Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.84 of 91.80 AH used of 24V (59.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.30 of 61.20 AH used of 10V (52.12% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) • surface range 9.5 m at 9.9 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 576.1 m, depth 576 m (600 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 55 VBD -1.77 - - 287 - - - 1733 - -45.2 -35.92 - 2593 - - - - - - - - - - -
56 3.3 -7.5 7 77 roll -1.77 10.95 0.184 2132 168.5 2.67 0.061 3133 524.3 -49.2 -2.75 - 2705 -40.7 - - - - - - - - - -
305 39.0 -11.2 56 310 done -1.78 - - 2132 - 2.47 0.041 1742 -563.2 -49.2 - - 2709 - - - - - - - - - - -
614 71.0 -10.2 117 619 roll -1.78 - - 2132 - 2.62 0.048 3143 534.7 -49.2 - - 2711 - - - - - - - - - - -
848 97.3 -12.0 163 852 done -1.78 - - 2132 - 2.50 0.043 1740 -561.2 -49.2 - - 2712 - - - - - - - - - - -
1154 135.4 -12.9 182 1163 roll -1.78 - - 2132 - 2.58 0.058 336 -544.2 -49.2 - - 2712 - - - - - - - - - - -
1321 157.1 -13.3 190 1325 done -1.78 - - 2132 - 2.47 0.032 1740 568.4 -49.2 - - 2712 - - - - - - - - - - -
1638 193.7 -11.5 206 1656 done -1.78 - - 2132 - - - 1740 - -49.2 - - 2712 - - - - - - - - - - -
1959 230.6 -11.5 222 1967 roll -1.78 - - 2132 - 2.60 0.049 3144 540.0 -49.2 - - 2712 - - - - - - - - - - -
2045 241.0 -11.5 226 2049 done -1.78 - - 2133 - 2.50 0.041 1734 -564.0 -49.2 - - 2712 - - - - - - - - - - -
2361 276.0 -11.0 242 2380 done -1.78 - - 2132 - - - 1734 - -49.2 - - 2712 - - - - - - - - - - -
2683 308.0 -9.7 258 2691 roll -1.78 - - 2132 - 2.62 0.048 3144 538.2 -49.2 - - 2712 - - - - - - - - - - -
2773 317.7 -10.8 262 2778 done -1.78 - - 2132 - 2.50 0.041 1735 -563.6 -49.2 - - 2711 - - - - - - - - - - -
3085 348.7 -9.7 278 3093 roll -1.78 - - 2132 - 2.58 0.049 3144 546.1 -49.2 - - 2712 - - - - - - - - - - -
3115 351.8 -10.7 279 3119 done -1.78 - - 2132 - 2.47 0.041 1742 -567.6 -49.2 - - 2712 - - - - - - - - - - -
3427 382.5 -10.2 295 3435 roll -1.78 - - 2132 - 2.60 0.048 3144 539.2 -49.2 - - 2712 - - - - - - - - - - -
3514 392.5 -11.7 299 3518 done -1.78 - - 2132 - 2.50 0.041 1732 -564.8 -49.2 - - 2712 - - - - - - - - - - -
3831 429.0 -11.6 315 3849 done -1.78 - - 2132 - - - 1733 - -49.2 - - 2712 - - - - - - - - - - -
4152 465.7 -11.9 337 4161 roll -1.78 - - 2132 - 2.62 0.048 3144 538.5 -49.2 - - 2712 - - - - - - - - - - -
4238 476.8 -13.0 345 4243 done -1.78 - - 2132 - 2.53 0.042 1742 -554.2 -49.2 - - 2712 - - - - - - - - - - -
4546 516.5 -13.8 376 4555 roll -1.78 - - 2132 - 2.55 0.058 335 -551.8 -49.2 - - 2712 - - - - - - - - - - -
4785 549.7 -9.3 399 4789 done -1.78 - - 2132 - 2.53 0.031 1739 554.9 -49.2 - - 2712 - - - - - - - - - - -
5092 585.2 -8.7 430 5102 roll -1.78 - - 2132 - 2.58 0.058 336 -543.8 -49.2 - - 2712 - - - - - - - - - - -
5138 589.7 -9.7 434 5142 done -1.78 - - 2132 - 2.50 0.034 1729 557.2 -49.2 - - 2712 - - - - - - - - - - -
5256 600.8 9.7 446 5314 done -0.31 1.67 0.127 2451 191.0 - - 1731 - - 44.80 1.169 2500 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
5316 602.5 2.1 452 5366 roll 1.78 2.17 0.077 2913 212.9 2.67 0.052 3108 515.7 49.2 41.33 1.140 2299 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
5432 593.6 10.6 463 5441 done 1.78 - - 2913 - 2.55 0.043 1704 -550.6 49.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
5744 563.8 9.5 494 5753 roll 1.78 - - 2913 - 2.60 0.063 299 -540.4 49.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
5982 542.6 9.8 517 5987 done 1.78 - - 2913 - 2.58 0.036 1703 544.2 49.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
6290 515.6 9.1 548 6299 roll 1.78 - - 2913 - 2.62 0.061 294 -537.8 49.2 - - 2297 - - - - - - - - - - -
6421 497.8 14.7 561 6431 done 1.78 - - 2913 - 2.55 0.036 1707 554.1 49.2 - - 2297 - - - - - - - - - - -
6734 464.5 8.0 592 6743 roll 1.78 - - 2913 - 2.62 0.061 293 -539.7 49.2 - - 2296 - - - - - - - - - - -
6764 462.0 7.6 595 6774 done 1.78 - - 2913 - 2.53 0.036 1705 558.1 52.6 1.55 1.232 2286 -6.5 0.251 - - - - - - - - -
7076 438.0 8.4 619 7084 roll 1.78 - - 2913 - 2.62 0.054 3111 536.6 52.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
7152 431.1 9.3 622 7156 done 1.78 - - 2913 - 2.55 0.042 1708 -550.2 52.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
7459 403.5 8.8 638 7467 roll 1.78 - - 2913 - 2.60 0.061 299 -541.9 52.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
7490 400.6 9.0 639 7494 done 1.78 - - 2913 - 2.50 0.035 1707 563.2 52.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
7802 373.9 8.9 655 7810 roll 1.78 - - 2914 - 2.62 0.053 3111 535.9 52.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
7960 358.9 9.9 662 7965 done 1.78 - - 2913 - 2.55 0.041 1704 -551.8 52.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
8267 330.1 9.4 678 8275 roll 1.78 - - 2913 - 2.65 0.050 3114 532.1 52.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
8415 315.7 10.3 685 8424 done 1.78 - - 2914 - 2.53 0.041 1702 -558.1 52.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
8732 286.4 9.2 701 8740 roll 1.78 - - 2913 - 2.62 0.050 3111 537.8 52.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
8896 271.2 9.3 709 8904 done 1.78 - - 2913 - 2.50 0.041 1703 -563.2 52.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
9220 244.5 8.2 725 9228 roll 1.78 - - 2913 - 2.60 0.050 3111 541.5 52.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
9423 227.1 8.9 735 9431 done 1.78 - - 2913 - 2.50 0.041 1700 -564.4 52.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9745 199.3 8.6 751 9764 done 1.78 - - 2913 - - - 1700 - 52.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10066 174.0 7.6 767 10075 roll 1.78 - - 2913 - 2.70 0.049 3114 523.7 55.8 2.35 1.012 2273 -5.1 0.091 - - - - - - - - -
10294 156.4 8.1 778 10298 done 1.78 - - 2913 - 2.50 0.040 1704 -564.0 55.8 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10611 132.2 8.0 794 10620 roll 1.78 - - 2913 - 2.58 0.061 300 -544.2 55.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10849 110.5 9.4 805 10854 done 1.78 - - 2913 - 2.53 0.032 1705 555.3 55.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11158 85.1 8.0 845 11163 roll 1.78 - - 2913 - 2.58 0.057 297 -545.7 56.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11311 71.6 9.1 875 11315 done 1.79 - - 2913 - 2.50 0.035 1708 564.4 56.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11621 48.0 7.3 936 11631 done 1.79 - - 2913 - - - 1709 - 62.3 5.50 0.856 2245 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
11936 26.2 4.8 998 11966 roll 1.79 - - 2913 - 2.67 0.056 299 -528.1 88.9 20.92 0.779 2138 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
12198 5.3 3.2 1049 12235 done 1.82 - - 2913 - 2.53 0.034 1709 557.3 129.5 31.05 0.746 1973 -5.3 0.004 - - - - - - - - -