OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.50 of 91.80 AH used of 24V (56.97% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 32.32 of 61.20 AH used of 10V (47.19% remains)
• Surface angle -46.1 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 77 VBD -1.12 - - 60 - - - 2146 - -116.7 -52.28 - 3143 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -5.0 8 102 roll -1.12 9.98 0.189 1714 165.7 2.08 0.064 3234 523.1 -116.7 -3.00 - 3272 -43.0 - - - - - - - - - -
142 14.3 -11.5 18 150 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.034 2119 -571.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
488 45.3 -7.2 79 495 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.045 1002 -558.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
749 62.2 -5.5 125 756 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.031 2131 564.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1093 83.1 -7.1 186 1100 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.045 996 -553.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1202 91.6 -7.7 205 1208 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.034 2143 565.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1546 115.8 -6.6 266 1553 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1892 139.7 -7.6 327 1898 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2224 164.2 -6.6 370 2226 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2544 182.9 -5.6 400 2545 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2863 200.4 -5.3 430 2864 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3175 217.6 -5.8 450 3178 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.050 996 -551.4 -116.7 - - 3281 - - - - - - - - - - -
3213 220.2 -6.4 452 3220 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.038 2144 560.0 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3532 240.1 -6.7 473 3536 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.061 3251 540.0 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3578 243.3 -7.1 476 3582 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.040 2139 -570.3 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3902 266.1 -7.3 497 3903 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4215 289.3 -7.6 517 4216 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4540 313.5 -6.9 535 4541 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4850 333.9 -6.5 550 4854 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.061 3251 529.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4905 337.6 -6.8 552 4912 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.043 2150 -564.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5221 357.4 -6.4 568 5224 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.057 994 -550.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5253 359.6 -6.7 569 5260 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.042 2156 558.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5570 378.6 -5.8 585 5574 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.064 3251 539.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5602 380.6 -6.0 586 5609 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.044 2150 -564.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5918 397.9 -5.5 602 5920 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6229 415.7 -6.0 617 6230 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6537 434.8 -6.3 632 6541 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 3255 531.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6576 437.4 -6.5 634 6580 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.046 2145 -560.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6904 457.0 -6.0 650 6905 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7212 475.4 -6.0 665 7213 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7521 494.2 -6.1 680 7522 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7832 513.2 -6.0 695 7833 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8140 532.2 -6.2 710 8141 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8449 551.8 -6.3 725 8450 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8759 571.9 -6.6 740 8760 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9067 592.6 -6.7 755 9071 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.068 3250 521.7 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9099 594.9 -7.2 756 9107 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.050 2162 -544.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9436 616.6 -6.4 769 9438 done -1.12 - - 1714 - - - 2162 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9742 635.4 -6.1 779 9746 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.067 1005 -545.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9780 638.0 -6.4 780 9784 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2148 549.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10111 657.8 -6.0 791 10112 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10417 676.7 -6.3 801 10418 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10723 696.7 -6.7 811 10725 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11029 718.3 -7.1 821 11033 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.065 997 -542.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11074 721.7 -7.6 822 11078 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.049 2160 553.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11391 743.8 -7.0 833 11393 done -1.12 - - 1714 - - - 2160 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11698 764.2 -6.5 843 11702 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1005 -544.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11748 767.6 -6.9 844 11752 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.049 2146 556.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12060 786.4 -5.8 854 12061 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12366 803.5 -5.5 864 12367 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12673 820.4 -5.5 874 12676 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1004 -543.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12711 822.6 -6.7 875 12715 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2152 551.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13034 840.5 -5.5 886 13036 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13341 857.7 -5.6 896 13342 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13648 875.2 -5.8 906 13651 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1000 -542.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13676 877.0 -6.5 907 13680 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.049 2145 550.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14010 897.1 -6.0 918 14012 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14317 915.5 -6.1 928 14318 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14623 934.1 -6.1 938 14627 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 996 -542.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14655 936.3 -6.8 939 14659 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.047 2148 548.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14991 957.1 -6.3 950 14993 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15297 976.1 -6.2 960 15298 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15539 begin apogee
15545 991.1 6.1 968 15651 done -0.42 0.80 0.102 1872 197.5 - - 2002 - - 102.75 1.412 2792 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
15652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15652 begin climb
15655 994.0 - 971 15763 done 1.12 1.62 0.075 2210 208.6 - - 2001 - 116.7 103.55 1.370 2316 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
16058 965.2 9.3 985 16062 roll 1.12 - - 2210 - 2.17 0.067 3141 525.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16120 959.3 9.7 987 16124 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.052 2013 -542.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16455 928.8 9.2 998 16456 done 1.12 - - 2210 - - - 2013 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16760 900.5 9.4 1008 16761 done 1.12 - - 2210 - - - 2013 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17066 872.0 9.4 1018 17070 roll 1.12 - - 2210 - 2.17 0.067 3145 521.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17116 867.1 9.1 1019 17120 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.053 2000 -545.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17430 837.2 9.6 1029 17434 roll 1.12 - - 2210 - 2.17 0.066 3144 527.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17479 832.0 11.2 1030 17483 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.052 2011 -544.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17797 801.7 9.5 1041 17798 done 1.12 - - 2210 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18104 772.5 9.6 1051 18108 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3138 531.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18177 765.1 11.0 1053 18181 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.053 2013 -548.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18500 734.7 9.3 1064 18501 done 1.12 - - 2210 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18807 706.5 9.3 1074 18811 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.067 3145 526.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18878 699.4 8.7 1076 18882 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.053 2025 -538.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19208 669.3 9.0 1087 19211 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.068 3135 528.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19252 665.1 9.1 1088 19256 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.054 2025 -546.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19570 637.7 8.5 1099 19571 done 1.12 - - 2210 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19876 612.8 8.1 1109 19880 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.069 3142 532.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19939 607.7 7.4 1111 19942 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.054 2022 -551.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20265 581.8 7.9 1125 20266 done 1.12 - - 2210 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20574 556.9 8.1 1140 20578 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3135 530.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20646 550.4 7.5 1143 20650 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 2025 -546.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20962 524.4 8.3 1158 20963 done 1.12 - - 2210 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21271 498.6 8.4 1173 21275 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.066 3136 529.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21356 491.2 8.5 1177 21360 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.052 2029 -553.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21682 463.8 8.4 1193 21683 done 1.12 - - 2210 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21991 438.4 8.2 1208 21995 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.064 3137 527.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22054 433.2 8.0 1211 22058 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.051 2038 -549.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22380 408.7 7.2 1227 22381 done 1.12 - - 2210 - - - 2038 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22690 386.6 7.5 1242 22694 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.064 3137 528.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22733 383.0 8.4 1244 22736 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.050 2028 -554.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23060 357.3 7.9 1260 23061 done 1.12 - - 2210 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23370 331.0 8.6 1275 23374 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.064 3136 532.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23442 324.2 10.3 1278 23446 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.048 2035 -556.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23759 297.9 8.0 1294 23762 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 878 -545.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23808 293.7 7.7 1297 23812 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.045 2047 562.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24127 268.1 7.8 1317 24131 roll 1.12 - - 2210 - 2.00 0.064 3142 547.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24302 253.7 7.7 1327 24308 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.046 2049 -560.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24620 229.9 7.1 1348 24624 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.061 3140 537.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24708 223.2 7.1 1353 24715 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.045 2065 -551.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25028 199.1 7.5 1374 25029 done 1.12 - - 2210 - - - 2065 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25346 174.0 8.3 1404 25349 roll 1.12 - - 2210 - 2.00 0.059 3137 536.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25409 169.0 7.5 1409 25413 done 1.12 - - 2210 - 1.92 0.045 2062 -559.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25737 144.4 7.2 1445 25743 done 1.12 - - 2211 - - - 2062 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26080 119.5 6.9 1506 26087 done 1.12 - - 2210 - - - 2062 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26425 92.6 7.9 1567 26431 roll 1.12 - - 2210 - 2.00 0.055 3142 540.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26482 87.9 7.9 1577 26489 done 1.12 - - 2211 - 1.92 0.042 2061 -563.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26827 61.8 7.2 1638 26833 done 1.12 - - 2211 - - - 2061 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
27172 39.5 5.4 1699 27210 done 1.16 - - 2211 - - - 2061 - 153.7 30.85 0.744 2165 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
27548 14.6 6.8 1765 27555 roll 1.16 - - 2210 - 2.17 0.054 876 -546.1 155.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
27618 8.9 8.3 1777 27624 done 1.16 - - 2210 - 2.15 0.035 2075 557.7 155.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
27718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27719 begin surface coast
27749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27750 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2146 - 250.21 65.70 0.689 1772 -6.0 0.001 - - - - - -