OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.20 of 91.80 AH used of 24V (55.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.12 of 61.20 AH used of 10V (44.25% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 75 VBD -1.12 - - 55 - - - 2148 - -116.7 -48.33 - 3077 - - - - - - - - - - -
78 3.5 -6.1 7 99 roll -1.12 10.10 0.190 1715 164.4 2.03 0.064 3244 539.9 -116.7 -4.40 - 3270 -43.9 - - - - - - - - - -
354 30.9 -8.3 55 360 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.034 2117 -569.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
699 54.7 -6.8 116 706 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 3238 538.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
847 66.6 -8.5 142 854 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.034 2121 -572.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1192 93.1 -7.0 203 1198 done -1.12 - - 1715 - - - 2121 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1536 118.3 -7.2 264 1543 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.050 3238 537.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1601 123.1 -7.7 275 1608 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.035 2124 -571.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1947 146.3 -5.9 336 1953 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2285 165.4 -6.3 373 2288 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.052 3239 531.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2348 169.9 -7.2 378 2352 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.037 2130 -568.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2675 192.3 -6.8 408 2679 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3242 534.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2715 195.4 -7.4 411 2719 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.037 2131 -569.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3034 218.0 -7.0 433 3035 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3347 240.2 -7.3 453 3351 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.054 3240 541.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3413 245.5 -7.7 457 3417 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2140 -555.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3739 269.2 -7.2 478 3740 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4050 291.9 -7.2 498 4054 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.054 3237 534.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4112 296.5 -7.6 502 4115 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.038 2141 -562.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4439 317.8 -6.1 519 4443 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.056 3237 534.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4472 320.0 -6.4 520 4479 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.039 2145 -568.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4788 338.1 -5.4 536 4789 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5098 353.2 -4.8 551 5102 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.058 3244 535.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5153 356.1 -5.3 553 5160 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.041 2140 -566.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5469 372.6 -5.5 569 5470 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5779 391.4 -6.4 584 5783 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.058 3242 529.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5823 394.4 -6.8 586 5826 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.042 2142 -564.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6150 415.9 -6.7 602 6151 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6461 436.6 -6.7 617 6464 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.061 3235 532.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6493 439.1 -7.5 618 6500 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.044 2153 -546.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6809 459.7 -6.2 634 6813 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.058 999 -549.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6837 461.5 -6.8 635 6841 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.041 2144 558.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7152 480.2 -5.9 650 7153 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7462 497.0 -5.2 665 7463 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7772 512.4 -4.9 680 7773 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8080 527.3 -4.9 695 8082 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8389 544.0 -5.7 710 8391 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8700 563.1 -6.4 725 8703 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.067 3252 527.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8726 565.0 -7.7 726 8730 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.047 2133 -559.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9048 584.8 -6.0 742 9049 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9378 603.9 -5.6 757 9382 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.067 3251 527.4 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9407 605.6 -6.4 758 9411 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.048 2158 -552.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9742 624.8 -5.9 769 9743 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10049 643.6 -6.3 779 10050 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10354 662.5 -6.2 789 10355 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10660 680.8 -5.8 799 10662 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10968 697.7 -5.2 809 10969 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11275 713.3 -5.0 819 11276 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11580 729.3 -5.3 829 11581 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11886 746.0 -5.5 839 11888 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12193 763.2 -5.6 849 12195 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12499 781.5 -6.1 859 12500 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12805 800.3 -6.1 869 12806 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13111 819.5 -6.3 879 13112 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13418 838.4 -6.1 889 13419 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13723 856.5 -5.8 899 13725 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14030 873.6 -5.7 909 14031 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14337 890.1 -5.3 919 14338 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14642 906.1 -5.3 929 14643 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14948 922.1 -5.1 939 14949 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15254 938.3 -5.4 949 15255 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15561 955.4 -5.7 959 15563 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15867 972.9 -5.7 969 15868 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
