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| • Previous call tries 2 | • 35.73 of 91.80 AH used of 24V (61.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.32 of 61.20 AH used of 10V (53.73% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 220.28, SM_CC=220) | • surface range 9.1 m at 9.7 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 83 s | • bottom range 0.0 m at 575.6 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 46 s, HDOP was 3.1 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 55 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | -36.05 | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.5 | -8.3 | 7 | 87 | roll | -1.17 | 11.62 | 0.182 | 2262 | 169.7 | 2.62 | 0.066 | 331 | -539.3 | -121.6 | -9.70 | - | 2998 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 12.9 | -13.5 | 18 | 117 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.032 | 1738 | 556.1 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 46.5 | -12.2 | 79 | 426 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.053 | 332 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 59.7 | -11.5 | 102 | 543 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.031 | 1742 | 564.0 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 87.0 | -9.6 | 163 | 855 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.053 | 331 | -542.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 95.7 | -10.4 | 179 | 936 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.033 | 1737 | 555.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 125.7 | -9.7 | 201 | 1247 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.053 | 3147 | 538.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 130.2 | -9.9 | 203 | 1288 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.040 | 1733 | -565.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 159.3 | -8.9 | 219 | 1609 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.051 | 3144 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 161.6 | -9.7 | 220 | 1629 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.041 | 1739 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 190.9 | -9.5 | 236 | 1960 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 223.4 | -9.7 | 252 | 2281 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 254.3 | -8.8 | 268 | 2603 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 282.5 | -8.4 | 284 | 2914 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.058 | 332 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 286.1 | -9.1 | 286 | 2954 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.034 | 1747 | 559.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 312.7 | -8.1 | 302 | 3287 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1747 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 339.5 | -8.5 | 318 | 3608 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1747 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3911 | 368.2 | -9.3 | 334 | 3919 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.056 | 336 | -546.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 374.3 | -10.4 | 337 | 3980 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1737 | 560.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 405.5 | -9.5 | 353 | 4301 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.053 | 3150 | 539.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4334 | 409.6 | -10.2 | 355 | 4342 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.042 | 1740 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4655 | 439.0 | -8.9 | 371 | 4673 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | 467.4 | -9.1 | 396 | 4985 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 495.4 | -9.4 | 427 | 5297 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5601 | 524.4 | -9.1 | 458 | 5610 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.059 | 337 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 528.2 | -10.0 | 461 | 5643 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.034 | 1733 | 551.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5946 | 555.1 | -8.3 | 492 | 5955 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 337 | -541.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5991 | 558.9 | -8.8 | 496 | 5996 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.035 | 1731 | 551.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6299 | 584.1 | -8.3 | 527 | 6308 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 334 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | 593.0 | -9.2 | 537 | 6409 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.035 | 1741 | 556.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6493 | 600.4 | 8.0 | 546 | 6602 | done | -0.31 | 0.98 | 0.107 | 2454 | 195.9 | - | - | 1742 | - | - | 105.05 | 1.161 | 2501 | -4.8 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6606 | 603.3 | 2.2 | 557 | 6718 | roll | 1.17 | 1.50 | 0.072 | 2777 | 215.3 | 2.78 | 0.061 | 299 | -519.1 | 121.6 | 100.40 | 1.116 | 2005 | -4.9 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6789 | 589.4 | 11.9 | 575 | 6798 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.035 | 1706 | 551.8 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7101 | 552.8 | 12.2 | 606 | 7110 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.061 | 301 | -536.3 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 546.1 | 12.8 | 611 | 7163 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.036 | 1706 | 551.0 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7466 | 510.5 | 11.2 | 642 | 7476 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.060 | 301 | -536.3 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | 506.2 | 11.6 | 645 | 7506 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.035 | 1700 | 542.2 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | 471.9 | 10.9 | 676 | 7818 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8121 | 439.0 | 10.1 | 702 | 8129 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.054 | 3109 | 531.7 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8162 | 435.0 | 10.4 | 704 | 8170 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.042 | 1706 | -554.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 404.1 | 9.1 | 720 | 8491 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.061 | 295 | -538.5 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8524 | 400.0 | 10.7 | 722 | 8532 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.034 | 1706 | 557.7 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8845 | 369.9 | 8.8 | 738 | 8863 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9166 | 341.8 | 8.6 | 754 | 9185 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9487 | 312.6 | 9.2 | 770 | 9506 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9808 | 280.8 | 10.6 | 786 | 9827 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10129 | 251.2 | 9.1 | 802 | 10148 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10451 | 223.4 | 8.0 | 818 | 10469 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10772 | 195.0 | 9.8 | 834 | 10790 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11093 | 160.8 | 11.0 | 850 | 11111 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11414 | 126.0 | 10.3 | 866 | 11433 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11736 | 94.6 | 9.3 | 888 | 11740 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.061 | 297 | -538.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11797 | 88.1 | 11.3 | 900 | 11801 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.034 | 1706 | 556.9 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12109 | 48.4 | 12.7 | 961 | 12113 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.059 | 297 | -541.9 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12241 | 37.3 | 5.4 | 987 | 12292 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.033 | 1708 | 557.7 | 181.3 | 45.45 | 0.788 | 1760 | -5.3 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12597 | 21.0 | 6.4 | 1057 | 12635 | roll | 1.23 | - | - | 2777 | - | 2.72 | 0.051 | 3106 | 514.0 | 218.6 | 28.17 | 0.765 | 1609 | -5.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12692 | 13.4 | 9.5 | 1075 | 12697 | done | 1.27 | 0.12 | 0.058 | 2807 | 250.0 | 2.53 | 0.039 | 1699 | -556.1 | 218.6 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |