OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.13 of 91.80 AH used of 24V (59.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.77 of 61.20 AH used of 10V (51.35% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 67 VBD -1.12 - - 49 - - - 2157 - -116.7 -42.70 - 2907 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -6.0 6 99 roll -1.12 10.02 0.187 1713 166.1 2.05 0.064 3235 525.9 -116.7 -8.77 - 3271 -41.5 - - - - - - - - - -
346 32.8 -9.6 54 353 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.032 2117 -573.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
691 59.2 -6.5 115 698 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.047 3241 540.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
740 62.4 -6.8 123 746 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.032 2129 -570.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1084 86.2 -6.9 184 1091 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1429 109.1 -6.8 245 1434 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1773 131.3 -5.8 306 1779 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2123 152.2 -6.4 365 2127 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.052 3235 531.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2174 155.8 -7.1 369 2178 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.035 2131 -575.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2501 177.9 -7.0 399 2502 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2821 200.2 -6.8 429 2825 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.053 3237 539.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2859 203.2 -7.1 431 2866 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.036 2133 -575.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3179 224.7 -6.8 452 3180 done -1.12 - - 1713 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3490 246.8 -7.3 472 3491 done -1.12 - - 1713 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3803 269.4 -7.1 492 3804 done -1.12 - - 1713 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4116 291.1 -6.6 512 4120 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.053 3241 532.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4148 293.5 -7.2 514 4152 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.038 2145 -553.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4482 315.6 -6.7 532 4483 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4790 336.0 -6.5 547 4791 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5099 355.2 -6.1 562 5101 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5409 372.9 -5.4 577 5413 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.054 3234 536.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5442 374.9 -5.8 578 5449 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.038 2138 -570.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5758 392.4 -5.7 594 5759 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6068 412.0 -6.7 609 6072 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.054 3238 536.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6139 417.3 -7.1 612 6143 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.038 2153 -556.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6461 439.9 -7.1 628 6462 done -1.12 - - 1713 - - - 2154 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6771 461.7 -7.0 643 6772 done -1.12 - - 1713 - - - 2153 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7080 481.8 -6.2 658 7081 done -1.12 - - 1713 - - - 2154 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7389 500.1 -5.9 673 7393 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.057 3233 531.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7475 505.4 -6.1 677 7478 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.041 2151 -563.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7801 522.3 -4.9 693 7805 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.057 1000 -553.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7844 524.7 -5.6 695 7848 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.039 2132 557.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8172 542.1 -5.7 711 8173 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8480 562.4 -7.0 726 8481 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8789 585.7 -7.6 741 8791 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9119 608.7 -6.7 755 9120 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9425 627.3 -5.9 765 9428 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.060 1005 -541.3 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9463 629.7 -5.9 766 9466 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.044 2146 548.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9793 648.4 -5.7 777 9797 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.061 1003 -544.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9831 650.8 -6.3 778 9835 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.045 2152 552.4 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10163 671.0 -6.4 789 10164 done -1.12 - - 1713 - - - 2152 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10469 690.4 -6.3 799 10473 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.061 1003 -547.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10502 692.7 -6.4 800 10506 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.046 2144 556.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10837 712.8 -5.8 811 10838 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11145 728.6 -4.8 821 11148 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.061 1006 -547.6 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11188 730.9 -5.0 822 11192 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.046 2146 556.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11512 745.9 -4.7 833 11514 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11818 760.8 -4.9 843 11822 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.063 1001 -545.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11874 763.8 -5.4 844 11881 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.047 2149 551.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12186 780.7 -5.7 855 12187 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12493 798.7 -5.9 865 12496 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.063 1003 -545.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12525 800.7 -6.4 866 12529 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 2144 556.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12854 820.2 -5.9 877 12856 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13160 838.0 -5.7 887 13164 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.063 1002 -543.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13190 839.6 -6.4 888 13194 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2140 547.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13524 858.2 -5.5 899 13525 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13831 875.3 -5.7 909 13834 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.063 1006 -545.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13875 878.1 -6.2 910 13879 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 2140 553.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14193 896.0 -5.6 921 14194 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14499 913.0 -5.5 931 14503 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 1006 -545.2 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14538 915.2 -5.6 932 14542 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.048 2130 553.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14861 932.8 -5.5 943 14862 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15167 949.6 -5.5 953 15169 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15475 966.1 -5.4 963 15476 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15780 982.5 -5.3 973 15783 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 1003 -541.8 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15818 984.6 -5.5 974 15821 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 2133 551.2 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15931 begin apogee
