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| • Previous call tries 2 | • 35.53 of 91.80 AH used of 24V (61.29% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 28.16 of 61.20 AH used of 10V (53.99% remains) | |
| • Surface angle -53.5 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.2 m at 9.9 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 46 s | • bottom range 0.0 m at 575.5 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 55 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1758 | - | -121.6 | -37.15 | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 3.4 | -7.3 | 7 | 87 | roll | -1.17 | 11.65 | 0.182 | 2264 | 169.7 | 2.58 | 0.061 | 3129 | 531.4 | -121.6 | -9.30 | - | 2998 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 17.1 | -15.5 | 23 | 143 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.040 | 1737 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 72.3 | -19.4 | 84 | 452 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.048 | 3129 | 535.4 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 97.7 | -12.0 | 117 | 619 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.039 | 1734 | -564.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 115.8 | -3.6 | 136 | 930 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.056 | 338 | -547.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 121.0 | -6.1 | 140 | 1016 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.45 | 0.030 | 1726 | 566.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 144.2 | -10.2 | 156 | 1332 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.055 | 335 | -545.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 153.5 | -12.4 | 159 | 1404 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.033 | 1728 | 550.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 187.6 | -10.6 | 175 | 1714 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.055 | 338 | -545.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 193.6 | -10.7 | 177 | 1766 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.034 | 1732 | 551.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 220.4 | -7.6 | 193 | 2076 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.055 | 339 | -546.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 223.9 | -7.7 | 195 | 2117 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.034 | 1742 | 561.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 242.1 | -5.2 | 211 | 2448 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 260.8 | -6.6 | 227 | 2759 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.056 | 338 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 263.5 | -7.9 | 228 | 2793 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.035 | 1729 | 549.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 287.4 | -8.2 | 244 | 3111 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 316.7 | -9.7 | 260 | 3422 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.053 | 3147 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3445 | 320.0 | -11.0 | 261 | 3449 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.041 | 1743 | -568.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 350.8 | -9.8 | 277 | 3765 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 334 | -546.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3783 | 353.7 | -11.8 | 278 | 3787 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.035 | 1742 | 556.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 384.4 | -9.6 | 294 | 4119 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 414.3 | -9.4 | 310 | 4440 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 444.1 | -9.5 | 326 | 4761 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5064 | 474.0 | -9.4 | 354 | 5073 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 500.3 | -8.3 | 385 | 5385 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 523.6 | -7.4 | 416 | 5698 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.058 | 333 | -542.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5729 | 526.7 | -7.8 | 420 | 5738 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.035 | 1741 | 556.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | 550.8 | -8.2 | 451 | 6051 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.055 | 3144 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6089 | 554.9 | -8.7 | 455 | 6093 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.044 | 1743 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6396 | 580.1 | -7.8 | 486 | 6406 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.053 | 3145 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6467 | 585.5 | -8.3 | 493 | 6477 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.044 | 1736 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 600.1 | 7.3 | 513 | 6779 | done | -0.31 | 0.98 | 0.106 | 2457 | 196.9 | - | - | 1736 | - | - | 105.07 | 1.162 | 2501 | -4.8 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 601.5 | 0.7 | 524 | 6892 | roll | 1.17 | 1.50 | 0.074 | 2778 | 214.0 | 2.83 | 0.064 | 301 | -507.1 | 121.6 | 100.43 | 1.118 | 2005 | -4.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6910 | 592.0 | 12.2 | 536 | 6915 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.035 | 1697 | 541.1 | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 555.2 | 12.0 | 567 | 7227 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.055 | 3107 | 532.1 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 544.9 | 12.3 | 575 | 7308 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.044 | 1718 | -544.7 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 510.3 | 10.4 | 606 | 7620 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.052 | 3109 | 530.9 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | 502.0 | 11.0 | 613 | 7697 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.044 | 1704 | -544.6 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7997 | 472.0 | 9.6 | 644 | 8006 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.064 | 296 | -537.4 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042 | 467.3 | 10.4 | 648 | 8046 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.035 | 1697 | 553.8 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8349 | 437.4 | 9.8 | 673 | 8357 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.054 | 3109 | 532.8 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8460 | 425.9 | 10.5 | 678 | 8464 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.042 | 1699 | -557.3 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8772 | 395.2 | 10.0 | 694 | 8780 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.063 | 297 | -539.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8839 | 387.6 | 10.9 | 697 | 8843 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.035 | 1705 | 556.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9155 | 354.8 | 10.4 | 713 | 9174 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9476 | 319.8 | 10.9 | 729 | 9485 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.053 | 3108 | 535.1 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9530 | 314.1 | 11.7 | 731 | 9539 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.041 | 1702 | -562.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9841 | 280.5 | 10.6 | 747 | 9859 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10162 | 245.3 | 11.1 | 763 | 10170 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.062 | 298 | -540.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10207 | 239.9 | 12.0 | 765 | 10211 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.034 | 1704 | 555.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10524 | 204.3 | 11.3 | 781 | 10532 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.052 | 3113 | 541.9 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10589 | 196.8 | 11.6 | 784 | 10593 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.041 | 1704 | -563.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10906 | 162.2 | 10.4 | 800 | 10925 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11227 | 131.2 | 9.4 | 816 | 11236 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.064 | 297 | -541.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11304 | 123.3 | 11.1 | 819 | 11309 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.033 | 1700 | 550.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11611 | 98.1 | 7.2 | 838 | 11631 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1700 | - | 140.4 | 13.82 | 0.871 | 1928 | -5.2 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11936 | 78.0 | 5.7 | 902 | 11983 | roll | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.060 | 304 | -526.8 | 192.6 | 40.40 | 0.806 | 1714 | -5.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12027 | 71.4 | 9.3 | 919 | 12031 | done | 1.24 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.035 | 1701 | 552.2 | 192.6 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12337 | 26.5 | 15.1 | 980 | 12341 | roll | 1.24 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.059 | 299 | -543.4 | 192.6 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12441 | 12.9 | 12.9 | 1000 | 12445 | done | 1.24 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.035 | 1707 | 556.5 | 192.6 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |