OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.07 of 91.80 AH used of 24V (55.26% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 33.99 of 61.20 AH used of 10V (44.46% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 79 VBD -1.12 - - 56 - - - 2151 - -116.7 -51.53 - 3148 - - - - - - - - - - -
82 3.8 -5.9 8 104 roll -1.12 10.07 0.190 1714 164.6 2.08 0.064 3238 522.6 -116.7 -2.72 - 3272 -45.6 - - - - - - - - - -
218 21.1 -8.2 31 224 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.034 2122 -572.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
563 44.0 -5.9 92 570 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.044 996 -554.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
701 50.9 -4.9 116 708 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.031 2108 561.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1047 71.0 -6.5 177 1053 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.053 3251 531.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1127 76.8 -7.3 191 1133 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.034 2118 -572.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1471 100.0 -6.8 252 1477 done -1.12 - - 1714 - - - 2118 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1817 122.9 -6.3 313 1823 done -1.12 - - 1714 - - - 2118 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2160 144.5 -6.5 374 2167 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.054 3255 528.8 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2245 150.7 -7.3 388 2253 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.037 2122 -566.5 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2572 172.4 -6.7 419 2573 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2890 193.1 -6.3 449 2894 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.054 3251 532.5 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2989 199.7 -6.8 457 2992 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.038 2126 -568.2 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3308 221.5 -7.0 477 3311 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.055 3248 534.3 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3357 225.5 -8.1 480 3360 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2121 -569.2 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3682 249.3 -7.3 501 3685 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.055 3248 536.7 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3715 251.8 -7.5 503 3718 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.040 2133 -563.1 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4033 271.5 -5.9 523 4037 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.057 3248 536.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4066 273.7 -6.2 525 4069 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.040 2137 -569.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4391 295.0 -7.0 546 4392 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4716 317.2 -6.8 563 4717 done -1.12 - - 1713 - - - 2136 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5025 337.1 -6.4 578 5027 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5335 357.2 -6.5 593 5337 done -1.12 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5643 378.3 -7.2 608 5644 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5953 400.8 -7.2 623 5954 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6263 423.3 -7.6 638 6267 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.061 3250 525.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6295 426.1 -8.3 639 6302 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.044 2141 -560.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6611 449.3 -7.4 655 6612 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6922 469.6 -6.1 670 6923 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7230 488.2 -6.2 685 7231 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7539 507.4 -6.3 700 7543 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 3248 527.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7590 510.8 -6.7 702 7593 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.046 2134 -557.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7905 530.8 -6.3 717 7906 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8214 550.0 -6.2 732 8218 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 1004 -543.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8255 552.6 -6.7 734 8259 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.045 2134 551.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8581 572.8 -6.1 750 8582 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8890 590.4 -5.7 765 8891 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9199 608.1 -5.8 778 9200 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9504 625.9 -5.8 788 9506 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9811 644.3 -6.1 798 9812 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10118 661.6 -5.5 808 10122 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 996 -541.9 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10156 663.9 -5.9 809 10160 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2139 549.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10486 682.0 -5.6 820 10487 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10793 699.9 -6.0 830 10794 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11098 718.6 -6.1 840 11102 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 999 -542.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11141 721.5 -6.8 841 11145 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.047 2130 551.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11465 742.4 -6.4 852 11466 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11773 762.3 -6.5 862 11774 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12078 781.5 -6.1 872 12082 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 997 -539.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12110 783.7 -6.5 873 12114 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2129 552.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12447 803.9 -6.0 884 12450 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.064 1005 -548.3 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12479 806.0 -6.0 885 12482 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.049 2127 552.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12814 824.8 -5.4 896 12815 done -1.12 - - 1714 - - - 2127 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13122 840.4 -4.9 906 13125 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 1000 -541.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13160 842.6 -5.4 907 13164 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.050 2128 555.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13484 859.1 -5.2 918 13485 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13791 874.8 -5.1 928 13792 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14096 891.1 -5.3 938 14100 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 998 -543.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14129 893.0 -5.6 939 14133 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 2127 556.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14465 911.1 -5.5 950 14466 done -1.12 - - 1714 - - - 2127 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14770 928.1 -5.5 960 14772 done -1.12 - - 1714 - - - 2127 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15077 944.6 -5.3 970 15078 done -1.12 - - 1714 - - - 2127 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15383 961.1 -5.4 980 15384 done -1.12 - - 1714 - - - 2127 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15690 977.2 -5.1 990 15694 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 1003 -540.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15728 979.3 -5.3 991 15732 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 2117 548.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15963 begin apogee
