OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.10 of 91.80 AH used of 24V (58.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.80 of 61.20 AH used of 10V (49.68% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 69 VBD -1.12 - - 54 - - - 2157 - -116.7 -45.25 - 3020 - - - - - - - - - - -
73 3.7 -7.0 7 94 roll -1.12 10.05 0.189 1716 165.4 2.08 0.062 3234 517.8 -116.7 -5.40 - 3270 -46.3 - - - - - - - - - -
348 36.5 -9.9 55 354 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.033 2120 -571.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
692 65.2 -7.5 116 699 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 3234 543.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
887 78.8 -6.6 150 894 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.032 2136 -563.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1232 99.6 -6.3 211 1238 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1575 123.0 -7.0 272 1581 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1919 147.9 -7.2 333 1925 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2254 169.4 -6.1 367 2257 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.052 3239 538.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2297 172.5 -6.7 370 2304 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.036 2127 -570.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2626 192.4 -6.1 401 2631 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2952 213.9 -6.7 426 2955 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.052 3237 541.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2989 216.7 -6.9 428 2997 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.037 2136 -556.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3309 238.2 -7.0 449 3313 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.052 3237 542.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3341 240.7 -7.2 451 3345 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.037 2136 -556.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3667 262.8 -6.8 472 3668 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3980 283.5 -6.4 492 3984 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.054 3233 539.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4018 286.2 -6.5 494 4025 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.038 2133 -572.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4342 306.0 -6.2 514 4343 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4651 327.2 -7.1 529 4655 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.056 3233 536.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4723 332.7 -7.5 532 4726 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.038 2145 -566.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5046 355.5 -6.8 548 5047 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5354 374.6 -5.9 563 5357 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.056 3233 536.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5393 377.0 -6.0 565 5397 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.040 2149 -564.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5721 395.9 -5.9 581 5722 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6029 415.1 -6.3 596 6033 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.056 3240 537.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6095 419.7 -7.0 599 6099 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.041 2147 -552.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6424 440.2 -6.4 615 6425 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6731 460.0 -6.9 630 6733 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7041 481.2 -6.7 645 7042 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7351 502.0 -6.6 660 7355 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.059 998 -547.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7414 506.3 -6.8 663 7418 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.043 2144 551.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7740 525.9 -5.7 679 7741 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8050 541.7 -5.1 694 8054 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.059 998 -545.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8113 545.2 -5.5 697 8116 done -1.12 - - 1716 - 2.12 0.044 2166 550.9 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8439 563.1 -5.6 713 8443 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.059 1002 -549.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8467 564.8 -6.5 714 8471 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.045 2162 552.4 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8782 583.5 -6.2 729 8786 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.061 1007 -550.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8821 586.1 -6.9 731 8825 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.046 2151 550.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9137 605.7 -6.1 745 9141 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.062 1008 -549.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9181 608.6 -6.5 746 9185 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.046 2149 548.6 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9505 627.9 -5.9 757 9507 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9812 645.9 -5.8 767 9816 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.063 999 -542.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9878 650.1 -6.8 769 9882 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.046 2148 552.4 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10214 668.5 -5.3 780 10218 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.063 1002 -545.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10264 671.3 -6.0 781 10268 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.047 2148 551.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10576 687.0 -5.0 791 10580 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 999 -542.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10609 688.8 -5.6 792 10612 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2144 550.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10947 706.9 -5.6 803 10948 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11252 724.8 -6.0 813 11255 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.063 1007 -546.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11301 728.1 -6.6 814 11305 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.046 2134 549.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11615 747.7 -6.5 824 11616 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11920 768.1 -6.7 834 11924 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 1005 -542.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11985 772.7 -7.0 836 11989 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2141 546.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12323 794.3 -6.4 847 12327 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 1002 -547.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12367 797.5 -6.2 848 12371 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 2129 555.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12686 816.9 -6.0 859 12687 done -1.12 - - 1716 - - - 2129 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12993 834.9 -5.8 869 12997 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 1002 -541.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13065 839.3 -6.4 871 13068 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2129 549.