241 538.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3995 291.4 -6.8 484 4002 done -1.12 - - 1714 - 1.90 0.039 2161 -568.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4328 313.0 -6.7 503 4330 done -1.12 - - 1714 - - - 2161 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4637 332.7 -6.0 518 4638 done -1.12 - - 1714 - - - 2161 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4946 350.8 -5.9 533 4950 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.058 3240 531.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4991 353.6 -6.1 535 4994 done -1.12 - - 1714 - 1.90 0.041 2163 -566.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5312 372.3 -5.8 551 5316 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.058 3245 527.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5356 375.2 -6.6 553 5359 done -1.12 - - 1714 - 1.90 0.041 2172 -564.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5684 392.0 -5.2 569 5685 done -1.12 - - 1714 - - - 2172 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5992 410.0 -6.3 584 5996 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.058 1002 -557.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6041 413.3 -6.6 586 6045 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.041 2168 555.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6364 433.7 -6.7 602 6365 done -1.12 - - 1714 - - - 2168 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6671 454.6 -6.9 617 6675 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.058 996 -552.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6703 456.9 -7.1 618 6711 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.042 2165 556.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7021 478.3 -6.7 634 7022 done -1.12 - - 1714 - - - 2165 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7329 500.1 -7.2 649 7333 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.059 1007 -551.4 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7355 502.1 -7.5 650 7360 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.044 2143 541.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7678 524.3 -6.8 666 7680 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7987 543.0 -5.6 681 7988 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8297 560.8 -5.7 696 8300 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.062 1008 -546.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8330 562.8 -6.1 697 8337 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.047 2154 545.7 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8645 580.4 -5.5 713 8646 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8955 597.4 -5.4 728 8956 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9262 613.4 -5.2 739 9266 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1002 -543.4 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9312 616.2 -5.6 740 9315 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2155 549.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9630 631.9 -4.8 751 9632 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9938 647.0 -4.9 761 9939 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10244 663.1 -5.4 771 10245 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10549 679.7 -5.5 781 10553 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1004 -548.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10579 681.4 -5.8 782 10583 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2154 552.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10915 700.3 -5.7 793 10916 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11220 718.2 -5.9 803 11224 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 999 -550.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11264 720.9 -6.5 804 11267 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2142 557.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11589 740.1 -5.9 815 11590 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11894 758.2 -5.9 825 11898 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1001 -543.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11937 760.9 -5.8 826 11941 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2140 555.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12262 779.9 -5.9 837 12264 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12568 797.9 -5.9 847 12571 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 1008 -544.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12596 799.7 -6.0 848 12600 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.049 2137 556.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12931 820.2 -6.1 859 12933 done -1.12 - - 1715 - - - 2138 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13236 838.7 -6.0 869 13240 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 999 -542.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13269 840.9 -6.4 870 13273 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2139 548.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13600 861.1 -6.0 881 13601 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13905 879.2 -5.9 891 13909 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 1005 -540.0 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13943 881.7 -6.4 892 13946 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2130 548.8 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14273 900.9 -5.8 903 14274 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14580 918.5 -5.8 913 14581 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14885 936.4 -5.9 923 14889 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 1005 -540.9 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14914 938.2 -6.7 924 14918 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2122 544.9 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15250 958.5 -6.0 935 15251 done -1.12 - - 1714 - - - 2122 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15555 977.7 -6.3 945 15556 done -1.12 - - 1714 - - - 2122 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15766 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15767 begin apogee
