OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.12 of 91.80 AH used of 24V (56.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.97 of 61.20 AH used of 10V (46.12% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 70 VBD -1.12 - - 58 - - - 2153 - -116.7 -45.53 - 3017 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -5.8 7 97 roll -1.12 10.10 0.192 1715 164.1 2.15 0.058 993 -539.5 -116.7 -5.85 - 3270 -43.2 - - - - - - - - - -
328 30.1 -7.7 51 335 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.031 2127 572.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
674 56.4 -6.1 112 680 done -1.12 - - 1715 - - - 2128 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1019 81.7 -6.6 173 1026 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.043 995 -566.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1044 83.3 -6.6 177 1050 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.033 2139 577.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1387 106.9 -7.6 238 1393 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1732 128.8 -6.4 299 1737 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2075 151.6 -6.6 358 2077 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2393 173.7 -6.8 388 2397 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.047 994 -558.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2446 177.2 -6.8 392 2450 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2142 574.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2772 199.9 -7.1 422 2773 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3095 222.5 -6.7 443 3099 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.058 3251 541.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3123 224.5 -7.1 445 3127 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2125 -568.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3447 243.7 -5.5 466 3448 done -1.12 - - 1715 - - - 2125 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3760 262.8 -6.8 486 3764 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.056 3253 532.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3792 265.2 -7.0 488 3796 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.039 2127 -563.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4117 288.1 -7.3 509 4118 done -1.12 - - 1715 - - - 2127 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4434 311.3 -7.1 527 4435 done -1.12 - - 1715 - - - 2127 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4743 332.3 -6.7 542 4747 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.058 3250 534.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4805 336.6 -7.2 545 4808 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.041 2141 -560.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5132 356.3 -5.7 561 5133 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5440 373.8 -5.9 576 5442 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5750 393.5 -6.5 591 5751 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6060 413.9 -6.5 606 6061 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6368 433.5 -6.7 621 6370 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6677 455.6 -7.3 636 6681 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 3251 523.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6740 460.5 -8.1 639 6744 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.045 2139 -556.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7066 484.8 -7.1 655 7067 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7376 505.3 -6.4 670 7377 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7686 524.6 -6.1 685 7690 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.066 3249 528.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7735 528.0 -6.5 687 7739 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.047 2140 -560.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8057 545.8 -5.3 703 8058 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8367 561.9 -5.2 718 8371 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.067 3252 529.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8400 563.9 -5.8 719 8407 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.048 2143 -560.1 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8716 580.8 -5.8 735 8717 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9026 598.9 -5.9 750 9027 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9353 618.8 -6.1 761 9357 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.069 3255 524.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9386 621.0 -6.6 762 9389 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.050 2144 -555.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9722 641.3 -5.9 773 9723 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10027 659.6 -6.0 783 10028 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10333 677.3 -5.8 793 10335 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10640 695.8 -6.0 803 10642 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10946 714.2 -6.0 813 10950 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.071 3249 521.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10995 717.4 -6.4 814 10999 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.049 2143 -553.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11316 735.7 -5.7 825 11317 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11621 752.9 -5.5 835 11622 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11927 768.9 -5.1 845 11929 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12234 784.9 -5.3 855 12235 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12541 801.8 -5.8 865 12542 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12845 820.2 -6.1 875 12846 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13152 838.5 -6.0 885 13153 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13459 857.0 -6.0 895 13463 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.071 3252 523.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13499 859.7 -6.3 896 13503 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.051 2143 -554.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13822 879.4 -6.0 907 13823 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14130 898.2 -6.2 917 14133 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.071 3257 525.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14158 900.0 -7.4 918 14162 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.050 2148 -554.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14493 919.2 -5.7 929 14494 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14799 936.7 -5.6 939 14800 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15106 951.6 -4.6 949 15107 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15411 965.0 -4.4 959 15412 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15717 978.7 -4.5 969 15718 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15991 begin apogee
15997 991.3 4.6 978 16103 done -0.42 0.80 0.103 1873 197.5 - - 1999 - - 102.18 1.408 2792 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
16104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16104 begin climb
16106 992.8 - 981 16216 roll 1.12 1.60 0.075 2208 209.4 2.12 0.069 891 -522.6 116.7 102.97 1.366 2315 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
16263 984.3 10.3 986 16267 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.048 2015 548.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16597 947.2 11.0 997 16601 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.069 3140 530.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16651 940.9 9.8 998 16659 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2014 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16965 907.4 10.5 1009 16969 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.067 3134 520.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17013 902.0 9.8 1010 17017 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2010 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17334 870.4 9.7 1021 17337 roll 1.12 - - 2207 - 2.17 0.067 3140 520.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17378 865.9 10.6 1022 17382 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.054 2020 -546.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17696 836.3 9.2 1033 17699 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3139 527.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17745 831.5 9.8 1034 17748 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.053 2024 -549.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18063 803.2 8.9 1045 18067 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.067 3143 520.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18119 798.0 9.3 1046 18125 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 2028 -543.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18431 770.5 8.6 1057 18435 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.068 3143 525.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18485 765.5 9.2 1058 18492 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.053 2038 -552.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18799 738.9 8.3 1069 18800 done 1.12 - - 2207 - - - 2038 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19104 712.9 8.5 1079 19108 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.068 3140 529.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19142 709.5 9.5 1080 19146 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.053 2024 -549.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19473 681.9 8.5 1091 19477 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3134 523.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19517 677.8 8.7 1092 19520 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.053 2044 -550.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19841 649.8 8.7 1103 19845 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.068 3137 520.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19871 647.3 8.6 1104 19874 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.054 2048 -544.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20206 616.6 9.1 1115 20207 done 1.12 - - 2207 - - - 2048 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20523 588.5 8.5 1127 20526 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.067 3134 529.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20549 586.0 8.8 1128 20553 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.053 2057 -538.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20872 559.4 8.2 1144 20873 done 1.12 - - 2207 - - - 2057 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21180 531.9 9.1 1159 21184 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.067 3134 525.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21234 526.5 8.7 1161 21242 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.051 2040 -552.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21552 497.6 8.9 1177 21555 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.065 3138 527.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21601 492.9 8.5 1179 21604 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.051 2067 -540.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21922 465.6 8.5 1195 21923 done 1.12 - - 2207 - - - 2067 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22232 439.1 8.6 1210 22234 done 1.12 - - 2208 - - - 2067 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22541 414.6 7.4 1225 22544 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.064 3140 528.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22658 405.7 7.6 1230 22661 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.049 2062 -552.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22973 382.6 7.6 1245 22977 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.062 3144 533.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22994 380.9 7.2 1246 22997 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.049 2082 -544.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23322 357.1 7.3 1262 23326 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.061 3138 528.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23377 352.7 6.7 1264 23387 done 1.13 - - 2208 - 1.90 0.047 2074 -560.0 120.9 4.47 0.754 2299 -2.7 0.134 - - - - - - - - -
23715 323.5 9.4 1281 23719 roll 1.13 - - 2208 - 2.00 0.061 3136 531.0 120.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
23743 320.7 9.6 1282 23746 done 1.13 - - 2208 - 1.92 0.048 2070 -555.2 120.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
24059 292.7 8.8 1298 24062 roll 1.13 - - 2208 - 2.00 0.061 3139 534.5 120.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
24171 282.4 7.0 1305 24175 done 1.13 - - 2207 - 1.90 0.046 2080 -557.4 120.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
24496 254.7 8.3 1326 24499 roll 1.13 - - 2207 - 1.98 0.060 3141 535.9 120.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
24541 250.7 9.7 1329 24544 done 1.13 - - 2208 - 1.88 0.045 2092 -558.0 120.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
24866 225.5 7.9 1350 24869 roll 1.13 - - 2208 - 2.20 0.063 877 -552.3 120.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
24898 222.8 7.1 1352 24902 done 1.13 - - 2208 - 2.17 0.042 2092 559.9 120.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
25218 198.5 8.2 1373 25222 roll 1.13 - - 2208 - 1.98 0.061 3138 528.3 120.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
25251 195.6 8.5 1375 25258 done 1.13 - - 2208 - 1.88 0.043 2081 -562.2 120.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
25577 168.0 8.8 1406 25581 roll 1.13 - - 2208 - 1.98 0.055 3144 536.9 120.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
25654 161.0 7.8 1412 25663 done 1.13 - - 2208 - 1.90 0.041 2090 -554.7 120.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
25991 135.7 7.1 1460 25997 done 1.13 - - 2208 - - - 2090 - 120.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
26335 111.0 7.6 1521 26342 roll 1.13 - - 2208 - 2.20 0.056 872 -553.6 120.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
26365 108.6 7.7 1526 26372 done 1.13 - - 2208 - 2.22 0.038 2103 554.5 120.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
26709 81.3 8.0 1587 26715 done 1.13 - - 2208 - - - 2103 - 120.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
27052 53.6 7.6 1648 27059 roll 1.13 - - 2208 - 2.25 0.053 874 -546.2 120.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
27296 39.4 4.9 1691 27347 done 1.18 - - 2208 - 2.17 0.036 2095 562.7 171.5 42.30 0.724 2093 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
27689 10.2 7.1 1759 27695 roll 1.18 - - 2208 - 1.95 0.055 3141 536.4 171.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27751 4.4 9.7 1770 27759 done 1.18 - - 2208 - 1.88 0.036 2076 -566.5 171.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27780 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27780 begin surface coast
27804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27804 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2149 - 250.21 53.67 0.677 1771 -6.0 0.001 - - - - - -