OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.59 of 91.80 AH used of 24V (55.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.48 of 61.20 AH used of 10V (45.30% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 68 VBD -1.12 - - 56 - - - 2140 - -116.7 -42.90 - 2919 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -5.6 6 100 roll -1.12 10.15 0.194 1714 163.3 2.12 0.061 996 -539.6 -116.7 -8.52 - 3270 -41.2 - - - - - - - - - -
291 25.7 -8.3 44 299 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.031 2118 566.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
637 48.9 -5.5 105 643 done -1.12 - - 1714 - - - 2119 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
980 70.3 -6.3 166 986 done -1.12 - - 1714 - - - 2119 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1325 91.1 -6.4 227 1331 done -1.12 - - 1714 - - - 2119 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1667 116.1 -7.6 288 1674 done -1.12 - - 1713 - - - 2119 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2012 142.0 -7.2 349 2017 done -1.12 - - 1714 - - - 2119 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2343 165.3 -6.7 389 2345 done -1.12 - - 1714 - - - 2119 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2661 187.4 -7.0 419 2662 done -1.12 - - 1714 - - - 2119 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2983 210.0 -6.9 445 2984 done -1.12 - - 1714 - - - 2119 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3294 231.8 -7.1 465 3295 done -1.12 - - 1713 - - - 2119 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3608 252.7 -6.7 485 3612 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.056 3249 533.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3653 256.0 -7.2 488 3657 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2125 -567.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3977 277.3 -6.4 509 3978 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4291 298.1 -6.6 529 4294 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.054 3251 536.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4319 300.0 -6.9 531 4323 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2125 -568.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4635 319.0 -5.7 546 4636 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4945 337.5 -6.4 561 4946 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5253 358.7 -7.4 576 5254 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5562 380.9 -6.8 591 5564 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5873 401.1 -6.3 606 5874 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6181 419.3 -5.7 621 6182 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6490 437.3 -6.0 636 6491 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6801 455.9 -6.0 651 6802 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7109 474.1 -5.8 666 7112 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.060 3254 525.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7152 476.9 -6.4 668 7156 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.044 2133 -560.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7481 497.3 -6.4 684 7482 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7789 517.1 -6.7 699 7790 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8098 538.1 -7.0 714 8099 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8408 559.1 -6.7 729 8412 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.065 3253 528.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8440 561.6 -7.5 730 8447 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.046 2145 -545.8 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8757 582.3 -6.6 746 8758 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9077 602.4 -6.1 761 9078 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9382 621.4 -6.2 771 9383 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9689 640.9 -6.3 781 9692 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.066 999 -545.7 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9721 643.2 -7.1 782 9725 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.047 2140 548.6 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10051 663.7 -6.0 793 10052 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10357 681.8 -5.9 803 10358 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10663 700.0 -6.0 813 10664 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10970 718.9 -6.2 823 10971 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11276 737.7 -6.0 833 11277 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11583 756.6 -6.2 843 11584 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11890 775.6 -6.2 853 11891 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12195 794.4 -6.2 863 12197 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12502 813.2 -6.0 873 12503 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12808 831.7 -6.0 883 12812 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 1005 -545.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12847 834.2 -6.4 884 12851 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2138 552.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13170 853.1 -5.7 895 13171 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13476 870.2 -5.5 905 13478 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13784 886.8 -5.3 915 13785 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14089 903.3 -5.4 925 14090 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14395 919.4 -5.3 935 14396 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14702 936.1 -5.5 945 14703 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15009 953.9 -5.9 955 15010 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15315 972.0 -5.7 965 15319 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 1002 -546.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15344 973.7 -6.8 966 15348 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2136 553.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15647 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15647 begin apogee
15654 991.7 6.1 976 15759 done -0.42 0.80 0.101 1872 197.5 - - 2003 - - 102.22 1.412 2792 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
