OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.15 of 91.80 AH used of 24V (57.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.93 of 61.20 AH used of 10V (47.82% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 72 VBD -1.12 - - 56 - - - 2131 - -116.7 -47.65 - 3045 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -6.2 7 97 roll -1.12 10.05 0.189 1716 165.2 2.10 0.058 999 -539.0 -116.7 -5.05 - 3271 -44.8 - - - - - - - - - -
352 32.5 -8.3 55 358 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.032 2144 564.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
697 59.2 -6.2 116 703 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1042 80.6 -6.7 177 1048 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1385 104.6 -6.7 238 1391 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1730 128.6 -7.3 299 1736 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.047 991 -553.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1765 131.3 -7.5 305 1772 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.035 2141 561.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2113 154.6 -6.2 360 2114 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2433 173.9 -5.9 390 2437 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.055 3251 533.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2474 176.6 -6.8 393 2478 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.036 2134 -572.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2801 196.7 -6.7 423 2802 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3117 218.4 -6.8 445 3118 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3431 237.4 -5.8 465 3432 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3742 256.4 -6.3 485 3746 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.056 3252 532.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3771 258.3 -6.6 487 3775 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.039 2137 -563.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4095 278.2 -6.0 508 4096 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4408 297.1 -6.0 528 4409 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4718 316.0 -6.3 544 4719 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5027 336.7 -6.6 559 5028 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5336 357.0 -6.5 574 5340 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.055 1009 -550.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5376 359.7 -6.9 576 5380 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.041 2136 555.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5702 383.2 -7.7 592 5706 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.063 3257 533.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5734 385.9 -7.8 593 5741 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.043 2123 -558.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6051 406.7 -6.1 609 6052 done -1.12 - - 1716 - - - 2123 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6360 424.7 -5.6 624 6361 done -1.12 - - 1716 - - - 2123 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6669 442.6 -6.0 639 6673 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.063 3256 527.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6702 444.8 -6.6 640 6709 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.045 2141 -557.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7018 465.0 -6.5 656 7022 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.060 1003 -547.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7061 468.1 -7.2 658 7065 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.044 2144 556.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7390 489.6 -6.6 674 7391 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7698 509.7 -6.5 689 7702 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.061 997 -546.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7738 512.3 -6.7 691 7741 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.045 2143 559.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8065 533.2 -6.4 707 8066 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8373 552.8 -6.4 722 8375 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8682 573.9 -7.0 737 8683 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8992 595.6 -7.0 752 8994 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9319 617.6 -6.6 764 9323 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1000 -544.3 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9351 619.9 -7.1 765 9355 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.047 2135 553.7 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9688 641.1 -6.3 776 9689 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9994 659.6 -5.9 786 9995 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10301 676.8 -5.5 796 10305 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1000 -540.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10330 678.5 -6.1 797 10334 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2140 548.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10665 697.0 -5.5 808 10666 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10972 714.3 -5.7 818 10975 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1002 -542.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11000 715.9 -6.5 819 11004 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2138 554.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11336 735.4 -6.0 830 11337 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11641 754.2 -6.1 840 11642 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11947 773.5 -6.2 850 11951 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1002 -541.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11992 776.4 -6.8 851 11996 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2136 545.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12310 795.8 -6.1 862 12311 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12616 814.2 -6.1 872 12617 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12923 832.6 -6.0 882 12924 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13229 850.6 -5.8 892 13232 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.063 1002 -540.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13261 852.7 -6.5 893 13265 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2135 544.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13597 871.9 -5.6 904 13598 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13903 889.1 -5.6 914 13904 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14209 906.3 -5.7 924 14210 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14515 923.1 -5.5 934 14519 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 1006 -542.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14548 925.0 -6.0 935 14552 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.049 2140 553.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14877 942.6 -5.3 946 14878 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15183 958.7 -5.2 956 15185 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15490 974.4 -5.1 966 15492 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15796 989.4 -4.9 976 15800 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 998 -543.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15809 begin apogee
