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| • Previous call tries 2 | • 35.63 of 91.80 AH used of 24V (61.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.24 of 61.20 AH used of 10V (53.86% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.8 m at 9.8 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 48 s | • bottom range 0.0 m at 575.8 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 55 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1711 | - | -121.6 | -35.92 | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.4 | -7.2 | 7 | 87 | roll | -1.17 | 11.65 | 0.181 | 2265 | 169.8 | 2.55 | 0.065 | 331 | -541.2 | -121.6 | -10.02 | - | 2999 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 10.3 | -15.0 | 15 | 102 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.032 | 1740 | 552.5 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 41.5 | -5.9 | 76 | 411 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.054 | 331 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 54.2 | -7.6 | 111 | 588 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.031 | 1741 | 557.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 81.2 | -10.2 | 172 | 897 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 111.8 | -9.6 | 216 | 1225 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 142.8 | -9.8 | 232 | 1546 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 173.2 | -9.4 | 248 | 1867 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 203.6 | -8.8 | 264 | 2178 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.054 | 3145 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 205.9 | -9.4 | 265 | 2199 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.041 | 1736 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 233.5 | -8.7 | 281 | 2520 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.057 | 332 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 235.4 | -9.4 | 282 | 2541 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.035 | 1740 | 556.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 265.7 | -9.6 | 298 | 2873 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 295.5 | -9.2 | 314 | 3194 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 324.0 | -9.1 | 330 | 3505 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.056 | 334 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 326.2 | -10.0 | 331 | 3530 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.034 | 1742 | 556.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 357.0 | -9.4 | 347 | 3861 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 386.1 | -9.0 | 363 | 4182 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | 414.5 | -8.8 | 379 | 4493 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.057 | 334 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4505 | 416.2 | -8.4 | 380 | 4514 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.035 | 1739 | 555.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4828 | 446.5 | -9.8 | 396 | 4846 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 478.0 | -9.5 | 426 | 5159 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.053 | 3148 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | 481.4 | -10.2 | 429 | 5190 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.043 | 1736 | -553.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5493 | 507.5 | -8.8 | 460 | 5502 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.053 | 3143 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5601 | 517.3 | -9.2 | 470 | 5605 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.042 | 1739 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5908 | 543.1 | -8.4 | 501 | 5917 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 568.4 | -8.8 | 532 | 6230 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.061 | 337 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6282 | 574.0 | -9.3 | 538 | 6291 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.035 | 1742 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 600.8 | 8.6 | 568 | 6704 | done | -0.31 | 0.98 | 0.108 | 2457 | 195.9 | - | - | 1743 | - | - | 105.50 | 1.148 | 2501 | -4.8 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6709 | 603.5 | 1.5 | 580 | 6820 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.074 | 2776 | 209.9 | 2.80 | 0.062 | 298 | -516.1 | 121.6 | 100.60 | 1.119 | 2004 | -4.9 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | 594.3 | 11.3 | 594 | 6855 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.036 | 1704 | 545.0 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7158 | 561.8 | 10.9 | 625 | 7168 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.063 | 301 | -535.5 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 554.8 | 12.4 | 630 | 7221 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.037 | 1698 | 541.5 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 522.4 | 10.4 | 661 | 7532 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7836 | 489.5 | 10.3 | 692 | 7845 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.055 | 3108 | 532.1 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7880 | 485.1 | 11.4 | 696 | 7889 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.044 | 1705 | -554.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8192 | 454.2 | 9.5 | 727 | 8201 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.052 | 3109 | 535.9 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | 450.7 | 10.1 | 730 | 8231 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.043 | 1710 | -548.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8544 | 420.0 | 9.9 | 747 | 8552 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.051 | 3109 | 527.9 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8625 | 411.4 | 11.2 | 751 | 8633 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.043 | 1704 | -555.3 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8946 | 378.6 | 9.9 | 767 | 8954 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.051 | 3112 | 537.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8997 | 373.5 | 9.7 | 769 | 9006 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.043 | 1704 | -556.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9308 | 345.6 | 8.5 | 785 | 9327 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9629 | 317.2 | 8.6 | 801 | 9648 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9950 | 288.6 | 9.7 | 817 | 9969 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10272 | 257.4 | 9.6 | 833 | 10280 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.062 | 293 | -538.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 253.1 | 10.4 | 835 | 10321 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.034 | 1707 | 558.9 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10634 | 221.7 | 9.7 | 851 | 10642 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.051 | 3109 | 539.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10695 | 215.6 | 10.5 | 854 | 10703 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.041 | 1703 | -562.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 185.7 | 9.0 | 870 | 11024 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.062 | 300 | -543.8 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11051 | 182.3 | 10.1 | 871 | 11056 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.034 | 1706 | 555.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11358 | 156.4 | 8.2 | 887 | 11366 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.053 | 3107 | 543.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11398 | 152.9 | 8.5 | 889 | 11407 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.040 | 1704 | -568.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11720 | 125.3 | 8.9 | 905 | 11738 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12042 | 91.1 | 11.6 | 930 | 12045 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12351 | 56.2 | 10.4 | 991 | 12355 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12662 | 26.8 | 7.5 | 1052 | 12677 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.75 | 0.048 | 3107 | 510.2 | 132.4 | 7.53 | 0.840 | 1961 | -5.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12703 | 23.5 | 8.1 | 1060 | 12707 | done | 1.18 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.041 | 1705 | -554.2 | 132.4 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13013 | 6.2 | 4.5 | 1121 | 13079 | roll | 1.18 | - | - | 2776 | - | 2.70 | 0.063 | 300 | -520.4 | 210.8 | 60.08 | 0.748 | 1641 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |