OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.38 of 91.80 AH used of 24V (57.10% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 32.19 of 61.20 AH used of 10V (47.40% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 71 VBD -1.12 - - 56 - - - 2145 - -116.7 -46.83 - 2994 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -5.5 7 97 roll -1.12 10.00 0.187 1716 166.0 2.12 0.058 999 -540.6 -116.7 -6.68 - 3270 -41.3 - - - - - - - - - -
318 27.2 -8.6 49 324 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.033 2125 577.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
662 55.7 -9.1 110 668 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1007 85.0 -6.9 171 1013 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.043 995 -556.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1070 89.3 -6.6 182 1077 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.031 2140 572.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1417 111.5 -7.7 243 1423 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.044 993 -559.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1480 116.4 -7.4 254 1487 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.034 2133 570.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1827 136.5 -5.6 315 1834 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3252 538.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1877 139.5 -6.3 323 1883 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.036 2117 -573.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2217 162.7 -7.5 369 2218 done -1.12 - - 1716 - - - 2116 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2536 185.8 -7.2 399 2537 done -1.12 - - 1716 - - - 2117 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2862 208.1 -6.5 426 2866 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.055 3249 539.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2901 210.7 -7.0 428 2908 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.039 2131 -564.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3220 230.7 -6.2 449 3223 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.056 3255 540.4 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3281 234.9 -7.0 453 3285 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.039 2134 -566.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3606 257.3 -6.9 474 3610 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.057 3255 538.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3634 259.4 -7.4 476 3638 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.041 2133 -566.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3959 279.9 -5.8 497 3960 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4272 296.8 -5.1 517 4273 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4596 315.8 -6.5 534 4600 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.059 3248 536.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4628 318.3 -7.6 535 4636 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.043 2142 -553.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4945 342.1 -7.4 551 4946 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5254 362.8 -6.4 566 5258 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.060 3255 530.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5293 365.4 -6.9 568 5297 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.044 2145 -560.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5621 385.8 -6.3 584 5622 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5929 405.8 -6.7 599 5933 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.061 3249 530.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5961 408.2 -7.0 600 5969 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.045 2156 -560.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6279 429.0 -6.6 616 6282 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.064 3249 533.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6318 431.8 -7.0 618 6322 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.046 2155 -561.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6645 452.0 -5.8 634 6646 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6955 469.4 -5.8 649 6956 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7263 487.3 -5.8 664 7264 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7572 505.3 -6.0 679 7573 done -1.12 - - 1716 - - - 2154 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7883 524.4 -6.1 694 7884 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8191 542.5 -5.9 709 8192 done -1.12 - - 1716 - - - 2154 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8501 561.2 -6.0 724 8502 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8810 581.6 -6.7 739 8811 done -1.12 - - 1715 - - - 2154 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9129 603.3 -6.9 754 9132 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.068 3246 525.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9161 605.8 -7.6 755 9165 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.049 2132 -557.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9497 628.2 -6.5 766 9498 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9803 647.7 -6.3 776 9806 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.069 3247 525.9 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9846 650.7 -7.1 777 9850 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.049 2156 -545.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10171 670.4 -6.1 788 10173 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10477 689.6 -6.3 798 10478 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10784 708.8 -6.2 808 10785 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11091 727.4 -6.0 818 11092 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11395 745.6 -6.0 828 11396 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11701 764.0 -6.1 838 11703 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12008 782.9 -6.2 848 12009 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12316 801.5 -5.9 858 12317 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12620 819.7 -5.9 868 12621 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12926 837.5 -5.8 878 12927 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13235 854.9 -5.7 888 13238 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.071 3251 526.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13263 856.7 -6.5 889 13267 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.050 2152 -555.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13597 875.7 -5.6 900 13598 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13904 893.5 -5.9 910 13905 done -1.12 - - 1716 - - - 2152 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14210 911.1 -5.6 920 14211 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14516 928.6 -5.8 930 14517 done -1.12 - - 1716 - - - 2152 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14823 946.6 -6.0 940 14827 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.070 3254 524.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14857 948.9 -6.3 941 14860 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.049 2160 -552.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15186 969.3 -6.3 952 15187 done -1.12 - - 1715 - - - 2159 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15492 987.9 -6.0 962 15493 done -1.12 - - 1716 - - - 2159 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15550 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15551 begin apogee
