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| • Previous call tries 1 | • 35.43 of 91.80 AH used of 24V (61.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.08 of 61.20 AH used of 10V (54.11% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 222.49, SM_CC=220) | • surface range 8.8 m at 9.8 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 50 s | • bottom range 0.0 m at 575.4 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | -35.65 | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.3 | -7.0 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.68 | 0.183 | 2262 | 169.1 | 2.65 | 0.060 | 3150 | 534.7 | -121.6 | -10.20 | - | 2998 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 21.3 | -9.7 | 34 | 197 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.040 | 1739 | -564.4 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 52.5 | -10.3 | 95 | 506 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.048 | 3145 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 58.7 | -11.3 | 106 | 562 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.039 | 1739 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 92.1 | -8.6 | 167 | 871 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 332 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 98.2 | -9.4 | 180 | 937 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.032 | 1740 | 570.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 127.3 | -10.2 | 199 | 1258 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 163.6 | -11.1 | 215 | 1579 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 195.4 | -9.3 | 231 | 1890 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.056 | 336 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 201.2 | -9.8 | 234 | 1951 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.034 | 1739 | 554.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 230.8 | -9.6 | 250 | 2282 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 262.6 | -9.8 | 266 | 2593 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.056 | 337 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 268.6 | -10.8 | 268 | 2645 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.034 | 1738 | 549.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 299.4 | -10.0 | 284 | 2955 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.052 | 3145 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 302.0 | -11.4 | 285 | 2976 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.041 | 1734 | -564.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 333.3 | -9.6 | 301 | 3308 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 367.1 | -10.8 | 317 | 3619 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.058 | 336 | -548.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 369.9 | -11.5 | 318 | 3640 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.034 | 1742 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3953 | 399.7 | -9.0 | 334 | 3971 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | 428.2 | -8.9 | 350 | 4292 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 457.2 | -8.5 | 370 | 4604 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.057 | 335 | -546.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4636 | 461.1 | -9.9 | 374 | 4645 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1741 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | 487.7 | -7.9 | 405 | 4957 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 336 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 490.2 | -9.2 | 408 | 4987 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.036 | 1740 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5291 | 514.9 | -7.6 | 439 | 5299 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | 535.9 | -6.2 | 470 | 5615 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5915 | 557.0 | -7.5 | 501 | 5924 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.055 | 3144 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5938 | 558.8 | -8.1 | 503 | 5947 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.045 | 1738 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 583.4 | -8.2 | 534 | 6259 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.053 | 3146 | 537.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6290 | 587.0 | -9.2 | 538 | 6300 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.044 | 1741 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6453 | 600.6 | 9.0 | 554 | 6562 | done | -0.31 | 0.98 | 0.106 | 2454 | 195.9 | - | - | 1740 | - | - | 105.47 | 1.158 | 2501 | -4.8 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6564 | 603.3 | 1.5 | 565 | 6674 | done | 1.17 | 1.52 | 0.074 | 2778 | 213.2 | - | - | 1740 | - | 121.6 | 100.18 | 1.133 | 2005 | -5.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6977 | 566.4 | 9.8 | 606 | 6986 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.052 | 3108 | 530.2 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 559.9 | 9.8 | 612 | 7047 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.044 | 1715 | -546.3 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | 532.3 | 8.9 | 643 | 7359 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.052 | 3109 | 540.3 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7401 | 527.5 | 9.7 | 648 | 7410 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.045 | 1705 | -554.9 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7713 | 497.5 | 10.1 | 679 | 7722 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.065 | 298 | -541.2 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7778 | 490.2 | 11.3 | 685 | 7783 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.035 | 1700 | 554.2 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8086 | 458.3 | 10.4 | 716 | 8095 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.055 | 3107 | 541.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8141 | 451.9 | 11.5 | 721 | 8146 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.044 | 1705 | -549.8 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8448 | 418.0 | 11.2 | 738 | 8457 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.051 | 3111 | 540.8 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8493 | 412.6 | 12.1 | 740 | 8497 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.044 | 1704 | -556.1 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8810 | 378.3 | 10.0 | 756 | 8829 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9131 | 346.1 | 9.9 | 772 | 9150 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9452 | 317.8 | 8.3 | 788 | 9461 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.051 | 3108 | 530.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9498 | 313.9 | 8.3 | 790 | 9501 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.042 | 1705 | -561.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9814 | 287.5 | 9.0 | 806 | 9833 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10135 | 256.0 | 10.4 | 822 | 10144 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.062 | 294 | -538.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10217 | 246.6 | 11.7 | 826 | 10225 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.033 | 1706 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10538 | 211.3 | 10.6 | 842 | 10547 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.061 | 297 | -541.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10622 | 202.1 | 11.4 | 846 | 10630 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.035 | 1706 | 563.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10943 | 171.1 | 9.3 | 862 | 10961 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11264 | 148.5 | 6.9 | 878 | 11293 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.70 | 0.061 | 294 | -523.0 | 147.6 | 19.55 | 0.904 | 1899 | -5.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11411 | 130.5 | 16.4 | 885 | 11415 | done | 1.19 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.034 | 1704 | 552.9 | 147.6 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11719 | 63.0 | 26.0 | 920 | 11724 | roll | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.053 | 3112 | 537.4 | 147.6 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11826 | 41.0 | 17.0 | 941 | 11831 | done | 1.19 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.040 | 1703 | -563.6 | 147.6 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12136 | 14.2 | 4.7 | 1002 | 12202 | roll | 1.19 | - | - | 2779 | - | 2.70 | 0.047 | 3113 | 522.2 | 221.1 | 56.28 | 0.759 | 1598 | -5.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12319 | 4.0 | 8.1 | 1038 | 12324 | done | 1.27 | 0.12 | 0.058 | 2808 | 241.7 | 2.53 | 0.041 | 1705 | -556.5 | 221.1 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |