OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.27 of 91.80 AH used of 24V (57.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.06 of 61.20 AH used of 10V (47.61% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 72 VBD -1.12 - - 60 - - - 2155 - -116.7 -47.67 - 3027 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -5.7 7 98 roll -1.12 9.88 0.184 1714 167.4 2.17 0.058 990 -536.9 -116.7 -5.57 - 3270 -43.6 - - - - - - - - - -
353 32.0 -8.3 55 360 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.031 2117 569.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
698 57.8 -6.4 116 705 done -1.12 - - 1714 - - - 2117 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1043 82.0 -6.0 177 1049 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.051 3250 539.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1106 85.9 -5.9 188 1113 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.033 2120 -570.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1452 109.0 -7.9 249 1457 done -1.12 - - 1714 - - - 2119 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1795 135.6 -7.4 310 1802 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.051 3250 533.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1827 137.9 -7.3 315 1833 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2130 -565.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2168 158.3 -5.5 363 2169 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2488 179.5 -7.9 393 2489 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2809 204.0 -7.2 422 2810 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3121 224.8 -5.9 442 3122 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3434 242.1 -5.7 462 3438 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.055 3254 530.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3489 245.7 -6.5 465 3496 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.038 2122 -566.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3808 264.5 -6.1 486 3810 done -1.12 - - 1713 - - - 2122 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4122 284.3 -6.6 506 4123 done -1.12 - - 1714 - - - 2122 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4437 305.5 -6.6 525 4441 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.058 3248 536.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4515 311.2 -7.4 528 4522 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.041 2131 -564.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4831 332.7 -6.6 544 4832 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5140 353.5 -6.7 559 5141 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5450 373.9 -6.5 574 5454 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.060 3248 531.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5490 376.6 -6.8 576 5493 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.043 2141 -559.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5816 396.8 -6.3 592 5817 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6126 417.8 -7.1 607 6127 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6435 438.9 -6.6 622 6438 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 3250 528.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6478 442.1 -7.1 624 6482 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.045 2152 -549.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6807 463.4 -6.6 640 6808 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7115 483.8 -6.5 655 7116 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7424 502.8 -6.1 670 7428 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.065 3251 523.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7469 505.8 -6.7 672 7472 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.048 2137 -557.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7790 525.8 -6.2 688 7791 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8099 545.4 -6.4 703 8103 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.067 3253 531.4 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8140 548.2 -6.8 705 8143 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.048 2142 -555.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8466 570.9 -7.2 721 8467 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8775 593.0 -7.1 736 8779 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.067 3249 532.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8808 595.5 -7.8 737 8814 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.049 2150 -555.1 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9120 618.0 -7.2 749 9121 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9427 639.3 -6.8 759 9431 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.069 3249 536.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9455 641.3 -7.3 760 9459 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.050 2147 -556.6 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9790 662.4 -6.2 771 9791 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10096 682.3 -6.5 781 10097 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10402 702.1 -6.5 791 10406 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.070 3247 537.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10431 704.1 -7.2 792 10435 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.051 2144 -557.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10766 725.3 -6.2 803 10767 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11072 743.7 -6.0 813 11073 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11380 761.3 -5.6 823 11384 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.071 3251 532.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11420 763.8 -6.2 824 11424 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.051 2151 -555.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11743 781.6 -5.4 835 11744 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12050 798.1 -5.5 845 12051 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12356 815.3 -5.6 855 12357 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12662 832.7 -5.7 865 12663 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12969 849.8 -5.5 875 12971 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13276 866.6 -5.4 885 13278 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13582 883.2 -5.4 895 13583 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13887 900.1 -5.5 905 13888 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14195 917.6 -5.7 915 14196 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14500 935.1 -5.8 925 14504 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.071 3254 525.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14538 937.7 -6.1 926 14542 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.050 2156 -554.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14869 956.9 -5.8 937 14870 done -1.12 - - 1714 - - - 2156 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15174 974.8 -5.9 947 15176 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15448 begin apogee
