OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.95 of 91.80 AH used of 24V (55.39% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 33.86 of 61.20 AH used of 10V (44.67% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 4.0 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 78 VBD -1.12 - - 56 - - - 2145 - -116.7 -50.40 - 3119 - - - - - - - - - - -
81 3.6 -5.4 7 102 roll -1.12 10.18 0.195 1717 163.2 2.05 0.063 3241 534.6 -116.7 -3.35 - 3270 -45.1 - - - - - - - - - -
357 33.8 -9.5 55 364 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.034 2115 -568.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
700 62.4 -8.4 116 707 roll -1.12 - - 1717 - 1.98 0.044 1004 -561.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
961 78.0 -5.2 162 968 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.031 2118 562.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1306 97.4 -6.2 223 1312 roll -1.12 - - 1717 - 2.00 0.044 999 -559.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1387 102.7 -6.8 237 1393 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.033 2128 564.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1731 124.4 -6.7 298 1738 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.054 3250 534.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1762 126.6 -7.0 303 1769 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.036 2113 -568.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2106 151.8 -7.8 362 2107 done -1.12 - - 1717 - - - 2113 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2425 177.1 -7.9 392 2426 done -1.12 - - 1717 - - - 2113 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2748 201.6 -7.3 422 2752 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.053 3249 535.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2810 206.3 -7.6 426 2814 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.036 2123 -568.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3135 227.2 -6.2 447 3138 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.052 3255 539.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3180 230.1 -6.5 450 3184 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.038 2117 -569.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3505 249.5 -6.0 471 3506 done -1.12 - - 1717 - - - 2117 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3816 268.4 -5.9 491 3820 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.054 3253 535.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3889 273.1 -6.4 495 3895 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.038 2132 -566.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4207 291.5 -6.1 516 4208 done -1.12 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4533 312.1 -6.2 534 4534 done -1.12 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4844 331.2 -6.2 549 4848 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.057 3252 532.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4893 334.6 -6.5 551 4897 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.040 2129 -561.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5215 353.5 -5.8 567 5216 done -1.12 - - 1717 - - - 2129 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5525 371.3 -6.0 582 5526 done -1.12 - - 1717 - - - 2129 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5833 390.1 -6.0 597 5837 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.060 3250 533.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5873 392.6 -6.4 599 5877 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.042 2133 -558.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6201 411.2 -5.5 615 6202 done -1.12 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6509 426.8 -4.8 630 6510 done -1.12 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6818 443.6 -5.8 645 6819 done -1.12 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7129 463.2 -6.5 660 7130 done -1.12 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7437 483.3 -6.6 675 7441 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.063 3250 531.9 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7480 486.5 -7.3 677 7484 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.044 2140 -560.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7808 509.0 -6.9 693 7809 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8117 529.7 -6.6 708 8118 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8426 549.4 -6.1 723 8430 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.065 3253 530.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8454 551.2 -6.6 724 8458 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.048 2141 -556.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8769 569.7 -5.9 739 8770 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9079 587.3 -5.6 754 9082 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.067 3249 532.7 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9123 590.1 -6.3 756 9127 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.048 2138 -555.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9453 609.2 -5.8 770 9454 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9759 627.2 -6.0 780 9760 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10066 645.9 -6.0 790 10068 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10372 664.6 -6.1 800 10373 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10679 683.0 -5.9 810 10683 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.071 3250 529.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10708 684.8 -6.7 811 10712 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.049 2142 -554.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11042 705.5 -6.3 822 11043 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11348 725.6 -6.7 832 11350 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11655 746.3 -6.6 842 11656 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11962 767.0 -6.8 852 11963 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12267 787.2 -6.6 862 12268 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12573 806.6 -6.1 872 12574 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12880 824.5 -5.7 882 12881 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13186 842.0 -5.6 892 13187 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13492 859.3 -5.7 902 13493 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13799 876.7 -5.6 912 13800 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14104 894.0 -5.7 922 14105 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14410 911.1 -5.5 932 14411 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14716 927.8 -5.6 942 14717 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15023 944.2 -5.3 952 15025 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15329 961.0 -5.5 962 15330 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15635 977.4 -5.4 972 15636 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15877 begin apogee
