OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.37 of 91.80 AH used of 24V (59.29% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.03 of 61.20 AH used of 10V (50.93% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 4.8 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 5.2 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 71 VBD -1.12 - - 59 - - - 2132 - -116.7 -46.00 - 2998 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -6.0 7 97 roll -1.12 10.05 0.190 1716 164.9 2.12 0.063 3252 528.3 -116.7 -6.35 - 3270 -42.8 - - - - - - - - - -
254 24.0 -8.7 38 261 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.033 2121 -571.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
600 49.5 -6.6 99 606 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.047 3254 544.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
681 54.7 -6.7 113 687 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.032 2139 -571.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1024 79.1 -7.3 174 1030 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1369 102.9 -6.5 235 1375 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.046 1010 -556.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1422 106.5 -6.8 244 1429 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.033 2145 567.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1769 129.6 -6.8 305 1774 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2110 152.9 -6.4 362 2111 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2429 171.3 -5.4 392 2430 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2747 189.1 -6.0 422 2748 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3068 209.7 -6.9 448 3069 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3381 233.1 -7.7 468 3382 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3692 256.3 -7.2 488 3693 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4006 278.3 -6.8 508 4007 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4318 298.4 -6.1 528 4319 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4637 317.3 -5.8 544 4641 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.057 3254 533.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4682 320.1 -6.2 546 4686 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.038 2136 -573.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5003 339.8 -6.4 562 5004 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5311 361.3 -7.1 577 5315 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.054 3250 543.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5352 364.2 -7.8 579 5355 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2134 -563.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5678 387.6 -7.0 595 5679 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5988 407.6 -6.1 610 5989 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6298 425.5 -5.6 625 6299 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6606 442.4 -5.6 640 6607 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6915 460.1 -6.0 655 6919 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.057 3254 538.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6955 462.6 -6.9 657 6959 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.040 2136 -564.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7282 484.2 -6.8 673 7283 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7591 505.9 -6.9 688 7592 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7901 526.0 -6.2 703 7905 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.059 3249 542.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7933 528.3 -6.9 704 7940 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.041 2137 -561.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8249 547.3 -6.0 720 8250 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8559 567.0 -6.5 735 8563 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.061 3252 543.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8599 569.7 -7.0 737 8602 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.043 2140 -561.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8925 590.9 -6.3 753 8926 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9246 609.9 -5.9 766 9247 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9550 628.9 -6.3 776 9551 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9856 649.0 -6.8 786 9857 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10163 669.9 -6.8 796 10164 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10468 689.7 -6.2 806 10469 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10774 706.0 -5.1 816 10775 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11081 722.1 -5.3 826 11082 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11388 739.2 -5.8 836 11389 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11693 757.5 -5.9 846 11694 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12000 775.0 -5.6 856 12001 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12307 791.3 -5.2 866 12308 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12611 807.5 -5.3 876 12613 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12918 823.6 -5.2 886 12919 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13225 839.8 -5.3 896 13226 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13531 856.2 -5.5 906 13532 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13836 873.4 -5.6 916 13837 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14142 890.5 -5.6 926 14143 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14449 907.3 -5.5 936 14450 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14755 923.5 -5.2 946 14756 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15062 939.7 -5.2 956 15063 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15368 955.3 -5.0 966 15369 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15674 970.7 -5.1 976 15678 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.071 3249 529.0 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15708 972.6 -5.9 977 15712 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.051 2137 -556.0 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
16037 989.5 -5.1 988 16038 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
