OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.25 of 91.80 AH used of 24V (59.42% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 29.90 of 61.20 AH used of 10V (51.14% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 73 VBD -1.12 - - 55 - - - 2154 - -116.7 -48.28 - 3074 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -6.5 7 97 roll -1.12 10.00 0.187 1714 165.9 2.03 0.064 3245 537.4 -116.7 -4.35 - 3269 -44.8 - - - - - - - - - -
300 30.2 -9.4 46 307 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.034 2125 -574.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
645 58.0 -7.4 107 651 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
988 80.2 -6.5 168 995 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1333 102.3 -6.6 229 1338 done -1.12 - - 1714 - - - 2126 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1676 124.8 -6.5 290 1683 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.051 3241 536.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1745 129.7 -7.0 302 1752 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.035 2130 -569.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2087 153.0 -7.0 359 2088 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2407 175.1 -6.9 389 2410 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.051 3239 541.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2462 179.1 -7.0 393 2469 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.037 2131 -568.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2793 201.9 -7.3 424 2794 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3105 225.1 -7.6 444 3108 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.053 3242 542.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3159 229.7 -8.1 447 3167 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2135 -559.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3478 253.6 -7.3 468 3480 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3792 274.7 -6.7 488 3796 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.053 3242 545.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3858 279.6 -7.2 492 3861 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.037 2140 -574.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4189 302.0 -6.8 513 4192 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.053 3239 541.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4232 305.4 -7.2 515 4236 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.038 2151 -557.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4560 327.9 -6.8 531 4561 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4869 349.2 -7.0 546 4870 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5178 369.6 -6.5 561 5179 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5487 389.2 -6.2 576 5491 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.055 3242 537.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5532 392.3 -6.7 578 5535 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.040 2141 -573.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5853 413.0 -6.7 594 5854 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6162 434.2 -6.9 609 6163 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6472 455.2 -6.8 624 6476 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.056 3237 548.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6511 458.0 -7.4 626 6515 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.041 2148 -567.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6837 481.3 -7.2 642 6838 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7148 502.7 -6.9 657 7149 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7456 523.4 -6.7 672 7460 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.058 3238 536.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7488 525.7 -7.2 673 7496 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.041 2160 -552.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7806 546.4 -6.4 689 7810 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.058 1002 -551.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7877 551.3 -6.2 692 7881 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.040 2149 565.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8199 569.5 -5.5 708 8203 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.064 3251 542.9 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8268 573.6 -6.1 711 8271 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.041 2149 -565.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8589 590.8 -5.2 727 8592 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.059 1003 -551.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8621 592.7 -5.6 728 8628 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.041 2168 560.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8956 610.2 -5.2 742 8958 done -1.12 - - 1714 - - - 2168 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9262 626.7 -5.5 752 9263 done -1.12 - - 1714 - - - 2168 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9568 644.8 -6.1 762 9572 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.061 1005 -548.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9612 647.6 -6.4 763 9616 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.045 2154 552.4 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9930 667.7 -6.4 774 9931 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10236 686.9 -6.2 784 10237 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10543 705.3 -5.9 794 10547 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.062 998 -545.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10581 707.7 -6.1 795 10584 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.046 2158 557.7 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10911 726.6 -5.6 806 10912 done -1.12 - - 1713 - - - 2158 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11217 744.0 -5.8 816 11220 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.062 1005 -549.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11267 747.1 -6.4 817 11271 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2159 562.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11579 765.6 -5.9 827 11580 done -1.12 - - 1714 - - - 2159 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11885 783.0 -5.7 837 11889 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.063 996 -548.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11923 785.3 -6.4 838 11927 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2149 562.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12248 803.7 -5.7 849 12249 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12554 821.9 -6.0 859 12558 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 1002 -546.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12600 824.9 -6.7 860 12603 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 2150 565.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12917 844.7 -6.1 871 12919 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13224 863.7 -6.2 881 13228 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1003 -546.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13263 866.3 -6.1 882 13266 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.049 2152 560.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13586 885.4 -5.8 893 13587 done -1.12 - - 1713 - - - 2152 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13892 902.8 -5.6 903 13896 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1005 -546.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13921 904.4 -5.8 904 13925 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.050 2147 557.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14256 923.8 -5.8 915 14257 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14562 942.6 -6.3 925 14563 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14869 961.9 -6.3 935 14873 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1000 -546.7 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14913 964.9 -6.6 936 14916 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 2144 563.5 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15237 984.6 -6.0 947 15238 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15326 begin apogee
