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| • Previous call tries 4 | • 35.34 of 91.80 AH used of 24V (61.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.01 of 61.20 AH used of 10V (54.23% remains) | |
| • Surface angle -53.3 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.0 m at 9.7 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 0.0 m at 575.4 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 55 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | -35.95 | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.4 | -7.9 | 7 | 87 | roll | -1.17 | 11.62 | 0.180 | 2263 | 169.9 | 2.72 | 0.066 | 3142 | 526.8 | -121.6 | -9.80 | - | 2998 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 15.0 | -11.0 | 24 | 148 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.038 | 1737 | -568.8 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 55.1 | -11.5 | 85 | 456 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.054 | 337 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 71.9 | -10.2 | 116 | 614 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.031 | 1745 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 102.1 | -9.4 | 176 | 937 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.050 | 3141 | 536.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 117.7 | -10.4 | 183 | 1090 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.039 | 1748 | -557.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 146.7 | -9.3 | 199 | 1400 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.057 | 331 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 150.1 | -9.8 | 200 | 1432 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.034 | 1733 | 549.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 175.5 | -7.8 | 216 | 1752 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 199.6 | -7.7 | 232 | 2074 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | 227.9 | -9.2 | 248 | 2394 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 259.6 | -9.8 | 264 | 2716 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 292.5 | -10.1 | 280 | 3037 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 324.7 | -9.9 | 296 | 3358 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 355.3 | -9.2 | 312 | 3669 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.054 | 3146 | 533.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 357.9 | -9.9 | 313 | 3691 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.042 | 1736 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 387.1 | -8.9 | 329 | 4012 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.058 | 335 | -549.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | 392.8 | -9.6 | 332 | 4073 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.035 | 1745 | 570.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 420.6 | -8.7 | 348 | 4394 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.057 | 335 | -546.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | 425.7 | -9.6 | 350 | 4446 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.035 | 1728 | 550.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4748 | 450.4 | -7.8 | 366 | 4756 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | 474.1 | -7.5 | 397 | 5069 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.058 | 337 | -546.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5095 | 476.9 | -8.6 | 400 | 5100 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.036 | 1734 | 547.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 502.6 | -8.8 | 431 | 5412 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.055 | 3148 | 539.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5504 | 512.0 | -9.0 | 441 | 5513 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.044 | 1739 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5817 | 540.0 | -9.4 | 472 | 5825 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6129 | 568.9 | -9.2 | 503 | 6137 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6444 | 598.2 | -9.5 | 534 | 6453 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.054 | 3146 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6468 | 600.4 | 9.3 | 536 | 6585 | done | -0.31 | 0.98 | 0.113 | 2454 | 193.9 | - | - | 1736 | - | - | 105.12 | 1.165 | 2501 | -4.8 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6586 | 604.7 | 2.7 | 548 | 6698 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.075 | 2779 | 213.8 | 2.75 | 0.065 | 301 | -521.8 | 121.6 | 99.97 | 1.127 | 2005 | -5.0 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | 597.1 | 10.5 | 561 | 6731 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.035 | 1699 | 541.9 | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7034 | 565.6 | 10.4 | 592 | 7043 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.056 | 3110 | 538.5 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7120 | 556.2 | 11.3 | 600 | 7125 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.045 | 1716 | -546.7 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7428 | 523.2 | 10.9 | 631 | 7437 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.066 | 293 | -537.0 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7515 | 512.6 | 11.9 | 639 | 7520 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.037 | 1698 | 551.0 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7823 | 479.4 | 10.3 | 670 | 7832 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.057 | 3112 | 533.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7976 | 462.4 | 11.4 | 685 | 7985 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.045 | 1705 | -556.1 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8297 | 427.5 | 10.3 | 707 | 8306 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.064 | 297 | -541.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8332 | 423.7 | 10.2 | 708 | 8337 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.036 | 1707 | 552.9 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8639 | 393.0 | 9.8 | 724 | 8647 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.062 | 297 | -542.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8709 | 385.6 | 11.1 | 727 | 8713 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.035 | 1704 | 562.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9021 | 356.5 | 9.2 | 743 | 9029 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.054 | 3108 | 535.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9102 | 348.6 | 9.5 | 747 | 9111 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.042 | 1704 | -561.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9424 | 316.3 | 10.6 | 763 | 9432 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.063 | 297 | -537.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9489 | 308.8 | 12.2 | 766 | 9493 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.035 | 1706 | 563.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9807 | 276.8 | 9.4 | 782 | 9816 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.053 | 3112 | 540.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9868 | 271.1 | 8.8 | 785 | 9877 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.041 | 1705 | -562.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10191 | 244.1 | 8.4 | 801 | 10199 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.062 | 297 | -545.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 238.1 | 10.7 | 804 | 10260 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.035 | 1706 | 563.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10573 | 208.7 | 9.2 | 820 | 10592 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10894 | 177.3 | 10.1 | 836 | 10903 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.053 | 3111 | 536.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10935 | 172.9 | 11.5 | 838 | 10943 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.041 | 1703 | -563.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11256 | 140.7 | 9.5 | 854 | 11265 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.064 | 296 | -537.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11317 | 134.6 | 9.6 | 857 | 11326 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.034 | 1708 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11638 | 107.1 | 8.0 | 873 | 11647 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.053 | 3109 | 538.8 | 122.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11704 | 101.3 | 9.4 | 876 | 11708 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.040 | 1705 | -568.4 | 122.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12015 | 70.7 | 9.5 | 935 | 12019 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 122.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12325 | 45.8 | 7.4 | 996 | 12341 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.70 | 0.062 | 302 | -519.3 | 135.4 | 9.73 | 0.854 | 1948 | -5.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12430 | 36.4 | 8.7 | 1016 | 12434 | done | 1.18 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.033 | 1704 | 560.8 | 135.4 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12742 | 13.7 | 8.5 | 1077 | 12746 | roll | 1.18 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.051 | 3110 | 540.8 | 135.4 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |