OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.88 of 91.80 AH used of 24V (56.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.71 of 61.20 AH used of 10V (46.55% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 8.2 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 6.6 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -1.12 - - 57 - - - 2151 - -116.7 -45.85 - 3025 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -5.4 7 95 roll -1.12 10.02 0.188 1716 165.6 2.15 0.060 999 -535.8 -116.7 -5.72 - 3271 -43.0 - - - - - - - - - -
315 29.2 -8.7 49 322 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.031 2120 566.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
660 57.5 -6.6 110 667 done -1.12 - - 1716 - - - 2121 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1005 78.1 -6.9 171 1010 done -1.12 - - 1716 - - - 2120 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1348 103.1 -7.1 232 1355 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.044 996 -553.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1378 105.2 -7.0 237 1385 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.034 2137 562.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1722 127.9 -6.6 298 1729 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.045 991 -559.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1792 133.1 -7.5 310 1800 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.035 2134 563.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2138 155.6 -5.9 363 2139 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2457 175.6 -6.4 393 2461 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 1001 -558.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2510 179.1 -6.4 397 2514 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.037 2126 562.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2838 199.4 -6.1 427 2841 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.058 3258 539.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2870 201.8 -6.9 429 2874 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.038 2120 -569.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3196 222.5 -6.7 450 3197 done -1.12 - - 1716 - - - 2120 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3507 242.9 -6.7 470 3511 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.057 3250 533.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3553 246.2 -7.3 473 3557 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2128 -566.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3877 266.9 -6.3 494 3878 done -1.12 - - 1716 - - - 2128 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4190 285.5 -5.8 514 4191 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4518 304.5 -5.9 534 4522 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.058 3250 529.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4625 311.2 -6.1 539 4629 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.041 2135 -563.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4953 331.3 -6.7 555 4954 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5261 353.8 -7.6 570 5265 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.055 999 -554.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5300 356.9 -7.8 572 5304 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.041 2145 551.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5627 381.0 -7.3 588 5628 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5936 401.8 -6.3 603 5937 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6245 420.5 -6.1 618 6249 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.057 995 -552.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6286 423.1 -6.8 620 6290 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.041 2140 550.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6612 442.9 -5.8 636 6614 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6922 461.1 -5.9 651 6923 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7232 479.1 -5.8 666 7236 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.059 998 -548.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7276 481.8 -6.2 668 7280 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.045 2140 549.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7597 500.8 -5.9 684 7598 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7908 520.5 -6.8 699 7911 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.067 3258 527.4 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7951 524.0 -7.9 701 7955 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.047 2137 -560.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8278 547.7 -7.1 717 8282 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.062 1000 -554.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8311 550.1 -7.3 718 8318 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.047 2145 558.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8627 571.5 -6.3 734 8628 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8936 590.8 -6.2 749 8940 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.063 1005 -548.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8969 593.0 -6.7 750 8976 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 2139 558.6 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9283 611.8 -6.0 763 9284 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9589 629.5 -5.8 773 9590 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9896 647.4 -5.8 783 9897 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10201 665.4 -5.9 793 10205 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 999 -548.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10234 667.5 -6.4 794 10238 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.050 2132 558.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10565 686.4 -5.7 805 10566 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10870 703.1 -5.4 815 10874 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 996 -546.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10903 705.0 -5.7 816 10906 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2138 549.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11233 722.0 -5.2 827 11234 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11538 738.6 -5.5 837 11539 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11845 755.3 -5.4 847 11849 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 1005 -544.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11884 757.6 -5.9 848 11888 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.049 2132 549.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12208 775.3 -5.5 859 12210 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12513 792.9 -5.9 869 12515 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12820 811.4 -6.1 879 12824 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 995 -546.6 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12860 814.0 -6.4 880 12864 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2132 554.6 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13184 833.2 -5.9 891 13185 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13490 851.5 -5.9 901 13491 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13797 869.5 -6.0 911 13801 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 998 -545.2 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13830 871.8 -6.6 912 13834 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 2121 553.2 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14165 892.0 -6.1 923 14166 done -1.12 - - 1716 - - - 2121 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14473 910.6 -6.0 933 14474 done -1.12 - - 1716 - - - 2121 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14779 929.1 -5.9 943 14780 done -1.12 - - 1716 - - - 2121 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15085 946.9 -5.8 953 15089 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.064 999 -547.3 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15118 949.0 -6.2 954 15121 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2120 546.8 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15454 967.5 -5.5 965 15455 done -1.12 - - 1716 - - - 2120 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15759 984.4 -5.6 975 15760 done -1.12 - - 1716 - - - 2120 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15879 begin apogee
