OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.83 of 91.80 AH used of 24V (55.52% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 33.73 of 61.20 AH used of 10V (44.88% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 73 VBD -1.12 - - 55 - - - 2156 - -116.7 -48.22 - 3068 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -6.0 7 96 done -1.12 10.12 0.193 1713 163.8 - - 2157 - -116.7 -4.55 - 3271 -44.6 - - - - - - - - - -
434 37.8 -7.6 70 441 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.048 3237 540.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
454 39.5 -7.8 73 460 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.035 2116 -574.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
799 64.0 -6.6 134 806 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 3238 539.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
845 67.3 -7.0 142 853 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.034 2126 -570.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1191 92.5 -7.7 203 1197 done -1.12 - - 1713 - - - 2126 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1535 116.1 -6.1 264 1542 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.051 3235 533.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1572 118.5 -6.1 270 1579 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.036 2138 -571.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1918 139.9 -6.4 331 1923 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2257 161.9 -6.5 376 2258 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2576 182.7 -6.4 406 2580 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.053 3234 534.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2616 185.3 -6.6 409 2620 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.038 2135 -563.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2953 205.9 -6.3 437 2957 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.054 3235 541.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2993 208.6 -6.6 439 2999 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.038 2142 -569.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3312 226.7 -5.3 460 3313 done -1.12 - - 1713 - - - 2142 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3623 243.8 -5.5 480 3627 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.054 3235 538.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3669 246.5 -6.3 483 3672 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.038 2137 -563.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3994 264.9 -5.4 504 3995 done -1.12 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4305 283.0 -6.0 524 4306 done -1.12 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4633 304.7 -6.9 544 4637 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.057 3234 535.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4660 306.9 -7.7 545 4664 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.040 2151 -555.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4981 332.3 -8.4 561 4983 done -1.12 - - 1713 - - - 2151 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5291 356.4 -7.4 576 5294 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.059 3236 529.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5341 360.3 -7.7 578 5344 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.041 2152 -564.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5656 381.6 -6.5 593 5657 done -1.12 - - 1713 - - - 2152 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5965 400.6 -5.9 608 5966 done -1.12 - - 1713 - - - 2152 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6276 417.6 -5.4 623 6277 done -1.12 - - 1713 - - - 2152 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6584 434.1 -5.4 638 6585 done -1.12 - - 1713 - - - 2152 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6894 451.1 -5.6 653 6895 done -1.12 - - 1713 - - - 2152 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7202 469.3 -6.1 668 7203 done -1.12 - - 1713 - - - 2152 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7512 488.8 -6.4 683 7516 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.059 1005 -546.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7555 491.8 -7.0 685 7559 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.042 2135 551.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7884 511.9 -6.0 701 7888 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.058 998 -546.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7916 514.0 -6.4 702 7923 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.043 2150 553.8 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8233 532.4 -5.8 718 8234 done -1.12 - - 1713 - - - 2150 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8541 549.8 -5.7 733 8542 done -1.12 - - 1713 - - - 2150 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8851 566.7 -5.4 748 8852 done -1.12 - - 1713 - - - 2150 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9161 583.1 -5.5 763 9162 done -1.12 - - 1713 - - - 2150 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9469 600.3 -5.6 778 9473 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.062 1008 -543.8 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9519 603.4 -6.0 779 9522 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.047 2146 547.1 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9838 621.0 -5.6 790 9839 done -1.12 - - 1713 - - - 2147 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10143 639.2 -6.2 800 10144 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10449 658.3 -6.2 810 10451 done -1.12 - - 1713 - - - 2147 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10756 678.0 -6.5 820 10757 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11063 697.7 -6.5 830 11067 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.063 1007 -542.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11100 700.4 -6.9 831 11103 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.047 2149 543.8 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11430 721.3 -6.4 842 11431 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11737 741.1 -6.5 852 11738 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12042 761.4 -6.7 862 12043 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12348 782.3 -6.8 872 12352 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.063 998 -548.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12386 785.0 -7.1 873 12390 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.047 2144 545.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12717 807.0 -6.5 884 12718 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13022 825.8 -6.0 894 13024 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13329 844.8 -6.3 904 13330 done -1.12 - - 1713 - - - 2143 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13636 863.1 -5.7 914 13637 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13941 879.6 -5.3 924 13945 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.063 1002 -543.