15760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15760 begin climb
15762 994.7 - 979 15873 roll 1.12 1.58 0.074 2205 210.8 2.17 0.067 899 -508.8 116.7 102.72 1.368 2316 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
15892 991.6 6.7 983 15902 done 1.13 - - 2206 - 2.08 0.048 2018 538.0 121.5 5.97 1.047 2296 -3.4 0.338 - - - - - - - - -
16232 959.1 9.7 995 16236 roll 1.13 - - 2206 - 2.12 0.067 3143 530.7 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16286 953.4 9.6 996 16294 done 1.13 - - 2206 - 2.05 0.052 2017 -549.3 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16600 922.7 10.0 1007 16601 done 1.13 - - 2206 - - - 2017 - 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16906 892.5 9.7 1017 16907 done 1.13 - - 2206 - - - 2017 - 121.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17212 862.3 9.9 1027 17216 roll 1.13 - - 2206 - 2.12 0.066 3139 529.2 121.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17267 856.6 9.2 1028 17274 done 1.13 - - 2206 - 2.05 0.052 2014 -548.8 121.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17580 825.7 10.0 1039 17581 done 1.13 - - 2206 - - - 2014 - 121.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17886 794.9 10.0 1049 17889 roll 1.13 - - 2206 - 2.12 0.066 3143 532.5 121.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17959 787.4 10.1 1051 17963 done 1.13 - - 2206 - 2.05 0.052 2017 -549.3 121.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18283 755.8 9.7 1062 18286 roll 1.13 - - 2206 - 2.15 0.065 3145 524.7 121.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18320 751.9 9.8 1063 18324 done 1.13 - - 2206 - 2.05 0.052 2014 -551.7 121.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18651 720.4 9.5 1074 18655 roll 1.13 - - 2206 - 2.10 0.066 3141 536.7 121.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18694 716.0 9.3 1075 18698 done 1.13 - - 2206 - 2.08 0.053 2024 -537.0 121.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19018 686.6 9.0 1086 19022 roll 1.13 - - 2206 - 2.08 0.067 3136 534.6 121.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19058 682.9 8.3 1087 19061 done 1.13 - - 2206 - 2.03 0.053 2025 -547.3 121.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19382 652.5 9.6 1098 19383 done 1.13 - - 2206 - - - 2025 - 121.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19687 623.0 9.8 1108 19691 roll 1.13 - - 2206 - 2.10 0.068 3142 531.9 121.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19736 617.9 10.6 1109 19740 done 1.13 - - 2206 - 2.03 0.051 2021 -552.2 121.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20057 587.3 9.1 1122 20058 done 1.13 - - 2206 - - - 2021 - 121.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
20365 559.7 8.8 1137 20369 roll 1.13 - - 2206 - 2.10 0.066 3137 531.4 121.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
20419 554.6 8.5 1139 20427 done 1.13 - - 2206 - 2.00 0.051 2028 -554.5 121.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
20737 528.0 8.4 1155 20738 done 1.13 - - 2206 - - - 2028 - 121.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
21045 502.3 8.3 1170 21049 roll 1.13 - - 2206 - 2.08 0.065 3139 534.1 121.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
21152 493.1 8.1 1175 21156 done 1.13 - - 2206 - 2.03 0.051 2025 -548.8 121.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
21479 465.5 8.4 1191 21483 roll 1.13 - - 2205 - 2.08 0.064 3139 535.6 121.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
21540 460.0 8.8 1194 21544 done 1.13 - - 2206 - 2.00 0.050 2036 -551.5 121.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
21868 431.1 9.1 1210 21871 roll 1.13 - - 2206 - 2.08 0.062 3144 532.7 121.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
21939 424.0 8.8 1213 21943 done 1.13 - - 2206 - 2.00 0.048 2028 -558.0 121.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
22261 393.8 9.8 1229 22262 done 1.13 - - 2206 - - - 2028 - 121.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
22571 363.8 9.6 1244 22572 done 1.13 - - 2206 - - - 2028 - 121.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
22879 335.2 8.8 1259 22880 done 1.13 - - 2206 - - - 2028 - 121.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
23189 309.2 7.9 1274 23190 done 1.13 - - 2206 - - - 2028 - 121.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
23501 286.1 7.1 1292 23504 roll 1.13 - - 2206 - 2.10 0.064 874 -549.5 121.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
23538 283.0 7.7 1294 23545 done 1.13 - - 2206 - 2.12 0.043 2047 553.3 121.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
23858 258.5 8.0 1315 23861 roll 1.13 - - 2206 - 2.03 0.061 3132 534.5 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
23937 251.8 8.2 1320 23941 done 1.13 - - 2206 - 1.98 0.044 2032 -555.6 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
24261 224.5 8.5 1341 24262 done 1.13 - - 2206 - - - 2032 - 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
24580 198.0 8.3 1362 24581 done 1.13 - - 2206 - - - 2032 - 121.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
24899 170.2 8.0 1392 24902 roll 1.13 - - 2206 - 2.08 0.056 3143 534.1 121.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
24994 161.8 9.0 1400 24998 done 1.13 - - 2206 - 1.98 0.042 2041 -556.6 121.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
25329 137.4 6.5 1446 25342 done 1.14 - - 2206 - - - 2041 - 130.0 8.77 0.736 2261 -3.9 0.077 - - - - - - - - -
25680 111.0 8.0 1508 25686 done 1.14 - - 2206 - - - 2041 - 130.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
26024 82.9 8.1 1569 26030 roll 1.14 - - 2206 - 2.05 0.053 3133 532.7 130.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
26108 75.3 8.8 1584 26115 done 1.14 - - 2206 - 1.95 0.040 2041 -560.0 130.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
26453 43.4 8.5 1645 26459 done 1.14 - - 2206 - - - 2041 - 130.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
26798 20.7 4.0 1706 26863 done 1.21 0.10 0.062 2231 250.0 - - 2041 - 201.8 57.75 0.698 1969 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
26996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26996 begin surface coast
27016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27016 begin surface
SM 0.93 - - - - -8.77 - - 57 - - - 2162 - 250.21 37.72 0.671 1772 -5.2 0.001 - - - - - -