15937 990.4 5.1 978 16043 done -0.42 0.80 0.103 1871 197.5 - - 1999 - - 102.22 1.438 2792 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
16043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16044 begin climb
16046 992.4 - 981 16157 roll 1.12 1.60 0.071 2209 211.2 2.20 0.067 889 -504.5 116.7 103.80 1.414 2316 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
16189 985.6 9.9 985 16193 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.048 2015 536.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16509 952.0 10.5 996 16513 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.068 3143 532.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16574 944.5 11.6 998 16578 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.051 2026 -537.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16909 909.0 10.5 1009 16911 done 1.12 - - 2209 - - - 2026 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17217 877.8 10.2 1019 17218 done 1.12 - - 2209 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17522 847.2 9.8 1029 17526 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3144 532.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17576 841.6 8.9 1030 17584 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.053 1989 -550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17890 812.1 9.3 1041 17891 done 1.12 - - 2209 - - - 1989 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18195 784.5 9.0 1051 18199 roll 1.12 - - 2209 - 2.20 0.067 3140 523.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18250 779.3 9.2 1052 18257 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.053 2017 -534.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18563 751.5 9.0 1063 18564 done 1.12 - - 2209 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18870 723.4 9.2 1073 18873 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.066 3135 527.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18918 718.5 9.6 1074 18922 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.053 2021 -535.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19238 688.7 9.6 1085 19240 done 1.12 - - 2209 - - - 2021 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19546 658.6 9.8 1095 19547 done 1.12 - - 2209 - - - 2021 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19851 628.8 9.6 1105 19852 done 1.12 - - 2209 - - - 2021 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20157 599.7 9.3 1115 20161 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.065 3140 527.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20257 590.1 9.2 1119 20264 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.051 2018 -539.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20574 564.4 7.9 1135 20575 done 1.12 - - 2209 - - - 2018 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20882 540.2 8.2 1150 20883 done 1.12 - - 2209 - - - 2018 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21192 514.4 8.5 1165 21196 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.061 3144 536.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21280 506.0 9.8 1169 21285 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.048 2027 -544.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21608 475.3 9.7 1185 21612 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.065 880 -546.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21641 472.0 9.9 1186 21648 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.044 2030 552.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21956 442.3 9.3 1202 21960 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.061 3133 538.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22040 434.2 9.6 1206 22044 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.045 2024 -554.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22367 405.0 8.7 1222 22368 done 1.12 - - 2209 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22676 380.1 7.6 1237 22677 done 1.12 - - 2209 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22984 356.8 7.4 1252 22986 done 1.12 - - 2209 - - - 2024 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23295 332.9 8.0 1267 23296 done 1.12 - - 2209 - - - 2024 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23603 307.2 8.7 1282 23607 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.054 3137 530.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23749 293.5 10.0 1290 23753 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.041 2014 -561.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24073 263.8 9.5 1311 24074 done 1.12 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24385 236.6 8.6 1331 24389 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.054 3143 537.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24452 230.7 8.1 1335 24456 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.041 2025 -564.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24770 204.6 8.0 1355 24772 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25088 178.7 8.2 1383 25092 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.053 3143 537.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25152 173.2 7.8 1388 25155 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.040 2027 -563.6 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25480 145.0 8.4 1423 25486 done 1.12 - - 2209 - - - 2026 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25823 117.5 7.6 1484 25830 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.052 3135 541.0 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25904 111.1 7.7 1498 25911 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.040 2026 -560.1 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26249 85.3 7.9 1559 26255 done 1.12 - - 2209 - - - 2026 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26593 58.3 6.4 1620 26612 done 1.14 - - 2209 - - - 2026 - 129.4 12.62 0.685 2264 -4.4 0.040 - - - - - - - - -
26950 35.1 5.8 1683 26981 roll 1.17 - - 2209 - 2.17 0.048 3138 512.4 156.2 22.58 0.685 2154 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
27045 27.9 8.2 1699 27052 done 1.17 - - 2209 - 1.98 0.038 2038 -555.6 156.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
27370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27370 begin surface coast
27399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27399 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.78 - - 55 - - - 2154 - 250.21 59.97 0.657 1772 -6.4 0.002 - - - - - -