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14007 883.5 -5.5 926 14011 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2145 549.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14339 901.5 -5.6 937 14343 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.063 999 -545.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14382 904.3 -6.1 938 14386 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 2139 556.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14701 921.5 -5.3 949 14702 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15008 937.5 -5.1 959 15009 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15313 952.9 -4.9 969 15314 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15619 968.3 -5.1 979 15621 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15927 984.2 -5.1 989 15931 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 998 -543.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15960 986.0 -5.6 990 15964 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 2131 552.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16042 begin apogee
16048 990.3 5.1 993 16154 done -0.42 0.80 0.106 1870 196.2 - - 1996 - - 102.72 1.438 2792 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
16154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16155 begin climb
16157 992.4 - 996 16269 roll 1.12 1.62 0.074 2204 206.2 2.17 0.067 895 -507.4 116.7 103.25 1.393 2315 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
16313 985.1 9.8 1001 16317 done 1.12 - - 2204 - 2.08 0.048 2020 540.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16632 952.8 10.1 1012 16636 roll 1.12 - - 2204 - 2.12 0.067 3140 528.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16721 943.5 9.9 1014 16727 done 1.12 - - 2204 - 2.05 0.051 2023 -544.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17033 912.9 9.7 1025 17034 done 1.12 - - 2204 - - - 2023 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17339 882.5 9.9 1035 17343 roll 1.12 - - 2204 - 2.12 0.066 3143 528.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17394 876.8 10.2 1036 17401 done 1.12 - - 2204 - 2.05 0.051 2011 -552.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17706 846.2 9.8 1047 17708 done 1.12 - - 2204 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18013 816.3 9.7 1057 18014 done 1.12 - - 2204 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18319 785.2 10.2 1067 18323 roll 1.12 - - 2204 - 2.10 0.067 3136 535.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18408 775.5 12.7 1069 18415 done 1.12 - - 2204 - 2.05 0.052 2010 -549.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18720 743.3 10.1 1080 18721 done 1.12 - - 2204 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19027 713.6 9.6 1090 19030 roll 1.12 - - 2204 - 2.15 0.067 3142 526.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19133 702.9 9.5 1093 19137 done 1.12 - - 2204 - 2.05 0.052 2022 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19456 671.6 9.8 1104 19457 done 1.12 - - 2204 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19762 642.6 9.4 1114 19766 roll 1.12 - - 2204 - 2.12 0.067 3138 526.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19840 634.9 8.8 1116 19844 done 1.12 - - 2204 - 2.03 0.052 2024 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20158 606.5 8.8 1127 20159 done 1.12 - - 2204 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20477 578.3 8.9 1141 20480 roll 1.12 - - 2204 - 2.10 0.067 3136 529.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20584 568.4 9.3 1146 20588 done 1.12 - - 2204 - 2.03 0.052 2030 -544.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20911 539.0 8.8 1162 20912 done 1.12 - - 2204 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21221 511.9 8.7 1177 21222 done 1.12 - - 2204 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21529 485.1 8.6 1192 21530 done 1.12 - - 2204 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21838 461.0 7.3 1207 21840 done 1.12 - - 2204 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22149 439.7 6.5 1222 22160 done 1.13 - - 2204 - - - 2029 - 126.1 9.00 1.002 2276 -3.9 0.182 - - - - - - - - -
22457 417.6 7.1 1237 22461 roll 1.13 - - 2204 - 2.12 0.064 3140 524.1 126.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22574 408.6 8.4 1242 22577 done 1.13 - - 2204 - 2.00 0.048 2029 -555.5 126.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22896 383.0 8.2 1258 22897 done 1.13 - - 2204 - - - 2029 - 126.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
23205 355.3 9.1 1273 23208 roll 1.13 - - 2204 - 2.10 0.061 3142 530.0 126.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
23304 345.8 8.8 1277 23311 done 1.13 - - 2204 - 1.98 0.047 2039 -557.1 126.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
23621 316.6 9.2 1293 23623 done 1.13 - - 2204 - - - 2039 - 126.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
23931 287.5 9.1 1310 23935 roll 1.13 - - 2204 - 2.05 0.060 3139 536.6 126.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
24014 279.6 8.1 1315 24018 done 1.13 - - 2204 - 1.95 0.045 2043 -562.1 126.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
24333 250.8 9.1 1335 24334 done 1.13 - - 2204 - - - 2043 - 126.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24645 223.7 8.3 1355 24649 roll 1.13 - - 2204 - 2.05 0.058 3137 533.7 126.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24734 216.3 8.4 1360 24741 done 1.13 - - 2204 - 1.95 0.043 2050 -557.4 126.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25055 192.1 7.2 1384 25058 roll 1.13 - - 2204 - 2.03 0.057 3137 535.5 126.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25118 187.4 8.0 1389 25122 done 1.13 - - 2204 - 1.92 0.043 2053 -564.6 126.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
25443 162.0 8.2 1419 25444 done 1.13 - - 2204 - - - 2053 - 126.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
25770 135.7 8.2 1464 25777 roll 1.13 - - 2204 - 2.03 0.054 3140 535.5 126.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
25869 127.5 8.3 1481 25875 done 1.13 - - 2204 - 1.92 0.041 2058 -563.5 126.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
26213 99.2 8.3 1542 26220 roll 1.13 - - 2204 - 2.00 0.054 3140 541.0 126.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
26311 90.9 8.3 1559 26317 done 1.13 - - 2204 - 1.90 0.041 2062 -567.4 126.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
26656 63.7 7.9 1620 26662 done 1.13 - - 2204 - - - 2062 - 126.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
27000 38.8 5.2 1681 27044 roll 1.18 - - 2204 - 2.05 0.051 3140 525.9 169.7 37.03 0.751 2099 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
27130 31.0 6.4 1703 27149 done 1.19 - - 2204 - 1.92 0.039 2059 -563.0 182.2 11.50 0.690 2048 -4.4 0.021 - - - - - - - - -
27484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27484 begin surface coast
27509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27509 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2146 - 250.21 46.60 0.705 1772 -5.9 0.001 - - - - - -