15333 990.1 6.0 950 15438 done -0.42 0.80 0.107 1870 196.2 - - 1997 - - 102.30 1.420 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
15439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15439 begin climb
15441 992.8 - 953 15550 done 1.12 1.67 0.077 2209 203.0 - - 1997 - 116.7 103.75 1.368 2316 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
15846 962.0 10.1 967 15849 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.067 3139 531.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15895 956.7 10.2 968 15899 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 2015 -548.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16213 924.6 10.0 979 16214 done 1.12 - - 2209 - - - 2016 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16519 894.2 9.9 989 16523 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.067 3142 523.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16573 888.5 9.4 990 16580 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.053 2018 -535.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16887 858.5 9.5 1001 16888 done 1.12 - - 2209 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17192 829.7 9.3 1011 17193 done 1.12 - - 2209 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17498 800.6 9.5 1021 17502 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.066 3139 528.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17561 794.5 10.3 1023 17565 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.053 2008 -543.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17895 761.3 9.9 1034 17896 done 1.12 - - 2209 - - - 2008 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18201 731.3 9.6 1044 18205 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3141 534.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18279 723.7 9.4 1046 18283 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2025 -549.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18598 695.1 8.8 1057 18600 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18904 669.3 8.3 1067 18908 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.067 3139 535.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18960 664.3 8.6 1068 18966 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2025 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19272 637.4 8.9 1079 19273 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19578 609.3 9.3 1089 19582 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.065 3135 528.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19632 603.8 9.5 1090 19640 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.051 2031 -538.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19949 573.5 9.9 1105 19950 done 1.12 - - 2209 - - - 2031 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20257 544.0 9.3 1120 20261 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.063 3135 530.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20319 538.1 9.0 1123 20323 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.050 2030 -552.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20646 508.9 8.8 1139 20647 done 1.12 - - 2209 - - - 2030 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20954 484.1 7.3 1154 20955 done 1.12 - - 2209 - - - 2030 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21264 461.9 7.3 1169 21266 done 1.12 - - 2209 - - - 2030 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21573 439.0 7.5 1184 21576 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.059 3143 542.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21702 428.5 8.4 1190 21706 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.044 2033 -560.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22029 402.5 7.9 1206 22033 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.058 3140 545.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22099 396.3 8.6 1209 22103 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.044 2041 -549.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22421 369.9 8.3 1225 22425 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.056 3142 542.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22488 364.2 9.9 1228 22491 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.042 2036 -558.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22809 337.1 8.6 1244 22810 done 1.12 - - 2209 - - - 2036 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23118 311.0 8.3 1259 23122 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.054 3144 545.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23162 307.2 8.3 1261 23166 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.042 2036 -559.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23490 279.5 8.6 1281 23491 done 1.12 - - 2209 - - - 2036 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23804 252.7 8.3 1301 23807 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.059 882 -554.8 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
23852 248.0 10.0 1304 23857 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.038 2045 553.8 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24177 219.6 8.5 1325 24178 done 1.12 - - 2209 - - - 2045 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24492 193.8 8.4 1347 24495 roll 1.12 - - 2209 - 2.00 0.057 3143 549.0 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24591 185.5 8.2 1355 24599 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.039 2044 -555.1 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24919 162.4 6.6 1386 24928 done 1.13 - - 2209 - - - 2044 - 123.8 7.78 0.712 2287 -3.7 0.091 - - - - - - - - -
25254 136.7 8.4 1431 25260 done 1.13 - - 2209 - - - 2044 - 123.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
25596 104.3 8.8 1492 25602 done 1.13 - - 2209 - - - 2044 - 123.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
25940 74.2 7.8 1553 25946 roll 1.13 - - 2209 - 2.00 0.051 3135 545.5 123.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
25991 70.4 7.1 1562 25999 done 1.13 - - 2209 - 1.98 0.039 2043 -551.5 123.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
26337 46.1 6.8 1623 26350 roll 1.13 - - 2209 - 2.08 0.050 3138 526.4 126.3 4.30 0.525 2277 -2.8 0.026 - - - - - - - - -
26536 33.2 4.9 1658 26582 done 1.19 - - 2209 - 1.90 0.037 2058 -568.4 176.4 40.90 0.693 2071 -5.0 0.026 - - - - - - - - -
26920 3.7 8.6 1725 26927 roll 1.19 - - 2209 - 2.12 0.051 883 -554.2 176.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26943 begin surface coast
26954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26954 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.77 - - 59 - - - 2132 - 250.21 47.88 0.653 1771 -6.2 0.002 - - - - - -