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13396 857.6 -5.4 882 13397 done -1.12 - - 1716 - - - 2129 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13702 874.1 -5.5 892 13706 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.064 1008 -546.8 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13757 877.5 -6.3 893 13764 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.049 2123 543.9 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14070 894.6 -5.5 904 14073 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.064 1008 -543.9 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14103 896.5 -5.9 905 14107 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.048 2120 556.0 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14432 914.5 -5.5 916 14433 done -1.12 - - 1716 - - - 2120 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14738 930.8 -5.2 926 14742 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.064 1008 -547.8 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14782 933.2 -5.5 927 14786 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 2124 549.8 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15100 949.8 -5.1 938 15101 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15406 965.4 -5.0 948 15410 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.064 1008 -544.4 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15469 968.7 -5.8 950 15473 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.048 2112 552.0 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15805 986.3 -5.3 961 15806 done -1.12 - - 1716 - - - 2113 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15894 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15895 begin apogee
15900 991.0 5.2 964 16006 done -0.42 0.77 0.100 1868 197.4 - - 2008 - - 102.28 1.450 2792 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
16007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16007 begin climb
16010 993.3 - 967 16118 done 1.12 1.60 0.071 2205 210.6 - - 2007 - 116.7 104.12 1.397 2316 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
16414 961.9 9.8 981 16416 done 1.12 - - 2206 - - - 2007 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16720 932.4 9.7 991 16724 roll 1.12 - - 2205 - 2.17 0.067 3137 520.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16817 922.9 9.2 994 16821 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.053 2016 -538.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17153 890.9 9.5 1005 17154 done 1.12 - - 2205 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17459 862.0 9.5 1015 17463 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 3134 527.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17548 853.2 9.4 1017 17554 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.054 2007 -541.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17860 824.1 9.2 1028 17861 done 1.12 - - 2205 - - - 2007 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18166 796.0 9.3 1038 18170 roll 1.12 - - 2205 - 2.17 0.067 3141 522.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18221 790.5 9.4 1039 18228 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.054 2012 -542.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18533 761.6 9.3 1050 18535 done 1.12 - - 2206 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18840 733.6 9.0 1060 18843 roll 1.12 - - 2205 - 2.17 0.067 3140 519.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18902 727.9 9.7 1062 18906 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.054 2019 -546.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19237 697.9 8.8 1073 19238 done 1.12 - - 2205 - - - 2019 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19543 671.7 8.5 1083 19546 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 3141 529.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19609 665.9 8.7 1085 19613 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.054 2023 -545.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19938 639.7 7.8 1096 19940 done 1.12 - - 2205 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20245 616.5 7.7 1106 20249 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.067 3141 532.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20317 610.6 8.1 1108 20321 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.053 2029 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20642 585.3 8.0 1122 20643 done 1.12 - - 2205 - - - 2029 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20951 559.3 8.6 1137 20952 done 1.12 - - 2205 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21262 531.5 9.1 1152 21266 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.065 3138 523.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21311 526.7 9.0 1154 21315 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.051 2035 -538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21632 497.8 9.1 1170 21636 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.064 3140 531.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21682 493.1 9.7 1172 21686 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.051 2027 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21997 465.3 8.7 1187 21999 done 1.12 - - 2205 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22307 439.5 8.1 1202 22308 done 1.12 - - 2205 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22617 416.5 7.1 1217 22618 done 1.12 - - 2205 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22925 392.9 8.0 1232 22929 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.061 3136 533.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22990 387.4 8.3 1235 22994 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.047 2017 -559.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23319 360.6 8.3 1251 23322 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.065 880 -546.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23373 355.7 8.6 1253 23381 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.042 2039 557.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23689 328.8 8.5 1269 23693 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.060 3134 539.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23775 321.1 7.7 1273 23778 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.044 2034 -555.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24096 292.8 8.9 1290 24097 done 1.12 - - 2205 - - - 2034 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24409 267.2 8.1 1310 24410 done 1.12 - - 2206 - - - 2034 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24722 243.4 7.6 1330 24723 done 1.12 - - 2205 - - - 2034 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25033 219.7 7.8 1350 25035 done 1.12 - - 2204 - - - 2035 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25348 194.4 7.9 1372 25349 done 1.12 - - 2205 - - - 2034 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25666 168.5 7.9 1402 25667 done 1.12 - - 2205 - - - 2034 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25989 142.7 8.0 1440 25996 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.054 3135 529.3 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26076 135.5 8.2 1455 26083 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.041 2033 -565.1 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26420 108.5 7.5 1516 26426 done 1.12 - - 2205 - - - 2033 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26764 82.4 7.2 1577 26770 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.051 3138 544.3 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26838 76.3 8.3 1590 26845 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.040 2029 -560.1 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27183 47.8 7.9 1651 27188 done 1.12 - - 2205 - - - 2030 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27526 30.8 2.3 1712 27629 roll 1.25 0.15 0.053 2247 280.0 2.15 0.048 3134 513.5 232.0 92.68 0.718 1845 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
27696 18.6 11.0 1740 27703 done 1.25 - - 2247 - 1.98 0.038 2035 -555.1 232.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
27841 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27842 begin surface coast
27861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27861 begin surface
SM 2.81 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2152 - 250.21 13.57 0.640 1772 -5.3 0.002 - - - - - -