OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.47 of 91.80 AH used of 24V (55.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.35 of 61.20 AH used of 10V (45.50% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 71 VBD -1.12 - - 61 - - - 2152 - -116.7 -46.62 - 3031 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -6.1 7 97 roll -1.12 9.95 0.187 1715 166.2 2.15 0.060 1000 -535.8 -116.7 -5.53 - 3270 -43.2 - - - - - - - - - -
351 31.2 -8.6 55 357 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.031 2120 565.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
695 58.7 -7.6 116 702 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.050 3258 541.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
891 73.2 -6.8 150 898 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.032 2143 -563.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1237 95.1 -6.2 211 1243 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1580 116.9 -6.4 272 1587 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.047 1009 -553.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1646 121.3 -6.9 283 1653 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.035 2159 566.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1993 143.0 -6.2 344 2000 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.046 999 -557.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2029 145.2 -6.0 350 2036 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.035 2156 564.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2365 166.3 -6.5 388 2366 done -1.12 - - 1715 - - - 2156 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2682 188.1 -7.0 418 2683 done -1.12 - - 1715 - - - 2156 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3004 209.6 -6.4 444 3005 done -1.12 - - 1715 - - - 2156 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3317 230.1 -6.8 464 3318 done -1.12 - - 1715 - - - 2156 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3628 251.7 -6.7 484 3632 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 1011 -558.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3666 254.3 -7.0 486 3673 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.037 2150 561.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3986 272.7 -5.5 507 3988 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4298 289.0 -5.4 527 4299 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4621 307.0 -6.0 546 4622 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4929 327.4 -6.8 561 4930 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5238 348.3 -6.9 576 5239 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5549 368.8 -6.5 591 5550 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5857 387.8 -6.0 606 5860 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.053 1013 -554.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5883 389.5 -6.7 607 5887 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.041 2160 551.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6206 408.3 -5.6 623 6207 done -1.12 - - 1715 - - - 2160 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6514 426.1 -5.8 638 6518 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 1007 -554.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6586 430.7 -6.5 641 6590 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.041 2145 555.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6909 448.7 -5.6 657 6912 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 3257 529.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6941 450.8 -6.5 658 6948 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.043 2145 -561.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7257 470.4 -6.3 674 7261 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.058 1006 -555.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7290 472.7 -6.9 675 7297 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.042 2148 557.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7606 492.8 -6.2 691 7607 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7915 512.0 -6.1 706 7916 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8226 529.1 -5.0 721 8229 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.058 1003 -550.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8280 532.2 -5.1 723 8288 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.044 2145 557.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8597 548.5 -5.3 739 8598 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8907 565.9 -5.9 754 8908 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9215 583.9 -5.8 769 9216 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9535 603.2 -6.2 784 9536 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9843 622.9 -6.6 794 9844 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10147 642.7 -6.3 804 10148 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10454 661.6 -6.2 814 10455 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10761 680.2 -6.0 824 10763 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11068 698.7 -6.1 834 11072 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.063 1005 -548.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11117 702.0 -6.3 835 11121 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2144 547.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11437 720.3 -5.7 846 11438 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11742 737.2 -5.6 856 11746 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.062 1002 -549.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11786 739.9 -6.0 857 11790 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 2137 559.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12106 758.0 -5.7 868 12107 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12411 775.8 -5.8 878 12412 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12719 793.7 -6.0 888 12720 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13025 812.2 -6.0 898 13026 done -1.12 - - 1715 - - - 2138 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13332 830.4 -5.8 908 13335 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.063 999 -547.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13364 832.6 -5.8 909 13368 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2134 553.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13700 852.3 -5.9 920 13701 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14007 871.4 -6.4 930 14008 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14312 890.3 -6.1 940 14316 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.063 1007 -549.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14352 892.8 -6.5 941 14355 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2134 549.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14676 911.3 -5.8 952 14677 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14982 928.0 -5.4 962 14983 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15288 944.4 -5.4 972 15292 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.063 1002 -544.2 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15316 946.0 -5.9 973 15320 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2128 549.3 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15652 964.6 -5.6 984 15653 done -1.12 - - 1715 - - - 2128 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15957 983.0 -6.1 994 15959 done -1.12 - - 1715 - - - 2128 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
