OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.62 of 91.80 AH used of 24V (56.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.45 of 61.20 AH used of 10V (46.98% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 72 VBD -1.12 - - 57 - - - 2146 - -116.7 -48.08 - 3035 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -5.7 7 98 roll -1.12 10.07 0.191 1716 164.7 2.15 0.058 993 -536.3 -116.7 -5.50 - 3270 -42.7 - - - - - - - - - -
354 32.9 -8.1 55 360 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.032 2129 568.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
698 57.4 -8.1 116 705 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.043 998 -557.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
740 60.7 -8.3 123 746 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.032 2144 564.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1084 87.1 -7.2 184 1090 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1429 111.7 -6.8 245 1435 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1773 134.3 -6.3 306 1779 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2118 156.8 -6.7 359 2122 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.047 999 -558.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2150 159.3 -7.2 361 2158 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.037 2145 559.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2478 181.2 -6.5 392 2479 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2796 199.4 -5.6 422 2797 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3113 218.7 -6.3 443 3114 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3426 239.0 -6.5 463 3427 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3737 259.7 -6.8 483 3741 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.061 3257 524.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3792 263.5 -7.2 486 3799 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.040 2108 -566.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4112 283.5 -6.3 507 4113 done -1.12 - - 1715 - - - 2108 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4439 304.1 -6.3 527 4442 roll -1.12 - - 1715 - 2.17 0.059 3254 528.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4511 309.0 -6.9 530 4515 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.041 2116 -569.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4826 328.8 -6.2 545 4827 done -1.12 - - 1715 - - - 2116 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5136 346.3 -5.6 560 5140 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.061 3253 536.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5176 348.8 -6.6 562 5180 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.044 2124 -564.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5503 369.2 -6.5 578 5504 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5812 390.4 -7.0 593 5813 done -1.12 - - 1715 - - - 2125 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6122 412.0 -6.7 608 6123 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6430 432.4 -6.5 623 6432 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6740 452.2 -6.4 638 6741 done -1.12 - - 1715 - - - 2125 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7050 472.3 -6.5 653 7054 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.065 3252 531.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7082 474.7 -7.6 654 7089 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 2118 -558.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7398 494.8 -6.3 670 7400 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7709 514.3 -6.3 685 7710 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8017 534.6 -6.5 700 8021 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.067 3254 528.4 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8060 537.6 -6.9 702 8064 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.049 2131 -561.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8389 557.8 -6.1 718 8390 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8697 575.7 -5.8 733 8698 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9006 594.0 -5.9 748 9010 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.068 3256 530.7 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9047 596.5 -6.6 750 9051 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.049 2127 -556.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9381 616.1 -5.8 762 9382 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9687 634.3 -6.0 772 9691 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.068 3251 530.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9721 636.5 -6.6 773 9724 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.050 2132 -559.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10050 655.8 -5.8 784 10051 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10356 673.4 -5.8 794 10357 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10663 690.9 -5.6 804 10667 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.070 3251 527.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10701 693.3 -6.2 805 10704 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.050 2134 -558.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11030 711.5 -5.5 816 11031 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11336 728.4 -5.7 826 11338 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11643 746.0 -5.7 836 11645 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11949 763.6 -5.9 846 11950 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12255 782.4 -6.1 856 12256 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12562 801.2 -6.2 866 12563 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12869 819.9 -6.1 876 12870 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13175 838.4 -6.0 886 13176 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13481 856.7 -5.8 896 13482 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13788 874.5 -5.8 906 13792 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.071 3256 522.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13817 876.4 -6.8 907 13821 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.050 2134 -552.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14151 896.0 -5.8 918 14153 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14459 913.9 -5.8 928 14460 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14764 931.5 -5.7 938 14765 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15071 949.4 -5.8 948 15073 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15378 967.2 -5.9 958 15382 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.070 3249 531.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15407 969.0 -6.9 959 15410 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.051 2134 -557.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15741 988.5 -5.8 970 15742 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15769 begin apogee
15776 990.3 5.8 971 15882 done -0.42 0.80 0.102 1874 197.5 - - 1996 - - 102.62 1.410 2792 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
15883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15883 begin climb