15454 991.1 6.0 956 15560 done -0.42 0.80 0.104 1871 196.2 - - 2006 - - 103.12 1.418 2792 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
15561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15561 begin climb
15563 994.0 - 959 15671 done 1.12 1.62 0.073 2207 207.4 - - 2005 - 116.7 104.03 1.369 2316 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
15966 965.2 9.5 973 15968 done 1.12 - - 2207 - - - 2006 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16272 936.5 9.4 983 16276 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3128 521.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16356 928.3 10.2 985 16360 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2015 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16668 899.2 9.2 995 16672 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3129 525.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16733 892.9 10.1 997 16737 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.053 2017 -547.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17070 862.9 8.9 1008 17071 done 1.12 - - 2206 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17375 835.9 8.8 1018 17379 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.066 3133 519.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17440 829.8 9.1 1020 17444 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 2020 -542.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17778 801.2 8.5 1031 17779 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18083 775.5 8.2 1041 18084 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18390 749.8 8.5 1051 18393 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.065 3129 523.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18485 741.0 8.2 1054 18489 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.053 2025 -543.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18820 711.0 9.1 1065 18821 done 1.12 - - 2206 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19126 683.2 9.2 1075 19129 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3131 526.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19180 677.9 10.3 1076 19187 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2014 -550.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19494 649.7 9.0 1087 19495 done 1.12 - - 2207 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19799 622.8 8.6 1097 19803 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3131 526.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19882 615.4 8.4 1099 19886 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2010 -552.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20203 588.4 8.6 1112 20206 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3130 533.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20251 583.9 8.0 1114 20256 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2036 -538.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20573 557.2 8.1 1130 20574 done 1.12 - - 2206 - - - 2036 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20883 532.3 8.1 1145 20887 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.066 3134 535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20990 523.4 8.3 1150 20994 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.052 2033 -550.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21317 497.7 7.5 1166 21318 done 1.12 - - 2206 - - - 2033 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21625 474.3 7.5 1181 21626 done 1.12 - - 2206 - - - 2033 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21934 450.1 7.8 1196 21938 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.064 3129 534.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22028 442.5 7.8 1200 22032 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.051 2029 -550.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22344 417.7 7.9 1215 22348 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.071 883 -540.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22409 412.1 7.8 1218 22414 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.047 2026 549.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22738 384.7 8.5 1234 22742 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3134 532.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22837 375.8 8.0 1238 22844 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.049 2042 -546.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23153 351.2 7.2 1254 23155 done 1.12 - - 2206 - - - 2042 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23464 329.6 6.8 1269 23465 done 1.12 - - 2207 - - - 2042 - 119.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23772 308.8 6.8 1284 23782 roll 1.13 - - 2207 - 2.08 0.061 3140 527.9 122.0 5.65 0.811 2293 -3.2 0.130 - - - - - - - - -
23833 304.0 9.7 1287 23837 done 1.13 - - 2207 - 2.03 0.048 2030 -546.8 122.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
24157 277.2 8.5 1307 24158 done 1.13 - - 2207 - - - 2029 - 122.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
24469 251.6 7.9 1327 24472 roll 1.13 - - 2207 - 2.08 0.061 3135 531.7 122.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
24515 248.1 7.3 1330 24518 done 1.13 - - 2207 - 1.98 0.047 2041 -552.5 122.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
24838 223.1 7.9 1351 24842 roll 1.13 - - 2206 - 2.08 0.061 3144 530.3 122.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
24893 218.7 8.3 1354 24900 done 1.13 - - 2207 - 2.00 0.046 2048 -548.0 122.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
25221 192.6 7.9 1378 25223 done 1.13 - - 2207 - - - 2048 - 122.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
25537 168.4 7.3 1408 25538 done 1.13 - - 2206 - - - 2048 - 122.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
25859 145.8 7.1 1443 25866 roll 1.13 - - 2207 - 2.05 0.058 3140 532.7 122.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
25911 141.8 7.3 1452 25918 done 1.13 - - 2207 - 1.98 0.044 2039 -556.1 122.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
26257 115.3 7.6 1513 26263 done 1.13 - - 2207 - - - 2039 - 122.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
26599 88.7 8.6 1574 26607 roll 1.13 - - 2207 - 2.12 0.060 880 -546.7 122.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
26680 81.2 8.8 1588 26687 done 1.13 - - 2207 - 2.08 0.038 2061 567.8 122.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
27026 55.8 5.8 1649 27052 done 1.16 - - 2207 - - - 2061 - 148.6 23.12 0.756 2185 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
27391 30.5 7.0 1713 27397 roll 1.16 - - 2207 - 2.15 0.052 882 -548.4 148.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
27460 25.2 7.2 1725 27466 done 1.16 - - 2207 - 2.08 0.036 2062 567.3 148.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
27763 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27763 begin surface coast
27792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27792 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2145 - 250.21 64.43 0.692 1772 -6.4 0.001 - - - - - -