16065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16065 begin apogee
16072 991.1 5.1 989 16178 done -0.42 0.80 0.105 1874 197.5 - - 2003 - - 102.85 1.429 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
16178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16178 begin climb
16181 993.2 - 992 16289 done 1.12 1.60 0.073 2204 206.2 - - 2003 - 116.7 104.57 1.417 2316 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
16584 962.3 9.7 1006 16585 done 1.12 - - 2204 - - - 2003 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16891 933.0 9.4 1016 16895 roll 1.12 - - 2204 - 2.15 0.067 3128 523.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16962 925.8 9.7 1018 16966 done 1.12 - - 2204 - 2.08 0.053 1996 -544.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17292 895.6 9.1 1029 17296 roll 1.12 - - 2204 - 2.15 0.067 3129 527.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17341 890.9 9.5 1030 17345 done 1.12 - - 2204 - 2.05 0.052 2012 -544.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17654 862.9 9.0 1040 17655 done 1.12 - - 2204 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17960 834.5 9.4 1050 17963 roll 1.12 - - 2204 - 2.12 0.067 3133 528.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18015 829.1 10.8 1051 18022 done 1.12 - - 2204 - 2.05 0.053 2018 -543.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18327 799.2 9.5 1062 18331 roll 1.12 - - 2204 - 2.10 0.066 3133 531.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18389 793.1 10.4 1064 18393 done 1.12 - - 2203 - 2.05 0.053 2015 -545.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18724 762.3 9.1 1075 18725 done 1.12 - - 2204 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19029 735.0 8.8 1085 19031 done 1.12 - - 2204 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19335 707.7 9.0 1095 19339 roll 1.12 - - 2204 - 2.10 0.067 3138 534.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19401 701.4 9.2 1097 19405 done 1.12 - - 2204 - 2.05 0.052 2027 -542.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19738 671.4 9.0 1108 19739 done 1.12 - - 2204 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20043 644.6 8.5 1118 20047 roll 1.12 - - 2204 - 2.08 0.067 3135 533.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20105 639.3 9.5 1120 20108 done 1.12 - - 2204 - 2.03 0.052 2024 -547.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20440 613.4 7.9 1131 20444 roll 1.12 - - 2204 - 2.05 0.066 3129 539.0 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20506 607.7 8.4 1133 20510 done 1.12 - - 2204 - 2.03 0.051 2031 -540.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20834 579.0 9.2 1147 20838 roll 1.12 - - 2204 - 2.05 0.064 3135 538.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20896 572.9 11.2 1150 20899 done 1.12 - - 2204 - 1.98 0.050 2033 -556.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21222 540.4 9.8 1166 21223 done 1.12 - - 2204 - - - 2033 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21532 511.4 9.1 1181 21536 roll 1.12 - - 2204 - 2.05 0.061 3129 534.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21603 504.3 9.0 1184 21607 done 1.12 - - 2204 - 2.00 0.048 2044 -542.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21925 475.6 8.8 1200 21928 roll 1.12 - - 2204 - 2.03 0.061 3129 534.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21987 470.0 9.0 1203 21991 done 1.12 - - 2204 - 1.95 0.048 2040 -558.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22314 442.6 7.9 1219 22315 done 1.12 - - 2204 - - - 2040 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22623 418.9 7.4 1234 22624 done 1.12 - - 2204 - - - 2040 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22933 395.2 7.7 1249 22934 done 1.12 - - 2204 - - - 2040 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23241 369.7 8.7 1264 23245 roll 1.12 - - 2204 - 2.05 0.056 3138 535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23341 360.5 9.4 1268 23348 done 1.12 - - 2204 - 1.98 0.042 2050 -549.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23657 332.9 8.4 1284 23659 done 1.12 - - 2204 - - - 2050 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23966 307.2 8.1 1299 23967 done 1.12 - - 2204 - - - 2050 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24288 282.0 7.9 1318 24289 done 1.12 - - 2204 - - - 2050 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24601 257.0 8.3 1338 24602 done 1.12 - - 2204 - - - 2050 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24912 230.1 8.9 1358 24916 roll 1.12 - - 2204 - 2.00 0.054 3129 539.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25001 221.9 8.8 1363 25008 done 1.12 - - 2204 - 1.95 0.040 2038 -559.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25326 194.9 8.2 1386 25327 done 1.12 - - 2204 - - - 2038 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25645 169.3 8.2 1416 25649 roll 1.12 - - 2204 - 2.00 0.053 3129 545.5 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25700 164.4 7.6 1420 25708 done 1.12 - - 2204 - 1.95 0.040 2048 -554.4 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26035 136.9 8.2 1465 26042 done 1.12 - - 2204 - - - 2048 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26381 110.9 6.7 1526 26394 roll 1.13 - - 2204 - 2.00 0.051 3130 541.0 120.9 5.93 0.633 2299 -3.2 0.060 - - - - - - - - -
26485 102.8 7.7 1544 26492 done 1.13 - - 2204 - 1.92 0.039 2049 -563.0 120.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
26831 75.1 8.4 1605 26837 done 1.13 - - 2204 - - - 2049 - 120.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
27174 46.0 8.7 1666 27181 roll 1.13 - - 2204 - 2.00 0.051 3131 541.0 120.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
27243 40.7 6.4 1678 27263 done 1.14 - - 2204 - 1.92 0.039 2048 -564.1 132.1 10.88 0.660 2253 -4.2 0.028 - - - - - - - - -
27602 20.5 6.3 1741 27621 done 1.16 - - 2204 - - - 2048 - 147.3 13.38 0.653 2191 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
27865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27865 begin surface coast
27896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27896 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2145 - 250.21 66.80 0.657 1771 -6.3 0.002 - - - - - -