16170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16170 begin apogee
16176 990.1 5.6 979 16281 done -0.42 0.77 0.097 1869 200.0 - - 2008 - - 101.95 1.410 2792 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
16282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16282 begin climb
16286 992.7 - 982 16396 roll 1.12 1.60 0.074 2206 210.6 2.20 0.069 880 -512.7 116.7 102.47 1.374 2316 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
16491 981.2 10.8 988 16495 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.047 2009 550.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16823 949.8 9.5 999 16827 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3132 534.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16905 941.6 9.3 1001 16909 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 2016 -544.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17224 913.0 9.0 1012 17225 done 1.12 - - 2206 - - - 2016 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17531 885.5 8.9 1022 17532 done 1.12 - - 2206 - - - 2016 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17836 858.0 8.8 1032 17840 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.066 3135 527.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17902 851.9 8.4 1034 17906 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.052 2009 -536.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18239 822.8 8.7 1045 18240 done 1.12 - - 2206 - - - 2009 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18544 796.4 8.6 1055 18547 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.065 3132 522.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18632 788.2 9.0 1057 18639 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 2007 -548.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18946 760.9 8.9 1068 18947 done 1.12 - - 2206 - - - 2007 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19251 733.4 9.0 1078 19255 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.066 3132 523.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19351 724.0 10.7 1081 19355 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.052 2020 -534.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19687 694.3 8.8 1092 19688 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19993 666.9 9.0 1102 19996 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3132 529.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20070 659.4 8.5 1104 20074 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.052 2016 -536.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20395 628.7 9.7 1115 20399 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3141 530.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20461 621.9 10.5 1117 20464 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.051 2021 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20787 591.5 9.2 1129 20788 done 1.12 - - 2206 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21097 563.7 8.9 1144 21101 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.065 3131 528.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21159 557.9 9.8 1147 21163 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.051 2027 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21485 529.5 8.4 1163 21486 done 1.12 - - 2206 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21795 503.9 8.1 1178 21799 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.065 3135 527.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21872 497.4 7.6 1181 21880 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.051 2028 -545.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22188 474.1 7.2 1197 22189 done 1.12 - - 2206 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22499 451.6 7.3 1212 22503 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.064 3137 528.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22615 442.6 7.6 1217 22619 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.048 2027 -555.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22938 419.7 7.2 1233 22939 done 1.12 - - 2206 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23246 395.6 8.3 1248 23250 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.061 3141 535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23318 389.2 9.9 1251 23321 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.048 2037 -557.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23640 361.0 8.9 1267 23641 done 1.12 - - 2206 - - - 2037 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23949 333.5 8.8 1282 23952 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.060 3141 530.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23998 328.8 8.9 1284 24002 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.047 2040 -542.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24320 299.4 9.2 1300 24324 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.059 3133 533.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24403 290.8 8.6 1305 24407 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.044 2032 -550.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24728 262.5 8.1 1326 24729 done 1.12 - - 2206 - - - 2032 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25042 240.3 6.7 1346 25049 done 1.13 - - 2206 - - - 2032 - 122.1 5.85 0.771 2294 -3.2 0.108 - - - - - - - - -
25352 220.6 6.4 1366 25370 roll 1.14 - - 2206 - 2.17 0.057 3136 508.8 134.5 11.98 0.865 2242 -4.3 0.118 - - - - - - - - -
25459 213.0 7.0 1372 25463 done 1.14 - - 2206 - 1.98 0.042 2049 -549.0 134.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
25781 190.8 6.6 1396 25792 done 1.15 - - 2206 - - - 2049 - 140.3 6.38 0.743 2220 -3.4 0.094 - - - - - - - - -
26112 166.0 8.1 1427 26116 roll 1.15 - - 2206 - 2.05 0.054 3140 532.2 140.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
26178 159.8 7.9 1432 26187 done 1.15 - - 2206 - 1.98 0.041 2054 -548.5 140.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
26516 128.5 9.9 1483 26522 done 1.15 - - 2206 - - - 2054 - 140.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
26860 95.3 9.7 1544 26867 roll 1.15 - - 2206 - 2.15 0.058 884 -544.2 140.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
26918 89.5 9.7 1554 26925 done 1.15 - - 2206 - 2.10 0.038 2053 556.7 140.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
27263 57.5 9.0 1615 27269 done 1.15 - - 2206 - - - 2053 - 140.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
27607 30.8 6.9 1676 27614 roll 1.15 - - 2206 - 2.00 0.054 3135 541.0 140.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
27688 24.9 6.8 1690 27695 done 1.15 - - 2206 - 1.92 0.038 2047 -566.7 141.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
28014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28014 begin surface coast
28045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28046 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2156 - 250.21 70.25 0.702 1772 -6.4 0.001 - - - - - -