OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.72 of 91.80 AH used of 24V (91.59% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.76 of 61.20 AH used of 10V (93.85% remains)
• Surface angle -46.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -24.1 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 79 done -1.56 - - 57 - - - 1997 - -46.6 -50.67 - 2742 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -7.3 10 98 roll -1.56 9.60 0.201 1604 161.1 2.05 0.064 889 -540.5 -52.5 -0.55 - 2766 -43.6 - - - - - - - - - -
350 38.8 -7.9 58 357 done -1.74 0.10 0.042 1568 -360.0 2.00 0.031 2021 566.0 -53.7 - - 2768 - - - - - - - - - - -
695 57.7 -3.7 119 701 roll -1.86 0.10 0.065 1545 -230.0 2.10 0.058 879 -543.8 -89.1 -1.27 - 2921 -120.5 - - - - - - - - - -
954 79.2 -9.6 165 959 done -1.86 - - 1545 - 1.98 0.033 2008 570.2 -89.1 - - 2924 - - - - - - - - - - -
1296 109.3 -9.0 226 1302 roll -1.86 - - 1545 - 2.05 0.046 889 -545.9 -89.1 - - 2925 - - - - - - - - - - -
1442 123.9 -10.4 252 1448 done -1.86 - - 1545 - 2.00 0.035 2008 559.5 -89.1 - - 2926 - - - - - - - - - - -
1786 156.8 -9.9 313 1791 roll -1.93 - - 1545 - 2.08 0.052 3141 544.7 -89.1 - - 2926 - - - - - - - - - - -
1841 162.5 -10.1 323 1847 done -1.93 - - 1545 - 2.00 0.036 2001 -570.0 -89.1 - - 2926 - - - - - - - - - - -
2184 195.4 -9.7 384 2190 roll -2.00 0.15 0.061 1512 -220.0 2.08 0.051 3130 542.8 -89.1 - - 2926 - - - - - - - - - - -
2245 202.2 -11.0 393 2251 done -1.92 - - 1512 - 2.00 0.037 2012 -559.0 -89.1 - - 2926 - - - - - - - - - - -
2569 238.9 -11.5 424 2573 roll -1.92 - - 1512 - 2.00 0.048 886 -563.0 -89.1 - - 2926 - - - - - - - - - - -
2601 242.7 -11.4 426 2609 done -1.85 0.15 0.127 1541 193.3 2.00 0.035 2011 562.5 -89.1 - - 2926 - - - - - - - - - - -
2926 276.2 -10.2 457 2927 done -1.92 - - 1541 - - - 2011 - -89.1 - - 2926 - - - - - - - - - - -
3247 307.4 -9.7 487 3248 done -1.99 0.12 0.067 1514 -225.0 - - 2011 - -89.1 - - 2926 - - - - - - - - - - -
3563 339.5 -10.3 517 3565 done -1.99 - - 1514 - - - 2011 - -89.1 - - 2926 - - - - - - - - - - -
3881 371.8 -10.0 547 3882 done -1.99 - - 1514 - - - 2011 - -89.1 - - 2925 - - - - - - - - - - -
4200 403.4 -10.1 577 4204 roll -1.99 - - 1514 - 2.05 0.051 886 -548.8 -89.1 - - 2926 - - - - - - - - - - -
4288 412.6 -11.0 584 4295 done -1.99 - - 1514 - 2.05 0.039 2013 549.8 -89.1 - - 2926 - - - - - - - - - - -
4613 445.6 -10.2 615 4617 roll -1.99 - - 1514 - 2.03 0.052 885 -555.7 -89.1 - - 2925 - - - - - - - - - - -
4690 453.3 -9.7 621 4697 done -1.99 - - 1514 - 2.05 0.039 2013 550.2 -89.1 - - 2925 - - - - - - - - - - -
5015 482.5 -8.9 652 5016 done -1.99 - - 1514 - - - 2012 - -89.1 - - 2924 - - - - - - - - - - -
5329 512.4 -9.8 676 5331 done -1.99 - - 1514 - - - 2013 - -89.1 - - 2923 - - - - - - - - - - -
5639 544.9 -11.0 691 5640 done -1.99 - - 1514 - - - 2012 - -89.1 - - 2923 - - - - - - - - - - -
5948 578.2 -10.6 706 5952 roll -1.99 - - 1514 - 2.10 0.065 3140 537.1 -89.1 - - 2922 - - - - - - - - - - -
5974 581.2 -11.3 707 5979 done -1.99 - - 1514 - 2.08 0.046 2004 -546.2 -89.1 - - 2922 - - - - - - - - - - -
6295 615.5 -10.7 723 6299 roll -1.99 - - 1514 - 2.05 0.061 885 -545.9 -89.1 - - 2921 - - - - - - - - - - -
6341 620.5 -11.0 725 6345 done -1.99 - - 1514 - 2.00 0.044 2013 564.0 -89.1 - - 2921 - - - - - - - - - - -
6666 655.5 -10.3 741 6667 done -1.99 - - 1514 - - - 2012 - -89.1 - - 2920 - - - - - - - - - - -
6975 686.1 -9.8 756 6979 roll -1.99 - - 1514 - 2.10 0.069 3133 533.8 -89.1 - - 2919 - - - - - - - - - - -
7012 690.0 -10.2 757 7020 done -1.99 - - 1514 - 2.08 0.049 2005 -542.3 -89.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
7328 720.8 -9.8 773 7332 roll -1.99 - - 1514 - 2.12 0.064 3135 533.0 -89.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
7354 723.6 -10.1 774 7359 done -1.99 - - 1514 - 2.08 0.050 2010 -540.9 -89.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
7681 754.7 -9.3 790 7685 roll -1.99 - - 1514 - 2.10 0.066 3138 537.1 -89.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
7720 758.4 -9.8 792 7723 done -1.99 - - 1514 - 2.03 0.051 2006 -557.6 -89.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
8051 789.8 -9.4 808 8055 roll -1.99 - - 1513 - 2.10 0.066 3139 539.5 -89.1 - - 2914 - - - - - - - - - - -
8134 798.0 -9.7 811 8141 done -1.99 - - 1515 - 2.05 0.050 2015 -548.3 -89.1 - - 2914 - - - - - - - - - - -
8449 827.4 -9.3 827 8453 roll -1.99 - - 1514 - 2.08 0.066 3140 540.9 -89.1 - - 2912 - - - - - - - - - - -
8516 834.0 -9.9 830 8519 done -1.99 - - 1514 - 2.03 0.051 2007 -558.1 -89.1 - - 2912 - - - - - - - - - - -
8847 864.8 -9.4 846 8851 roll -1.99 - - 1514 - 2.08 0.067 3132 540.9 -89.1 - - 2912 - - - - - - - - - - -
8890 868.9 -9.8 848 8895 done -1.99 - - 1514 - 2.08 0.051 2008 -540.4 -89.1 - - 2911 - - - - - - - - - - -
9217 898.2 -9.0 864 9220 roll -1.99 - - 1514 - 2.08 0.066 3132 540.4 -89.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
9254 901.8 -9.6 865 9261 done -1.99 - - 1514 - 2.05 0.051 2014 -545.4 -89.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
9321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9321 begin apogee
9324 907.9 9.3 869 9408 done -0.31 1.98 0.141 1877 183.3 - - 2014 - - 79.78 1.536 2550 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
9409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9409 begin climb
9410 908.5 - 873 9497 roll 1.60 2.05 0.073 2295 203.9 2.20 0.064 3129 506.8 89.1 78.68 1.477 2186 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
9561 891.4 15.5 880 9565 done 1.68 - - 2295 - 2.08 0.054 2005 -540.4 89.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
9875 846.5 14.1 895 9877 done 1.80 0.22 0.056 2346 231.8 - - 2005 - 89.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10184 797.0 15.8 910 10188 roll 1.80 - - 2346 - 2.15 0.066 3138 527.0 89.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10351 770.1 16.1 917 10358 done 1.71 0.12 0.130 2327 -158.3 2.10 0.053 2010 -537.1 89.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10666 724.5 14.4 933 10670 roll 1.71 - - 2326 - 2.10 0.067 3131 533.8 89.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10765 709.5 15.8 937 10770 done 1.71 - - 2327 - 2.10 0.053 2009 -534.3 89.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11087 663.3 14.3 953 11091 roll 1.71 - - 2326 - 2.10 0.068 3141 539.0 89.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11193 647.6 14.4 958 11196 done 1.71 - - 2326 - 2.05 0.054 2010 -551.7 89.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11524 601.0 13.8 974 11525 done 1.71 - - 2327 - - - 2010 - 89.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
11833 558.8 13.5 989 11836 roll 1.71 - - 2326 - 2.10 0.067 3139 537.6 89.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
11910 547.9 13.3 992 11914 done 1.71 - - 2326 - 2.10 0.053 2006 -539.5 89.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
12232 505.1 13.3 1008 12233 done 1.71 - - 2327 - - - 2006 - 89.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
12550 461.7 14.1 1036 12551 done 1.71 - - 2326 - - - 2006 - 89.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
12867 417.4 14.3 1066 12870 roll 1.71 - - 2326 - 2.08 0.068 885 -538.9 89.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
13035 392.7 14.4 1081 13039 done 1.71 - - 2327 - 2.00 0.044 2011 563.0 89.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13359 346.5 14.1 1111 13360 done 1.78 - - 2326 - - - 2011 - 89.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13677 303.6 13.6 1141 13681 roll 1.78 - - 2326 - 2.08 0.059 884 -541.8 89.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13783 288.4 13.8 1150 13787 done 1.78 - - 2326 - 2.03 0.041 2021 560.1 89.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14113 244.0 13.9 1181 14114 done 1.78 - - 2326 - - - 2021 - 89.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14432 199.0 14.1 1211 14437 done 1.85 0.12 0.061 2357 258.3 - - 2022 - 89.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14773 144.9 15.9 1272 14779 roll 1.85 - - 2357 - 2.10 0.059 3132 528.6 89.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14892 126.2 15.5 1293 14898 done 1.76 0.12 0.128 2336 -175.0 1.98 0.041 2006 -568.7 89.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15234 75.2 14.7 1354 15240 done 1.76 - - 2336 - - - 2006 - 89.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15577 27.1 12.4 1415 15582 roll 1.76 - - 2336 - 2.08 0.053 3140 545.2 89.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15610 23.3 11.4 1421 15615 done 1.76 - - 2336 - 2.00 0.040 2003 -568.5 89.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15952 5.3 5.7 1482 15974 roll 1.90 0.12 0.058 2367 258.3 2.12 0.047 3145 538.7 107.8 16.17 0.795 2109 -4.5 0.003 - - - - - - - - -
15995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15995 begin surface coast
16018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16018 begin surface
SM 1.05 - - - - -8.70 - - 58 - - - 1997 - 275.23 101.50 0.795 1428 -6.7 0.001 - - - - - -