OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.68 of 91.80 AH used of 24V (57.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.42 of 61.20 AH used of 10V (48.65% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 74 VBD -1.12 - - 57 - - - 2153 - -116.7 -49.67 - 3114 - - - - - - - - - - -
77 3.6 -6.2 7 99 roll -1.12 9.85 0.183 1715 168.3 2.10 0.059 995 -551.4 -116.7 -3.42 - 3271 -45.9 - - - - - - - - - -
354 34.7 -8.6 55 360 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.031 2117 566.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
699 61.6 -7.1 116 705 done -1.12 - - 1715 - - - 2117 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1044 85.3 -5.9 177 1050 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.050 3257 542.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1091 88.4 -6.5 185 1098 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.033 2130 -569.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1435 111.4 -6.6 246 1442 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1780 130.0 -5.0 307 1787 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.048 1007 -561.5 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1822 132.5 -5.7 314 1829 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.035 2144 554.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2165 151.9 -5.9 372 2166 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2486 172.3 -6.9 402 2490 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.055 3250 540.0 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2552 177.4 -7.4 407 2559 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.037 2143 -559.1 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2879 200.2 -7.0 438 2883 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.051 1003 -561.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2912 202.7 -7.4 440 2916 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.037 2145 562.6 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3231 224.3 -6.7 460 3234 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.057 3252 545.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3293 228.8 -7.2 464 3296 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.038 2137 -571.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3617 251.9 -7.4 485 3621 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.055 3249 542.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3661 255.5 -7.8 488 3665 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.039 2148 -564.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3986 279.5 -6.9 509 3987 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4298 300.9 -6.6 529 4299 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4607 322.5 -7.3 544 4610 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.058 3252 530.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4639 325.1 -8.3 545 4646 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.041 2141 -561.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4955 346.4 -6.3 561 4959 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.055 1002 -555.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4982 348.2 -6.4 562 4986 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.041 2138 559.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5305 368.0 -6.4 578 5306 done -1.12 - - 1715 - - - 2138 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5613 387.0 -6.3 593 5617 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.063 3255 531.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5645 389.2 -6.7 594 5652 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.043 2136 -559.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5962 409.2 -6.4 610 5963 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6270 428.8 -6.4 625 6271 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6579 448.0 -6.2 640 6583 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.060 996 -548.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6607 449.8 -6.8 641 6611 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.044 2144 551.9 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6922 468.8 -5.7 656 6923 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7232 487.0 -5.9 671 7233 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7542 505.7 -6.3 686 7546 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.061 999 -545.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7582 508.3 -6.6 688 7585 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.044 2137 547.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7908 530.1 -6.9 704 7909 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8218 550.2 -6.5 719 8219 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8526 569.8 -6.2 734 8530 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.063 996 -543.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8588 573.9 -6.9 737 8592 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.047 2140 550.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8916 594.5 -6.4 753 8917 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9232 614.7 -6.4 765 9233 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9538 632.2 -5.4 775 9539 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9845 647.9 -5.0 785 9847 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10151 664.9 -5.8 795 10154 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1002 -541.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10183 667.0 -6.6 796 10187 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2130 550.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10514 686.0 -5.8 807 10515 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10819 703.8 -5.8 817 10820 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11125 721.9 -6.1 827 11126 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11431 740.1 -5.9 837 11435 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.071 3253 522.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11461 741.8 -6.6 838 11465 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.050 2133 -551.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11796 761.9 -5.9 849 11797 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12102 780.1 -6.0 859 12103 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12409 799.0 -6.2 869 12410 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12714 817.6 -6.0 879 12715 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13020 835.9 -5.9 889 13021 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13326 854.2 -6.0 899 13328 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13633 872.5 -5.9 909 13635 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13939 890.8 -6.0 919 13940 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14245 908.7 -5.6 929 14246 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14552 925.6 -5.4 939 14556 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.064 1002 -543.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14584 927.6 -6.2 940 14588 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2132 551.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14920 945.6 -5.4 951 14921 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15227 961.9 -5.3 961 15228 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15532 978.3 -5.4 971 15533 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15775 begin apogee
