OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.71 of 91.80 AH used of 24V (55.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.60 of 61.20 AH used of 10V (45.09% remains)
• Surface angle -44.6 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 73 VBD -1.12 - - 57 - - - 2160 - -116.7 -48.25 - 3084 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -6.0 7 97 roll -1.12 10.12 0.193 1714 163.7 2.10 0.056 993 -555.7 -116.7 -4.15 - 3269 -44.6 - - - - - - - - - -
285 30.5 -9.2 43 291 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.032 2115 566.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
628 60.9 -8.3 104 635 done -1.12 - - 1714 - - - 2115 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
973 85.9 -7.0 165 979 done -1.12 - - 1714 - - - 2115 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1316 108.2 -6.0 226 1323 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.053 3250 535.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1363 111.2 -6.3 234 1370 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2114 -568.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1710 132.1 -6.3 295 1715 done -1.12 - - 1714 - - - 2115 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2052 155.5 -6.9 349 2053 done -1.12 - - 1714 - - - 2115 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2369 175.6 -6.1 379 2370 done -1.12 - - 1714 - - - 2115 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2689 194.1 -5.8 409 2690 done -1.12 - - 1714 - - - 2115 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3012 214.3 -6.6 433 3016 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.054 3250 535.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3058 217.5 -7.1 436 3061 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.036 2126 -567.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3381 240.1 -7.0 457 3382 done -1.12 - - 1714 - - - 2126 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3695 261.6 -6.6 477 3696 done -1.12 - - 1714 - - - 2126 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4006 282.7 -6.8 497 4010 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.055 3250 535.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4068 287.2 -7.1 501 4072 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2127 -567.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4392 308.1 -6.4 520 4393 done -1.12 - - 1714 - - - 2127 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4700 327.4 -6.0 535 4704 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.052 996 -551.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4740 330.0 -6.6 537 4744 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.037 2135 561.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5067 351.0 -6.5 553 5071 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.060 3252 537.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5094 353.0 -7.1 554 5098 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.041 2107 -564.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5416 373.1 -6.3 570 5417 done -1.12 - - 1714 - - - 2107 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5726 392.9 -6.6 585 5730 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.058 3256 534.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5765 395.6 -6.8 587 5769 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.042 2130 -563.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6092 417.5 -6.7 603 6093 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6402 438.1 -6.8 618 6406 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.058 3260 533.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6451 441.9 -7.4 620 6455 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.041 2136 -562.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6773 463.9 -6.8 636 6774 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7083 484.7 -6.8 651 7084 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7391 505.6 -6.9 666 7392 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7701 527.5 -7.2 681 7702 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8010 550.2 -7.3 696 8012 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8319 572.2 -7.1 711 8320 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8628 592.4 -6.3 726 8630 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8938 611.1 -5.9 738 8939 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9242 627.5 -5.3 748 9243 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9548 644.0 -5.6 758 9550 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9855 661.8 -5.9 768 9859 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.067 3250 525.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9888 664.0 -6.8 769 9892 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.048 2133 -558.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10217 683.9 -6.0 780 10218 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10523 701.7 -5.9 790 10524 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10832 719.5 -5.8 800 10833 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11137 738.4 -6.4 810 11138 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11443 758.1 -6.4 820 11444 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11750 777.5 -6.3 830 11754 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.069 3254 528.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11794 780.7 -6.8 831 11798 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.048 2134 -560.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12112 799.2 -5.7 842 12113 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12419 815.7 -5.1 852 12421 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12724 831.6 -5.2 862 12726 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13031 847.8 -5.3 872 13032 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13337 864.0 -5.3 882 13338 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13644 880.7 -5.5 892 13645 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13949 896.7 -5.2 902 13951 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14257 913.9 -5.7 912 14261 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.070 3250 526.4 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14286 915.8 -6.5 913 14290 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.050 2136 -557.0 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14621 935.1 -5.9 924 14622 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14927 952.9 -5.7 934 14928 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15234 970.1 -5.6 944 15235 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15541 986.8 -5.4 954 15542 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15629 begin apogee