15885 993.1 - 974 15993 done 1.12 1.60 0.070 2205 206.9 - - 1996 - 116.7 103.72 1.366 2316 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
16289 963.7 9.7 988 16292 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.067 3129 527.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16327 959.9 9.2 989 16331 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2017 -542.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16650 929.5 9.3 1000 16652 done 1.12 - - 2205 - - - 2016 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16957 901.0 9.4 1010 16960 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3135 532.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17022 894.4 9.0 1012 17026 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2020 -536.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17359 863.1 9.5 1023 17360 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17664 833.8 9.5 1033 17668 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.066 3129 523.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17735 826.5 9.6 1035 17739 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2015 -543.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18066 794.9 9.4 1046 18068 done 1.12 - - 2206 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18372 765.9 9.5 1056 18375 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.066 3130 530.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18460 757.3 9.8 1058 18467 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2013 -544.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18774 728.8 9.1 1069 18775 done 1.12 - - 2206 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19079 702.0 8.6 1079 19083 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3130 531.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19128 697.5 9.6 1080 19132 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2022 -554.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19449 670.4 8.5 1091 19450 done 1.12 - - 2206 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19754 644.0 8.7 1101 19758 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3129 531.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19820 637.7 9.4 1103 19824 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2023 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20156 608.9 8.5 1114 20157 done 1.12 - - 2206 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20463 583.0 8.4 1127 20467 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3130 532.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20535 576.6 9.7 1130 20539 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.052 2027 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20857 549.1 8.9 1146 20859 done 1.12 - - 2206 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21166 521.0 9.3 1161 21170 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3131 530.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21260 511.9 10.0 1165 21264 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.051 2024 -553.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21582 483.6 8.8 1181 21586 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.065 3131 540.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21637 478.5 8.6 1183 21644 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.051 2037 -552.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21953 451.9 8.3 1199 21957 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.065 3130 538.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21997 448.0 9.4 1201 22000 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.051 2035 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22317 421.4 8.4 1217 22319 done 1.12 - - 2206 - - - 2035 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22627 395.6 8.3 1232 22631 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.064 3134 536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22667 392.2 8.4 1234 22671 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.051 2045 -550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22993 366.2 7.6 1250 22997 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.064 3130 534.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23042 362.3 7.9 1252 23046 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.050 2035 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23365 339.2 7.3 1268 23366 done 1.12 - - 2206 - - - 2034 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23673 316.7 7.1 1283 23676 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.062 3141 532.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23727 312.6 7.3 1285 23734 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.048 2037 -557.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24046 289.3 7.7 1303 24047 done 1.12 - - 2206 - - - 2037 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24357 264.3 7.6 1323 24361 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.061 3140 538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24419 259.4 7.2 1327 24423 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.047 2056 -555.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24744 235.1 7.9 1348 24745 done 1.12 - - 2206 - - - 2056 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25055 211.0 7.5 1368 25059 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.059 3137 540.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25111 206.5 9.0 1371 25117 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.045 2058 -562.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25435 182.4 8.1 1399 25436 done 1.12 - - 2206 - - - 2058 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25753 159.1 7.5 1429 25757 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.057 3136 539.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25912 146.5 8.1 1446 25919 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.043 2060 -560.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
26257 116.9 8.9 1507 26263 done 1.12 - - 2206 - - - 2060 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
26600 89.9 7.3 1568 26607 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.054 3134 537.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26676 83.9 7.8 1581 26682 done 1.12 - - 2206 - 1.90 0.041 2059 -565.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
27019 56.9 7.5 1642 27026 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.058 883 -554.7 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
27072 52.8 7.4 1651 27079 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.038 2069 564.8 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
27418 37.1 4.9 1712 27468 roll 1.18 - - 2206 - 2.03 0.053 3140 527.6 167.9 42.08 0.738 2106 -5.0 0.027 - - - - - - - - -
27492 32.7 6.7 1724 27501 done 1.18 - - 2206 - 1.92 0.038 2067 -558.9 171.2 4.40 0.534 2093 -3.0 0.019 - - - - - - - - -
27839 5.4 7.9 1785 27846 roll 1.18 - - 2206 - 2.15 0.053 879 -552.6 171.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27878 begin surface coast
27901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27902 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2137 - 250.21 52.85 0.683 1772 -6.1 0.001 - - - - - -