15885 991.4 5.7 979 15990 done -0.42 0.77 0.101 1869 198.7 - - 2000 - - 101.62 1.418 2792 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
15991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15991 begin climb
15994 994.1 - 982 16105 roll 1.12 1.60 0.069 2208 211.9 2.12 0.066 895 -521.2 116.7 103.18 1.368 2315 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
16132 989.5 8.0 986 16136 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.048 2014 532.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16457 957.6 10.0 997 16461 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3140 523.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16505 952.4 9.7 998 16510 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.051 2018 -534.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16824 921.3 9.6 1009 16825 done 1.12 - - 2208 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17130 892.1 9.4 1019 17131 done 1.12 - - 2208 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17438 863.6 9.3 1029 17442 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.066 3140 521.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17487 858.6 9.5 1030 17490 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2014 -549.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17805 829.4 9.1 1041 17806 done 1.12 - - 2208 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18112 802.2 8.9 1051 18113 done 1.12 - - 2208 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18417 775.0 9.0 1061 18421 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.066 3136 521.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18461 770.9 10.0 1062 18465 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.051 2006 -551.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18786 741.9 9.0 1073 18787 done 1.12 - - 2208 - - - 2006 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19091 713.8 9.2 1083 19095 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3136 525.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19139 709.0 9.0 1084 19143 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2017 -545.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19458 679.9 9.1 1095 19462 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3138 528.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19497 676.2 10.3 1096 19501 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2013 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19820 646.2 9.2 1107 19822 done 1.12 - - 2208 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20126 618.6 9.0 1117 20128 done 1.12 - - 2208 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20434 592.2 8.5 1128 20435 done 1.12 - - 2208 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20742 566.4 8.2 1143 20744 done 1.12 - - 2208 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21052 541.6 7.9 1158 21056 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.065 3142 520.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21091 538.4 7.8 1160 21095 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2024 -545.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21418 512.3 8.5 1176 21422 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.066 3136 524.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21484 506.2 8.8 1179 21488 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2036 -536.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21812 476.7 9.2 1195 21813 done 1.12 - - 2208 - - - 2037 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22120 447.6 9.6 1210 22124 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.065 3137 528.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22182 441.6 10.0 1213 22185 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.051 2025 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22509 411.2 9.3 1229 22510 done 1.12 - - 2208 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22817 382.7 8.9 1244 22821 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.064 3136 529.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22923 372.8 9.3 1249 22927 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.049 2039 -548.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23251 346.2 7.7 1265 23254 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.063 3145 531.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23362 337.5 6.8 1270 23365 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.048 2043 -556.6 118.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23689 313.8 7.0 1286 23693 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.061 3142 528.4 118.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23751 309.1 8.3 1289 23755 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.048 2044 -554.5 118.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24080 286.2 6.9 1308 24084 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.061 3138 533.7 118.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24118 283.5 7.3 1310 24125 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.048 2046 -551.5 118.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24437 263.8 6.0 1331 24459 done 1.15 - - 2208 - - - 2046 - 139.9 20.08 0.930 2221 -4.5 0.136 - - - - - - - - -
24765 237.8 8.6 1352 24769 roll 1.15 - - 2208 - 2.17 0.065 875 -539.6 139.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
24797 234.6 8.7 1354 24801 done 1.15 - - 2208 - 2.12 0.043 2050 554.2 139.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
25121 202.0 9.8 1375 25122 done 1.15 - - 2208 - - - 2050 - 139.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
25440 174.3 7.5 1404 25444 roll 1.15 - - 2208 - 2.03 0.060 3132 533.0 139.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
25483 170.5 8.2 1407 25491 done 1.15 - - 2208 - 2.00 0.044 2039 -546.5 139.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
25814 142.6 8.4 1445 25820 roll 1.15 - - 2208 - 2.05 0.055 3140 537.1 139.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
25872 137.2 8.9 1455 25878 done 1.15 - - 2208 - 1.95 0.043 2047 -560.5 139.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
26218 104.2 9.7 1516 26225 roll 1.15 - - 2208 - 2.03 0.054 3134 535.5 139.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
26288 97.4 9.8 1528 26295 done 1.15 - - 2208 - 1.95 0.042 2044 -559.0 139.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
26632 68.0 8.4 1589 26638 done 1.15 - - 2208 - - - 2043 - 139.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
26976 44.9 4.5 1650 27034 roll 1.21 - - 2208 - 2.10 0.051 3133 519.0 200.6 49.70 0.747 1973 -5.0 0.032 - - - - - - - - -
27287 16.4 8.0 1704 27294 done 1.21 - - 2208 - 1.95 0.038 2042 -559.5 200.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
27457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27457 begin surface coast
27479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27479 begin surface
SM 0.97 - - - - -8.79 - - 55 - - - 2145 - 250.21 35.20 0.684 1772 -5.7 0.001 - - - - - -