15635 991.5 5.2 957 15740 done -0.42 0.80 0.104 1872 197.5 - - 2000 - - 101.88 1.407 2792 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
15741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15741 begin climb
15743 993.6 - 960 15851 done 1.12 1.60 0.071 2208 210.0 - - 1999 - 116.7 102.95 1.365 2317 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
16172 958.8 10.2 974 16173 done 1.12 - - 2208 - - - 1999 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16476 929.0 9.5 984 16480 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.066 3132 522.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16559 920.7 9.0 986 16563 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2018 -543.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16871 891.7 9.4 996 16873 done 1.12 - - 2208 - - - 2019 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17178 862.7 9.3 1006 17182 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.066 3141 521.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17240 856.7 9.1 1008 17243 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.053 2011 -543.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17575 826.5 8.8 1019 17576 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17880 799.8 8.8 1029 17881 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18186 772.6 8.8 1039 18190 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.067 3141 520.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18270 764.8 8.4 1041 18274 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2021 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18582 736.7 9.2 1051 18586 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.066 3139 527.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18636 731.4 9.1 1052 18644 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2023 -549.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18951 703.0 9.1 1063 18954 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.066 3132 528.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19012 697.2 8.6 1065 19016 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2027 -544.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19347 667.1 8.9 1076 19348 done 1.12 - - 2208 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19654 641.3 8.3 1086 19655 done 1.12 - - 2208 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19960 616.0 8.2 1096 19964 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3139 525.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20093 603.9 9.3 1100 20097 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.051 2031 -545.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20422 575.4 9.0 1115 20423 done 1.12 - - 2208 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20730 548.3 8.7 1130 20731 done 1.12 - - 2208 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21039 520.1 9.0 1145 21043 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.065 3137 532.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21080 516.3 10.5 1147 21084 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.051 2039 -549.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21406 485.7 9.3 1163 21407 done 1.12 - - 2208 - - - 2039 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21715 458.2 8.5 1178 21716 done 1.12 - - 2208 - - - 2039 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22025 433.6 7.7 1193 22027 done 1.12 - - 2207 - - - 2039 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22334 411.1 7.3 1208 22337 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.061 3133 526.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22399 405.9 7.8 1211 22403 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.046 2034 -555.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22728 381.5 7.7 1227 22732 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.060 3140 531.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22782 377.0 8.0 1229 22790 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.046 2043 -562.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23099 354.1 7.0 1245 23100 done 1.12 - - 2208 - - - 2043 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23409 331.9 7.5 1260 23413 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.058 3134 532.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23553 319.3 8.0 1266 23560 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.044 2038 -562.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23881 291.4 8.7 1284 23884 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.058 3136 535.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23951 284.8 9.1 1288 23959 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.044 2049 -549.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24271 258.3 7.9 1309 24272 done 1.12 - - 2208 - - - 2049 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24584 232.1 8.4 1329 24585 done 1.12 - - 2208 - - - 2049 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24895 205.9 8.3 1349 24897 done 1.12 - - 2208 - - - 2049 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25219 179.8 7.7 1377 25223 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.056 3135 529.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25286 174.4 6.6 1382 25297 done 1.13 - - 2208 - 1.95 0.042 2048 -557.4 123.6 7.15 0.749 2288 -3.6 0.090 - - - - - - - - -
25618 151.1 6.8 1413 25619 done 1.13 - - 2208 - - - 2048 - 124.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
25953 127.5 7.0 1471 25958 done 1.13 - - 2208 - - - 2048 - 124.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
26295 102.5 7.0 1532 26302 roll 1.13 - - 2208 - 2.03 0.054 3133 534.5 124.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
26479 88.1 8.0 1564 26487 done 1.13 - - 2208 - 1.95 0.040 2056 -552.3 124.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
26825 56.2 9.2 1625 26830 done 1.13 - - 2209 - - - 2056 - 124.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
27169 31.9 5.0 1686 27213 roll 1.18 - - 2208 - 2.28 0.055 880 -515.8 170.8 39.25 0.719 2095 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
27238 27.8 6.8 1697 27244 done 1.18 - - 2208 - 2.12 0.035 2071 561.8 171.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
27535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27535 begin surface coast
27559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27560 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.79 - - 55 - - - 2157 - 250.21 53.50 0.677 1771 -6.0 0.002 - - - - - -