16077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16077 begin apogee
16083 990.6 6.2 998 16188 done -0.42 0.80 0.104 1873 197.5 - - 2007 - - 102.03 1.408 2792 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
16189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16189 begin climb
16192 993.5 - 1001 16300 done 1.12 1.60 0.071 2204 206.9 - - 2007 - 116.7 103.40 1.364 2316 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
16596 965.1 9.3 1015 16598 done 1.12 - - 2205 - - - 2007 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16902 936.3 9.3 1025 16906 roll 1.12 - - 2204 - 2.20 0.066 3138 514.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16965 930.4 8.8 1027 16969 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.051 2018 -546.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17299 899.8 9.2 1038 17300 done 1.12 - - 2204 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17605 871.6 9.2 1048 17609 roll 1.12 - - 2204 - 2.15 0.065 3143 523.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17655 866.7 9.5 1049 17659 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.052 2012 -543.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17967 838.2 9.1 1059 17969 done 1.12 - - 2204 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18273 810.5 9.0 1069 18277 roll 1.12 - - 2204 - 2.15 0.066 3142 525.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18336 804.7 9.6 1071 18340 done 1.12 - - 2204 - 2.05 0.053 2015 -549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18671 774.5 9.0 1082 18672 done 1.12 - - 2204 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18977 746.8 9.0 1092 18981 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.066 3138 529.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19043 740.5 9.5 1094 19047 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.052 2015 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19373 711.8 8.6 1105 19374 done 1.12 - - 2205 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19680 685.3 8.7 1115 19681 done 1.12 - - 2204 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19987 658.9 8.6 1125 19991 roll 1.12 - - 2204 - 2.15 0.066 3135 520.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20082 650.2 8.4 1128 20086 done 1.12 - - 2204 - 2.05 0.052 2018 -544.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20417 621.5 8.4 1139 20418 done 1.12 - - 2204 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20734 595.2 8.2 1150 20738 roll 1.12 - - 2204 - 2.15 0.065 3141 522.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20819 588.2 8.3 1154 20823 done 1.12 - - 2204 - 2.05 0.052 2021 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21145 562.5 7.8 1170 21149 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.064 3136 525.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21178 559.9 7.9 1171 21185 done 1.12 - - 2204 - 2.05 0.052 2018 -545.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21493 535.4 7.9 1187 21497 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.064 3143 530.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21570 528.8 8.3 1190 21578 done 1.12 - - 2204 - 2.05 0.051 2034 -541.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21888 503.8 7.8 1206 21891 roll 1.12 - - 2204 - 2.08 0.064 3135 529.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21942 499.0 8.8 1208 21949 done 1.12 - - 2204 - 2.00 0.051 2029 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22258 472.3 8.9 1224 22259 done 1.12 - - 2205 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22569 444.3 9.4 1239 22573 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.063 3139 528.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22623 438.8 9.3 1241 22631 done 1.12 - - 2204 - 2.00 0.048 2027 -556.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22939 409.4 9.4 1257 22941 done 1.12 - - 2204 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23250 383.8 7.6 1272 23253 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.061 3136 533.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23293 380.2 8.7 1274 23297 done 1.12 - - 2204 - 2.03 0.048 2033 -543.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23620 354.9 7.8 1290 23621 done 1.12 - - 2205 - - - 2034 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23930 330.9 7.4 1305 23932 done 1.12 - - 2205 - - - 2033 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24239 308.4 7.4 1320 24243 roll 1.12 - - 2204 - 2.08 0.058 3136 530.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24328 301.6 6.5 1324 24346 done 1.13 - - 2205 - 1.98 0.044 2042 -552.5 126.9 9.52 0.877 2274 -4.0 0.146 - - - - - - - - -
24663 276.5 7.7 1345 24667 roll 1.13 - - 2205 - 2.12 0.063 883 -546.7 126.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
24712 272.3 7.2 1348 24716 done 1.13 - - 2205 - 2.10 0.041 2044 552.9 126.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
25037 247.0 7.7 1369 25041 roll 1.13 - - 2205 - 2.05 0.059 3140 534.6 126.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
25075 243.9 6.4 1371 25092 done 1.15 - - 2204 - 1.98 0.043 2029 -561.1 139.7 12.35 0.858 2222 -4.2 0.128 - - - - - - - - -
25407 217.1 8.2 1392 25408 done 1.15 - - 2205 - - - 2029 - 139.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
25720 190.5 8.7 1415 25721 done 1.15 - - 2204 - - - 2029 - 139.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
26038 161.6 9.0 1445 26042 roll 1.15 - - 2205 - 2.08 0.054 3140 534.1 139.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
26101 155.6 9.8 1450 26105 done 1.15 - - 2205 - 1.95 0.041 2039 -564.6 139.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
26443 123.4 9.3 1505 26449 roll 1.15 - - 2205 - 2.05 0.054 3143 538.5 139.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
26483 119.4 9.8 1512 26490 done 1.15 - - 2205 - 2.00 0.041 2043 -550.0 139.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
26828 88.5 9.0 1573 26834 done 1.15 - - 2205 - - - 2043 - 139.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
27172 59.5 8.4 1634 27179 done 1.15 - - 2204 - - - 2043 - 139.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
27517 34.8 5.8 1695 27548 roll 1.18 - - 2205 - 2.17 0.054 885 -533.6 167.1 23.95 0.709 2109 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
27774 16.4 6.6 1740 27788 done 1.18 - - 2205 - 2.03 0.034 2019 558.6 174.0 7.00 0.603 2082 -3.9 0.011 - - - - - - - - -
27944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27944 begin surface coast
27974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27974 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2140 - 250.21 50.67 0.674 1771 -6.1 0.002 - - - - - -