15884 990.7 5.5 980 15989 done -0.42 0.77 0.105 1869 197.4 - - 2005 - - 102.10 1.414 2792 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
15990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15990 begin climb
15993 993.2 - 983 16104 roll 1.12 1.62 0.073 2209 209.9 2.22 0.070 889 -502.7 116.7 103.10 1.364 2316 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
16134 987.7 9.3 987 16138 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.048 2011 547.3 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16453 955.6 10.2 998 16454 done 1.12 - - 2209 - - - 2012 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16758 924.6 10.1 1008 16762 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.068 3143 526.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16819 918.2 10.5 1010 16823 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.053 2012 -543.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17155 884.4 10.2 1021 17159 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3142 533.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17221 877.2 10.4 1023 17224 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.052 2008 -553.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17556 844.0 9.8 1034 17557 done 1.12 - - 2209 - - - 2008 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17863 814.1 9.8 1044 17865 done 1.12 - - 2209 - - - 2008 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18169 784.1 9.7 1054 18173 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3140 534.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18231 778.0 10.7 1056 18234 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.054 2005 -545.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18566 745.3 9.7 1067 18567 done 1.12 - - 2209 - - - 2005 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18871 716.1 9.4 1077 18875 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3136 533.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18954 707.8 9.7 1079 18958 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2014 -552.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19274 677.8 9.4 1090 19275 done 1.12 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19579 648.9 9.3 1100 19580 done 1.12 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19885 621.5 8.7 1110 19889 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3135 533.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19956 615.1 8.6 1112 19960 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.053 2018 -537.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20288 587.5 8.2 1125 20289 done 1.12 - - 2209 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20597 562.5 8.2 1140 20598 done 1.12 - - 2209 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20906 536.7 8.4 1155 20909 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3140 534.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20991 529.3 9.1 1159 20995 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2025 -549.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21317 501.5 8.6 1175 21318 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21627 474.0 9.0 1190 21631 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.064 3132 527.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21676 469.3 9.0 1192 21680 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.051 2025 -540.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21998 440.7 8.9 1208 21999 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22308 413.9 8.5 1223 22309 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22617 387.5 8.5 1238 22618 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22926 360.3 9.0 1253 22930 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.062 3141 531.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23049 348.7 8.7 1258 23056 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.048 2025 -558.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23364 321.6 8.5 1274 23365 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23684 295.9 7.7 1290 23685 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23998 272.3 7.6 1310 24001 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.061 3141 531.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24093 264.7 8.1 1316 24097 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.046 2035 -553.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24418 243.0 6.5 1337 24432 done 1.13 - - 2209 - - - 2034 - 126.6 9.27 0.848 2275 -4.0 0.122 - - - - - - - - -
24744 221.6 6.6 1358 24753 done 1.14 - - 2209 - - - 2035 - 133.0 7.15 0.788 2249 -3.6 0.109 - - - - - - - - -
25057 199.9 7.4 1378 25058 done 1.14 - - 2209 - - - 2034 - 133.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
25374 175.0 8.4 1408 25378 roll 1.14 - - 2209 - 2.12 0.061 883 -542.9 133.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
25448 168.5 9.4 1414 25451 done 1.14 - - 2210 - 2.05 0.039 2042 565.4 133.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
25779 138.5 8.5 1455 25785 done 1.14 - - 2209 - - - 2043 - 133.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
26122 107.5 9.1 1516 26129 roll 1.14 - - 2209 - 2.12 0.054 876 -550.5 133.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
26164 103.5 9.7 1523 26171 done 1.14 - - 2209 - 2.03 0.039 2034 570.4 133.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
26508 70.6 9.7 1584 26515 roll 1.14 - - 2209 - 2.05 0.058 3140 539.5 133.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
26561 65.3 9.6 1593 26567 done 1.14 - - 2209 - 1.98 0.041 2025 -563.1 133.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
26905 35.6 7.0 1654 26912 roll 1.14 - - 2209 - 2.05 0.051 3130 539.0 133.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
27098 23.1 5.6 1688 27135 done 1.18 - - 2209 - 1.95 0.039 2047 -555.4 166.4 28.73 0.734 2113 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
27398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27398 begin surface coast
27416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27416 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2150 - 250.21 56.78 0.709 1771 -6.0 0.001 - - - - - -