15773 991.4 6.4 952 15878 done -0.42 0.80 0.099 1873 198.8 - - 2003 - - 101.88 1.419 2792 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
15878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15879 begin climb
15882 994.5 - 955 15992 roll 1.12 1.62 0.079 2209 207.4 2.15 0.067 895 -515.3 116.7 102.88 1.374 2316 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
16099 983.7 9.2 961 16103 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.048 2011 536.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16419 955.1 9.2 972 16423 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3140 532.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16475 949.8 8.7 973 16482 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 2025 -549.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16787 922.0 9.0 984 16788 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17095 894.1 9.1 994 17096 done 1.12 - - 2210 - - - 2025 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17400 866.1 9.1 1004 17401 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17707 838.5 9.0 1014 17708 done 1.12 - - 2210 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18013 811.6 8.8 1024 18014 done 1.12 - - 2210 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18319 784.8 8.7 1034 18323 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.065 3134 523.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18357 781.1 9.5 1035 18361 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.053 2010 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18686 752.2 8.9 1046 18688 done 1.12 - - 2210 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18993 724.5 9.1 1056 18994 done 1.12 - - 2210 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19300 696.5 9.2 1066 19301 done 1.12 - - 2210 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19605 668.3 9.2 1076 19606 done 1.12 - - 2210 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19911 640.6 9.0 1086 19912 done 1.12 - - 2210 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20218 612.7 9.1 1096 20219 done 1.12 - - 2209 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20536 583.1 9.3 1109 20540 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.067 3136 523.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20580 578.7 9.9 1111 20584 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 2020 -549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20907 548.5 9.1 1127 20908 done 1.12 - - 2210 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21217 521.1 8.6 1142 21221 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.065 3144 535.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21283 514.9 8.2 1145 21287 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 2020 -553.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21612 487.2 8.3 1161 21613 done 1.12 - - 2210 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21920 462.4 7.9 1176 21921 done 1.12 - - 2210 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22229 437.5 8.2 1191 22230 done 1.12 - - 2210 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22538 413.1 7.8 1206 22539 done 1.12 - - 2209 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22849 387.8 8.4 1221 22852 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.062 3136 531.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22920 381.4 9.1 1224 22924 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.048 2024 -547.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23243 354.9 8.3 1240 23244 done 1.12 - - 2210 - - - 2024 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23551 328.9 8.5 1255 23555 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.061 3138 530.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23606 324.2 9.0 1257 23612 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.048 2028 -555.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23933 297.3 7.9 1274 23935 done 1.12 - - 2210 - - - 2028 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24245 273.9 7.2 1294 24246 done 1.12 - - 2210 - - - 2028 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24557 249.9 7.4 1314 24558 done 1.12 - - 2210 - - - 2028 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24870 227.5 7.1 1334 24871 done 1.12 - - 2210 - - - 2028 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25182 203.8 7.6 1354 25183 done 1.12 - - 2210 - - - 2028 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25500 179.5 7.2 1382 25501 done 1.12 - - 2210 - - - 2028 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25817 155.1 8.5 1412 25818 done 1.12 - - 2210 - - - 2028 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26151 127.5 8.0 1466 26157 done 1.12 - - 2210 - - - 2028 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26496 102.0 6.4 1527 26509 done 1.14 - - 2210 - - - 2028 - 129.3 12.02 0.751 2264 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
26848 76.7 6.5 1589 26862 roll 1.15 - - 2209 - 2.20 0.052 3143 506.8 137.9 8.65 0.693 2228 -4.2 0.049 - - - - - - - - -
26919 71.4 7.8 1601 26926 done 1.15 - - 2210 - 2.00 0.041 2028 -557.5 137.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
27264 45.7 8.2 1662 27271 roll 1.15 - - 2210 - 2.08 0.056 883 -550.5 137.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
27374 37.6 6.4 1681 27394 done 1.16 - - 2210 - 2.00 0.035 2034 575.5 150.0 11.35 0.680 2180 -4.2 0.025 - - - - - - - - -
27732 13.2 6.7 1744 27740 done 1.16 - - 2210 - - - 2034 - 155.5 6.05 0.587 2158 -3.6 0.009 - - - - - - - - -
27867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27868 begin surface coast
27899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27900 begin surface
SM 1.20 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2131 - 250.21 64.75 0.674 1772 -6.0 0.001 - - - - - -