15557 991.6 6.1 964 15664 done -0.42 0.77 0.100 1869 198.7 - - 2007 - - 103.07 1.413 2792 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
15664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15664 begin climb
15667 994.5 - 967 15778 roll 1.12 1.60 0.071 2208 211.9 2.17 0.070 891 -514.3 116.7 103.50 1.368 2316 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
15805 990.3 8.6 971 15809 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.048 2005 535.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16130 959.4 9.7 982 16134 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.067 3142 528.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16192 953.2 10.0 984 16196 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.052 2013 -542.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16527 920.5 9.7 995 16531 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.066 3138 530.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16575 915.3 10.2 996 16579 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2006 -552.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16895 883.8 9.8 1007 16897 done 1.12 - - 2208 - - - 2006 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17202 854.2 9.6 1017 17206 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3140 527.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17251 849.2 8.7 1018 17255 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2017 -547.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17564 820.1 9.5 1028 17565 done 1.12 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17870 791.4 9.3 1038 17874 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3138 528.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17953 783.2 9.1 1040 17957 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2020 -550.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18266 754.5 9.2 1050 18269 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.066 3134 535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18331 747.9 8.9 1052 18335 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2004 -551.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18669 717.5 9.1 1063 18670 done 1.12 - - 2208 - - - 2004 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18974 689.8 9.1 1073 18978 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.068 3139 535.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19081 679.8 9.1 1076 19085 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2027 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19405 652.0 8.4 1087 19409 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3134 527.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19454 647.4 8.9 1088 19458 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2031 -538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19773 620.8 8.3 1099 19776 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3142 529.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19836 615.5 9.6 1101 19839 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.054 2024 -545.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20151 589.1 8.4 1113 20154 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3139 525.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20216 583.4 8.0 1116 20220 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2032 -540.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20545 556.8 8.2 1132 20546 done 1.12 - - 2208 - - - 2032 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20853 530.9 8.6 1147 20857 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.066 3136 525.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20924 524.3 9.1 1150 20928 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2041 -539.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21247 496.9 8.4 1166 21251 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.066 3139 535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21314 490.8 9.6 1169 21318 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.051 2045 -552.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21636 463.2 8.6 1185 21637 done 1.12 - - 2208 - - - 2045 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21944 436.6 8.6 1200 21948 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.065 3136 537.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22051 427.0 8.7 1205 22054 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.051 2045 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22378 399.1 8.3 1221 22379 done 1.12 - - 2208 - - - 2045 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22686 375.9 7.1 1236 22690 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.064 3139 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22793 368.3 8.1 1241 22797 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.050 2048 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23120 347.4 6.4 1257 23133 done 1.13 - - 2208 - - - 2048 - 128.1 10.52 0.954 2269 -4.0 0.156 - - - - - - - - -
23428 323.9 7.8 1272 23429 done 1.13 - - 2208 - - - 2048 - 128.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
23739 299.0 8.2 1287 23743 roll 1.13 - - 2208 - 2.08 0.061 3138 524.0 128.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
23822 291.6 7.4 1292 23826 done 1.13 - - 2208 - 1.98 0.047 2063 -542.9 128.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24146 264.2 8.2 1313 24147 done 1.13 - - 2208 - - - 2063 - 128.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24460 237.8 8.2 1333 24464 roll 1.13 - - 2208 - 2.03 0.061 3133 527.1 128.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24572 228.0 8.0 1340 24576 done 1.13 - - 2208 - 1.95 0.047 2056 -552.3 128.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24897 202.1 8.0 1361 24898 done 1.13 - - 2208 - - - 2056 - 128.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
25214 175.1 8.8 1390 25215 done 1.13 - - 2208 - - - 2056 - 128.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
25533 149.5 8.3 1420 25540 roll 1.13 - - 2208 - 2.03 0.058 3139 533.5 128.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
25687 136.3 8.4 1447 25694 done 1.13 - - 2208 - 1.92 0.044 2063 -560.4 128.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
26031 107.8 8.4 1508 26038 done 1.13 - - 2208 - - - 2063 - 128.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
26375 79.3 7.1 1569 26381 roll 1.13 - - 2208 - 1.98 0.054 3136 541.9 128.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
26466 72.8 7.2 1585 26472 done 1.13 - - 2208 - 1.90 0.042 2065 -563.7 128.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
26810 45.9 8.1 1646 26817 roll 1.13 - - 2208 - 1.98 0.054 3136 540.9 128.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
26875 41.2 7.2 1657 26881 done 1.13 - - 2208 - 1.88 0.041 2068 -568.1 128.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
27220 23.3 5.1 1718 27264 roll 1.18 - - 2208 - 2.22 0.055 875 -537.4 172.1 36.85 0.723 2089 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
27350 14.3 7.7 1740 27357 done 1.18 - - 2208 - 2.15 0.035 2076 558.6 172.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27507 begin surface coast
27530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27530 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2145 - 250.21 52.17 0.687 1772 -6.1 0.001 - - - - - -