15817 990.2 4.7 976 15923 done -0.42 0.75 0.104 1866 200.0 - - 2015 - - 102.72 1.418 2792 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
15923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15923 begin climb
15927 992.4 - 980 16039 done 1.12 1.67 0.071 2211 206.6 - - 2016 - 116.7 104.28 1.364 2315 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
16344 956.5 10.7 994 16345 done 1.12 - - 2210 - - - 2016 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16650 924.0 10.6 1004 16654 roll 1.12 - - 2210 - 2.17 0.067 3142 518.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16728 915.4 11.4 1006 16732 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.052 2009 -544.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17045 882.7 10.2 1017 17046 done 1.12 - - 2210 - - - 2009 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17351 851.9 10.0 1027 17355 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3133 530.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17413 845.5 10.1 1029 17417 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.054 2016 -544.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17748 812.1 9.9 1040 17749 done 1.12 - - 2211 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18054 781.8 9.9 1050 18058 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3133 531.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18121 775.1 11.1 1052 18124 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.053 2010 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18450 743.5 9.7 1063 18451 done 1.12 - - 2210 - - - 2010 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18756 714.4 9.4 1073 18759 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.067 3132 521.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18839 706.3 8.8 1075 18843 done 1.12 - - 2211 - 2.03 0.053 2018 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19151 677.6 9.2 1085 19152 done 1.12 - - 2211 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19457 649.9 9.0 1095 19459 done 1.12 - - 2211 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19764 623.4 8.6 1105 19767 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.067 3137 520.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19836 616.8 9.4 1107 19840 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.053 2018 -545.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20160 589.0 8.5 1120 20164 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3142 530.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20222 583.4 9.2 1123 20226 done 1.12 - - 2211 - 2.03 0.053 2028 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20549 555.0 8.8 1139 20551 done 1.12 - - 2210 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20858 529.2 8.2 1154 20861 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.067 3134 531.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20952 521.1 8.3 1158 20956 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.051 2025 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21268 495.5 8.2 1173 21269 done 1.12 - - 2210 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21577 469.7 8.5 1188 21581 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.064 3136 534.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21711 457.9 7.5 1194 21715 done 1.12 - - 2211 - 2.00 0.050 2029 -553.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22031 432.1 8.0 1210 22033 done 1.12 - - 2211 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22341 407.0 8.3 1225 22342 done 1.12 - - 2211 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22650 381.5 8.1 1240 22651 done 1.12 - - 2210 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22959 356.1 8.0 1255 22963 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.063 3143 530.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23037 349.5 8.4 1258 23044 done 1.12 - - 2211 - 2.03 0.050 2029 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23353 323.9 7.8 1274 23356 roll 1.12 - - 2211 - 2.08 0.061 3137 532.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23452 315.5 7.3 1278 23460 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.048 2036 -556.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23770 290.2 7.9 1296 23772 done 1.12 - - 2211 - - - 2036 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24082 267.0 7.5 1316 24086 roll 1.12 - - 2211 - 2.12 0.067 876 -547.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24131 263.2 8.5 1319 24135 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.044 2046 557.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24457 240.8 7.1 1340 24458 done 1.12 - - 2211 - - - 2047 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24768 218.3 7.6 1360 24772 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.061 877 -544.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24814 214.6 8.2 1363 24817 done 1.12 - - 2211 - 2.10 0.044 2044 555.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25136 187.5 8.4 1388 25137 done 1.12 - - 2211 - - - 2044 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25456 164.0 6.9 1418 25457 done 1.12 - - 2211 - - - 2044 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25778 141.0 7.0 1458 25785 roll 1.12 - - 2211 - 2.15 0.058 875 -543.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25847 135.6 7.7 1470 25854 done 1.12 - - 2211 - 2.12 0.041 2052 555.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26192 110.7 7.5 1531 26199 roll 1.12 - - 2211 - 2.03 0.058 3134 533.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26285 103.8 7.0 1547 26292 done 1.12 - - 2211 - 1.95 0.041 2038 -562.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26629 80.0 7.1 1608 26636 roll 1.12 - - 2211 - 2.08 0.056 886 -553.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26710 73.6 7.7 1622 26717 done 1.12 - - 2211 - 2.05 0.038 2053 569.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
27056 43.1 5.4 1683 27094 roll 1.16 - - 2210 - 2.17 0.051 885 -538.2 153.9 30.92 0.744 2163 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
27134 38.1 7.1 1696 27141 done 1.16 - - 2211 - 2.05 0.036 2042 564.4 153.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
27479 11.3 7.3 1757 27485 done 1.16 - - 2211 - - - 2042 - 153.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
27602 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27602 begin surface coast
27628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27628 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2154 - 250.21 65.00 0.690 1772 -6.0 0.001 - - - - - -