OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.91 of 91.80 AH used of 24V (57.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.68 of 61.20 AH used of 10V (48.24% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 71 VBD -1.12 - - 55 - - - 2143 - -116.7 -46.00 - 3031 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -6.9 7 96 roll -1.12 10.10 0.192 1713 164.2 2.15 0.058 988 -537.2 -116.7 -5.20 - 3271 -46.2 - - - - - - - - - -
349 36.2 -9.2 55 356 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.032 2125 568.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
694 61.8 -6.6 116 701 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.042 998 -563.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
897 75.0 -6.8 151 904 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.032 2122 567.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1241 98.5 -6.8 212 1248 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.053 3252 533.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1283 101.6 -7.1 219 1290 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.035 2102 -566.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1627 125.1 -7.0 280 1635 roll -1.12 - - 1713 - 2.15 0.052 3250 534.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1653 127.0 -7.1 284 1660 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.036 2115 -567.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1999 150.2 -6.9 345 2000 done -1.12 - - 1713 - - - 2115 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2315 171.9 -6.8 375 2319 roll -1.12 - - 1713 - 2.15 0.053 3256 530.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2367 175.6 -7.4 379 2371 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.037 2116 -570.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2693 198.0 -7.1 409 2697 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.054 3255 537.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2755 202.9 -7.9 413 2759 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.037 2131 -567.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3080 227.3 -7.4 434 3083 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.054 3249 537.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3108 229.6 -8.4 436 3111 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.038 2124 -568.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3432 253.2 -7.2 457 3436 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.055 3249 540.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3470 256.2 -8.0 459 3477 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.038 2135 -557.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3789 278.7 -6.9 480 3790 done -1.12 - - 1713 - - - 2136 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4102 300.9 -6.8 500 4106 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.056 3252 536.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4134 303.4 -7.5 501 4141 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.040 2141 -555.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4451 323.9 -6.3 517 4454 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.058 3249 540.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4496 326.8 -6.5 519 4499 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.041 2133 -563.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4817 345.7 -5.9 535 4820 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.058 3251 537.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4894 350.9 -6.7 538 4901 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.041 2140 -561.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5210 371.9 -7.0 554 5211 done -1.12 - - 1713 - - - 2141 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5519 394.1 -7.3 569 5520 done -1.12 - - 1713 - - - 2141 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5828 416.3 -7.2 584 5829 done -1.12 - - 1713 - - - 2141 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6139 436.2 -6.2 599 6140 done -1.12 - - 1713 - - - 2141 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6447 454.6 -5.8 614 6448 done -1.12 - - 1713 - - - 2141 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6756 470.9 -5.1 629 6757 done -1.12 - - 1713 - - - 2141 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7066 487.3 -5.5 644 7070 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.063 3255 525.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7099 489.5 -6.5 645 7106 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.046 2147 -559.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7415 508.7 -6.3 661 7419 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.064 3249 537.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7442 510.6 -7.3 662 7446 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.048 2146 -557.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7758 531.8 -6.9 677 7759 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8067 552.4 -6.4 692 8068 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8377 571.9 -6.0 707 8378 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8685 589.5 -5.7 722 8687 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8994 606.8 -5.5 735 8995 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9302 623.3 -5.4 745 9303 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9607 640.8 -6.0 755 9608 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9914 659.3 -6.2 765 9915 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10220 678.8 -6.4 775 10221 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10527 697.9 -6.1 785 10528 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10832 716.8 -6.1 795 10833 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11138 735.3 -6.1 805 11139 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11445 753.8 -6.0 815 11446 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11751 771.6 -5.8 825 11752 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12057 789.9 -6.0 835 12058 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12363 808.3 -6.0 845 12364 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12670 826.2 -5.7 855 12671 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12974 843.7 -5.8 865 12975 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13281 861.3 -5.8 875 13283 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13588 879.4 -5.9 885 13590 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13894 897.1 -5.7 895 13895 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14200 914.4 -5.6 905 14201 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14506 931.6 -5.6 915 14507 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14813 949.8 -6.0 925 14814 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15118 968.5 -6.2 935 15120 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15425 986.8 -5.8 945 15426 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15482 begin apogee