15780 991.3 5.3 979 15886 done -0.42 0.80 0.102 1873 197.5 - - 1999 - - 102.65 1.420 2792 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
15887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15887 begin climb
15890 993.5 - 982 15998 done 1.12 1.60 0.071 2204 206.9 - - 1999 - 116.7 103.88 1.373 2316 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
16293 962.5 10.0 996 16295 done 1.12 - - 2204 - - - 1999 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16600 932.6 9.7 1006 16603 roll 1.12 - - 2203 - 2.17 0.065 3133 522.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16683 924.1 9.4 1008 16687 done 1.12 - - 2204 - 2.05 0.051 2018 -543.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16995 894.1 9.5 1018 16996 done 1.12 - - 2204 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17301 865.1 9.3 1028 17303 done 1.12 - - 2204 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17608 837.3 8.9 1038 17612 roll 1.12 - - 2204 - 2.15 0.065 3134 518.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17680 830.7 8.9 1040 17684 done 1.12 - - 2203 - 2.05 0.053 2017 -544.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18003 802.6 8.7 1051 18004 done 1.12 - - 2204 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18309 776.0 8.7 1061 18313 roll 1.12 - - 2204 - 2.12 0.066 3143 531.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18383 769.4 8.9 1063 18387 done 1.12 - - 2204 - 2.05 0.053 2018 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18706 741.1 8.8 1074 18707 done 1.12 - - 2203 - - - 2019 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19012 713.9 8.9 1084 19016 roll 1.12 - - 2204 - 2.12 0.066 3144 530.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19085 707.1 9.5 1086 19088 done 1.12 - - 2204 - 2.03 0.053 2023 -552.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19408 678.1 8.9 1097 19409 done 1.12 - - 2204 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19714 650.6 8.9 1107 19718 roll 1.12 - - 2204 - 2.12 0.067 3144 528.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19786 644.0 8.7 1109 19789 done 1.12 - - 2204 - 2.05 0.054 2024 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20109 614.9 9.0 1120 20110 done 1.12 - - 2204 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20416 588.0 8.7 1132 20418 done 1.12 - - 2204 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20727 561.3 8.6 1147 20731 roll 1.12 - - 2204 - 2.15 0.066 3144 520.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20815 553.3 8.8 1151 20819 done 1.12 - - 2204 - 2.05 0.051 2016 -550.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21142 526.6 7.9 1167 21146 roll 1.12 - - 2204 - 2.15 0.064 3145 525.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21227 519.7 7.8 1171 21231 done 1.12 - - 2203 - 2.03 0.052 2034 -547.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21554 493.8 8.2 1187 21555 done 1.12 - - 2204 - - - 2034 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21864 468.9 7.9 1202 21865 done 1.12 - - 2204 - - - 2034 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22172 445.3 7.6 1217 22176 roll 1.12 - - 2204 - 2.08 0.064 3142 532.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22288 435.8 8.2 1222 22292 done 1.12 - - 2204 - 2.00 0.050 2025 -558.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22610 410.6 8.1 1238 22611 done 1.12 - - 2204 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22919 385.3 8.2 1253 22923 roll 1.12 - - 2204 - 2.12 0.063 3141 525.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23035 374.6 8.3 1258 23039 done 1.12 - - 2204 - 2.00 0.049 2032 -554.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23358 347.8 8.2 1274 23362 roll 1.12 - - 2204 - 2.08 0.061 3138 531.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23452 339.9 7.5 1278 23456 done 1.12 - - 2204 - 2.00 0.047 2024 -557.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23774 316.1 7.6 1294 23778 roll 1.12 - - 2204 - 2.08 0.061 3140 536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23829 311.3 8.0 1296 23836 done 1.12 - - 2204 - 2.00 0.048 2045 -547.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24152 284.8 8.2 1315 24153 done 1.12 - - 2204 - - - 2045 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24465 259.0 8.5 1335 24466 done 1.12 - - 2204 - - - 2045 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24776 235.5 7.3 1355 24780 roll 1.12 - - 2203 - 2.08 0.058 3140 526.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24838 230.9 6.8 1359 24842 done 1.12 - - 2204 - 1.95 0.045 2050 -559.0 118.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25163 206.0 8.1 1380 25164 done 1.12 - - 2204 - - - 2050 - 118.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25485 177.9 8.3 1408 25486 done 1.12 - - 2204 - - - 2050 - 118.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25805 153.3 7.3 1438 25806 done 1.12 - - 2204 - - - 2050 - 118.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26137 129.3 7.0 1493 26143 done 1.12 - - 2204 - - - 2050 - 118.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26480 104.7 6.9 1554 26487 roll 1.12 - - 2204 - 2.05 0.054 3139 531.2 118.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26612 94.7 7.8 1577 26619 done 1.12 - - 2204 - 1.92 0.041 2050 -567.2 118.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26956 69.5 7.8 1638 26964 roll 1.12 - - 2204 - 2.12 0.058 880 -551.9 118.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
27059 60.7 8.6 1656 27067 done 1.12 - - 2204 - 2.08 0.037 2060 567.3 118.8 3.70 0.523 2307 -2.2 0.027 - - - - - - - - -
27407 40.3 4.6 1717 27462 roll 1.19 - - 2204 - 2.17 0.051 886 -541.0 177.6 47.90 0.732 2066 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
27531 32.4 8.2 1738 27538 done 1.19 - - 2204 - 2.05 0.035 2050 567.8 177.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27877 4.9 7.5 1799 27883 roll 1.19 - - 2204 - 1.98 0.051 3140 550.5 177.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27910 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27910 begin surface coast
27933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27934 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2112 - 250.21 49.95 0.676 1772 -5.9 0.001 - - - - - -