15969 990.9 4.8 999 16075 done -0.42 0.80 0.100 1872 197.5 - - 1996 - - 102.72 1.443 2792 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
16076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16076 begin climb
16079 992.7 - 1002 16190 roll 1.12 1.58 0.074 2205 210.8 2.15 0.067 888 -515.3 116.7 103.15 1.398 2315 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
16284 979.7 11.0 1008 16288 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.048 2015 549.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16610 946.4 10.3 1019 16611 done 1.12 - - 2205 - - - 2015 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16915 916.1 9.9 1029 16919 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.068 3133 527.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16969 910.5 10.1 1030 16978 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.052 2020 -542.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17283 880.2 9.9 1041 17284 done 1.12 - - 2205 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17588 849.9 9.8 1051 17590 done 1.12 - - 2205 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17895 820.9 9.4 1061 17899 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.066 3135 518.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17945 816.0 9.5 1062 17948 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.053 2012 -547.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18257 786.9 9.2 1072 18258 done 1.12 - - 2205 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18563 759.4 8.9 1082 18564 done 1.12 - - 2205 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18869 733.6 8.3 1092 18870 done 1.12 - - 2205 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19176 708.6 8.1 1102 19180 roll 1.12 - - 2205 - 2.17 0.066 3139 519.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19238 703.2 8.8 1104 19242 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.053 2015 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19573 675.7 8.3 1115 19574 done 1.12 - - 2205 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19880 650.0 8.5 1125 19881 done 1.12 - - 2205 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20185 623.3 8.8 1135 20186 done 1.12 - - 2205 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20502 593.9 9.2 1146 20506 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.065 3142 524.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20587 585.9 8.8 1150 20591 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.052 2013 -550.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20914 556.7 8.9 1166 20915 done 1.12 - - 2205 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21223 530.3 8.4 1181 21227 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.064 3137 535.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21301 523.5 8.5 1184 21307 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.051 2016 -552.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21616 496.9 8.4 1200 21620 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.064 3135 532.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21671 491.8 10.6 1202 21678 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.051 2025 -546.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21988 464.5 8.6 1218 21989 done 1.12 - - 2205 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22296 439.3 7.8 1233 22297 done 1.12 - - 2205 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22605 416.0 7.0 1248 22609 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.062 3142 526.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22713 408.2 7.4 1253 22717 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.048 2024 -550.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23039 384.4 7.4 1269 23040 done 1.12 - - 2205 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23348 361.8 7.5 1284 23352 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.060 3134 528.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23434 355.1 7.6 1288 23437 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.048 2030 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23760 329.6 8.2 1304 23764 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.059 3139 533.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23873 319.7 9.4 1309 23877 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.046 2036 -557.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24195 293.6 7.9 1326 24198 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.059 3139 530.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24311 283.4 8.5 1333 24315 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.044 2044 -553.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24637 255.3 9.0 1354 24638 done 1.12 - - 2205 - - - 2044 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24948 228.5 7.8 1374 24952 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.058 3136 532.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25011 223.5 8.3 1378 25014 done 1.12 - - 2205 - 1.95 0.044 2047 -558.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25335 200.2 6.8 1399 25341 done 1.13 - - 2205 - - - 2046 - 119.9 4.00 0.634 2303 -2.5 0.085 - - - - - - - - -
25662 178.4 6.2 1429 25685 roll 1.14 - - 2205 - 2.10 0.054 3141 521.4 135.8 14.73 0.851 2238 -4.4 0.099 - - - - - - - - -
25723 173.5 7.6 1434 25730 done 1.14 - - 2205 - 2.00 0.042 2053 -544.0 135.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
26051 143.7 9.4 1470 26058 done 1.14 - - 2205 - - - 2053 - 135.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
26397 108.5 10.2 1531 26404 roll 1.14 - - 2205 - 2.03 0.054 3137 534.0 135.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
26449 102.6 10.5 1540 26456 done 1.14 - - 2205 - 1.95 0.041 2052 -556.4 135.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
26795 68.3 9.0 1601 26801 done 1.14 - - 2205 - - - 2052 - 135.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
27138 40.7 7.0 1662 27145 roll 1.14 - - 2205 - 2.03 0.051 3136 534.0 135.8 - - 2240 - - - - - - - - - - -
27316 29.7 5.6 1693 27349 done 1.18 - - 2205 - 1.92 0.038 2047 -567.2 168.0 27.55 0.740 2107 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
27686 2.6 8.1 1758 27692 done 1.18 - - 2205 - - - 2047 - 168.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
27696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27696 begin surface coast
27721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27721 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.78 - - 55 - - - 2149 - 250.21 56.38 0.707 1772 -5.9 0.002 - - - - - -