15489 990.3 5.7 947 15595 done -0.42 0.80 0.103 1871 197.5 - - 1998 - - 103.00 1.425 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15596 begin climb
15598 992.8 - 950 15709 roll 1.12 1.60 0.072 2209 211.2 2.17 0.070 886 -512.4 116.7 103.50 1.371 2316 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
15759 985.7 9.5 955 15763 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.048 2014 550.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16088 952.9 9.9 966 16092 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.068 3141 531.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16150 946.5 10.1 968 16154 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.053 2010 -543.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16485 914.1 9.5 979 16489 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3141 533.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16546 908.0 9.9 981 16550 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.053 2008 -544.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16881 878.4 8.7 992 16882 done 1.12 - - 2209 - - - 2008 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17188 852.0 8.7 1002 17192 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.066 3135 531.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17287 842.9 9.1 1005 17291 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2019 -549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17623 813.7 8.7 1016 17627 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3142 534.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17667 809.7 9.1 1017 17671 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.054 2020 -552.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17985 782.1 8.8 1028 17986 done 1.12 - - 2209 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18291 755.3 8.7 1038 18295 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.067 3134 535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18353 749.7 8.5 1040 18357 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 2025 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18689 720.2 8.8 1051 18690 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18994 693.2 8.8 1061 18997 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.067 3136 534.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19048 688.1 8.9 1062 19055 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2027 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19362 661.5 8.5 1073 19363 done 1.12 - - 2209 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19667 636.5 8.0 1083 19668 done 1.12 - - 2209 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19974 612.5 8.0 1093 19975 done 1.12 - - 2209 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20282 587.7 8.2 1105 20286 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3135 527.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20331 583.4 8.3 1107 20335 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 2030 -539.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20652 556.8 8.4 1123 20654 done 1.12 - - 2209 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20963 529.9 9.1 1138 20967 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.066 3134 525.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21085 518.4 9.6 1143 21092 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.051 2037 -540.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21401 490.0 9.1 1159 21402 done 1.12 - - 2209 - - - 2037 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21711 462.3 8.9 1174 21715 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.065 3136 528.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21795 454.2 10.8 1178 21799 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.051 2037 -549.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22123 426.2 8.2 1194 22124 done 1.12 - - 2209 - - - 2037 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22431 400.9 8.3 1209 22434 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.064 3135 535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22515 393.7 8.4 1213 22519 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.049 2036 -555.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22842 367.2 7.9 1229 22846 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.068 880 -545.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22868 364.9 7.9 1230 22872 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.046 2043 553.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23190 339.9 8.1 1246 23193 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.062 3135 532.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23233 336.2 8.6 1248 23237 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.048 2044 -545.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23561 311.3 7.4 1264 23562 done 1.12 - - 2209 - - - 2044 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23882 286.5 7.6 1282 23885 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.060 3140 526.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23927 283.1 7.3 1285 23931 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.046 2034 -553.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24251 259.6 6.7 1306 24261 roll 1.13 - - 2209 - 2.15 0.063 877 -538.1 121.7 5.47 0.758 2295 -3.1 0.114 - - - - - - - - -
24313 255.1 6.7 1309 24323 done 1.13 - - 2209 - 2.08 0.043 2046 562.0 126.7 5.80 0.762 2275 -3.4 0.124 - - - - - - - - -
24637 230.3 8.0 1329 24638 done 1.13 - - 2209 - - - 2047 - 126.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
24948 205.2 7.6 1349 24949 done 1.13 - - 2209 - - - 2047 - 126.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
25272 178.9 7.9 1377 25273 done 1.13 - - 2209 - - - 2047 - 126.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
25589 152.7 8.4 1407 25590 done 1.13 - - 2209 - - - 2047 - 126.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
25924 125.0 8.2 1463 25931 roll 1.13 - - 2209 - 2.03 0.056 3136 536.5 126.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
26005 118.1 8.5 1477 26012 done 1.13 - - 2209 - 1.95 0.041 2032 -566.2 126.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
26349 90.2 7.8 1538 26355 done 1.13 - - 2209 - - - 2032 - 126.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
26693 60.8 8.6 1599 26699 roll 1.13 - - 2209 - 2.05 0.052 3138 539.5 126.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
26741 56.6 9.3 1607 26747 done 1.13 - - 2209 - 1.95 0.040 2035 -565.6 126.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
27086 32.3 5.5 1668 27124 roll 1.17 - - 2209 - 2.15 0.054 881 -536.7 162.0 30.42 0.721 2130 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
27239 22.6 7.1 1694 27247 done 1.17 - - 2209 - 2.05 0.035 2025 558.0 162.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
27504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27505 begin surface coast
27534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27534 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2147 - 250.21 61.17 0.682 1771 -5.9 0.002 - - - - - -